Sistem Otomatisasi Pengontrolan Suhu dan Cahaya Bagi Tanaman Hidroponik.
i
Universitas Kristen Maranatha SISTEM OTOMATISASI PENGONTROLAN
SUHU DAN CAHAYA BAGI TANAMAN HIDROPONIK
Insan Indrapermana / 0727006
Jurusan Sistem Komputer, Fakultas Teknik, Universitas Kristen Maranatha Jalan Prof. Drg. Suria Sumantri 65
Bandung 40164, Indonesia
ABSTRAK
Perkembangan teknologi sudah diterapkan dalam berbagai bidang, salah satu contohnya adalah bidang pertanian. Bidang pertanian sudah sangat berkembang dan dapat dilihat dengan adanya metode pemeliharaan tanaman secara hidroponik. Dengan menggunakan metode ini, tanaman dapat dipelihara meskipun lahan yang dimiliki sangat kecil. Dengan menerapkan teknologi pada metode hidroponik ini, akan didapatkan kemudahan dan juga hasil yang efektif serta efisien.
Pada proyek ini telah dirancang dan dibuat sebuah alat otomatisasi yang berfungsi untuk mengontrol keadaan lingkungan di sekitar tanaman. Keadaan yang dikontrol adalah cahaya dan suhu. Alat ini akan menjaga keadaan suhu dan cahaya pada batasan yang optimal untuk pertumbuhan tanaman, agar dihasilkan pertumbuhan yang cepat dan hasil yang baik.
Sistem secara keseluruhan telah diuji mulai dari komponen-komponen perangkat sensor hingga komponen-komponen perangkat pengendalinya dan memberikan hasil yang baik karena telah berfungsi sebagaimana mestinya. Dari sisi otomatisasi sistem ini dapat berjalan dengan baik karena mampu mempertahankan keadaan lingkungan di sekitar tanaman seperti yang dikehendaki.
(2)
ii
Universitas Kristen Maranatha
ABSTRACT
The development of technology has been applied in various aspect, one of example is agriculture. Agriculture is highly developed and can be seen in the maintenance of plants in hydroponic method. By using this method, the plant can be maintained even if a very small land owned. By applying this technology to the hydroponic method, convenience will be obtained and also the effective and efficient results.
At this time the project has been designed and created an automation tool that serves to control the state of the environment around the plant. The state which controlled are light and temperature. This device will maintain the state of temperature and light on the optimal limits for plant growth, so that generated rapid growth and good results.
Overall system has been tested from components of the sensor device to components of the handler device and provides good results because it has functioned properly. From the side of the automation system can run well because of his ability to maintain state of the environment around the plant as desired.
(3)
v
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR ISI
ABSTRAK ……….…….. i
ABSTRACT ………... ii
PRAKATA ………...…… iii
DAFTAR ISI ……….…... v
DAFTAR GAMBAR ………...……… vii
DAFTAR TABEL ………...……….…… viii
BAB I PENDAHULUAN ……….…….. 1
1.1 Latar Belakang ………... 1
1.2 Rumusan Masalah ..………... 2
1.3 Tujuan ……….. 3
1.4 Batasan Masalah ……….. 3
1.5 Sistematika Penulisan ………. 4
BAB II DASAR TEORI ………...……….…….. 6
2.1 Hidroponik ………... 6
2.2 Mikrokontroler AVR ………... 9
2.2.1 AVR ATmega16 ………... 10
2.2.2 Kelebihan AVR ATmega16 ……….... 10
2.2.3 Deskripsi Pin AVR ATmega16 ………... 12
2.2.4 Port Sebagai Input/Output Digital ………..…..….. 15
2.2.5 Arsitektur AVR ATmega16 ………..…….. 16
2.3 LDR (Light Dependent Resistor) ………...…... 18
2.4 Sensor Suhu LM35 ………….………... 19
2.5 Operational Amplifier ……….………... 21
2.5.1 Penguat NonInverting ………... 23
2.5.2 VoltageFollower ………... 24
2.6 Relay ……….……….... 24
2.7 Modul LCD ……….……... 26
(4)
vi
Universitas Kristen Maranatha
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI ……….……….…….. 30
3.1 Perancangan Perangkat Keras (Hardware) ………... 30
3.1.1 Diagram Blok ………... 30
3.1.2 Perancangan Sensor Suhu ………... 32
3.1.3 Perancangan Sensor Cahaya ………... 33
3.1.4 Perancangan Penguat Operasional ………... 34
3.1.5 Perancangan Relay ………..………... 35
3.1.6 Perancangan LCD ………... 36
3.1.7 ATmega16 ………... 37
3.2 Perancangan Perangkat Lunak (Software) ………..….... 38
3.2.1 Cara Kerja Program ………... 39
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PENGAMATAN ……….…….. 42
4.1 Pengujian Perangkat Keras ……….…….….…... 42
4.1.1 Pengujian Perangkat Sensor Suhu ………... 42
4.1.2 Pengujian Perangkat Sensor Cahaya ………... 43
4.1.3 Pengujian LCD ………….………... 44
4.1.4 Pengujian AVR ATmega16 …..………... 45
4.2 Pengujian Perangkat Lunak …..……….…….…. 46
4.2.1 Pengujian Program Suhu ………... 46
4.2.2 Pengujian Program Cahaya ………... 47
4.2.2 Pengujian Program Final ……….………... 47
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ………. 50
5.1 Kesimpulan ………..…... 50
5.2 Saran ……….………..……. 50
DAFTAR PUSTAKA………..…... 52
LAMPIRAN AFotoAlat………..…... A1
LAMPIRAN BSkemaRangkaian………..….. B1
(5)
vii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR GAMBAR
GAMBAR 2.1 Tanaman Hidroponik …….………..……... 8
GAMBAR 2.2 Konfigurasi Pin ATmega16 .……..……... 12
GAMBAR 2.3 Arsitektur AVR ATmega16………….……... 17
GAMBAR 2.4 LightDependentResistor ………...….……... 19
GAMBAR 2.5 Sensor Suhu LM35.………….……... 21
GAMBAR 2.6 Penguat Operasional LM324………... 23
GAMBAR 2.7 Penguat NonInverting ….…... 23
GAMBAR 2.8 VoltageFollower ..……….…... 24
GAMBAR 2.9 Relay …………...……….…... 25
GAMBAR 2.10 Modul LCD 2x16..……….…... 27
GAMBAR 2.11 Program CodeVisionAVR...……….…... 29
GAMBAR 3.1 Diagram Blok ………... 32
GAMBAR 3.2 Rangkaian Sensor Suhu ………... 33
GAMBAR 3.3 Rangkaian Sensor Cahaya ………... 34
GAMBAR 3.4 Rangkaian Penguat Operasional ………... 35
GAMBAR 3.5 Susunan Pin LCD ………... 36
GAMBAR 3.6 Diagram Alir ………... 41
(6)
viii
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR TABEL
TABEL 2.1 Fungsi Khusus Port B ………..………... 13
TABEL 2.2 Fungsi Khusus Port C ..………..……... 14
TABEL 2.3 Fungsi Khusus Port D ……….…... 15
TABEL 2.4 Konfigurasi Pin/Port ………...………... 16
TABEL 3.1 Konfigurasi Port A TABEL 3.2 ………... 37
Konfigurasi Port B TABEL 3.3 ………... 37
Konfigurasi Port C TABEL 4.1 ………... 38
Tegangan Keluaran Sensor Suhu TABEL 4.2 ……... 43
Keluaran Rangkaian Pembagi Tegangan LDR TABEL 4.3 ………... 44
Tampilan Suhu Pada LCD TABEL 4.4 ………... 46
Tampilan Cahaya Pada LCD TABEL 4.5 ………... 47
(7)
LAMPIRAN
A
(8)
A - 1
LAMPIRAN A
FOTO ALAT
(9)
LAMPIRAN
B
(10)
B - 1
LAMPIRAN B
SKEMA RANGKAIAN
(11)
LAMPIRAN
C
(12)
C - 1
LAMPIRAN C
PROGRAM
/***************************************************** This program was produced by the
CodeWizardAVR V2.03.9 Standard Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l. http://www.hpinfotech.com
Project : Sistem Otomatisasi Pemeliharaan Tanaman Hidroponik
Version : 1.00
Date : 07-Jul-2010
Author : Insan Indrapermana - 0727006 Comments: Proyek Tugas Akhir
Chip type : ATmega16 Program type : Application AVR Core Clock frequency: 8.000000 MHz Memory model : Small
External RAM size : 0 Data Stack size : 256
*****************************************************/ #include <mega16.h>
(13)
C - 2
// Alphanumeric LCD Module functions #asm
.equ __lcd_port=0x15 ;PORTC #endasm
#include <lcd.h>
// Standard Input/Output functions #include <stdio.h>
#define ADC_VREF_TYPE 0x40
// Read the AD conversion result
unsigned int read_adc(unsigned char adc_input) {
ADMUX=adc_input | (ADC_VREF_TYPE & 0xff);
// Delay needed for the stabilization of the ADC input voltage
delay_us(10);
// Start the AD conversion ADCSRA|=0x40;
// Wait for the AD conversion to complete while ((ADCSRA & 0x10)==0);
ADCSRA|=0x10; return ADCW; }
// Declare your global variables here void main(void)
(14)
C - 3
// Declare your local variables here char suhu_buffer[16];
char cahaya_buffer[16]; unsigned int suhu;
unsigned int cahaya;
// Input/Output Ports initialization // Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0x00; DDRA=0x00;
// Port B initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1
PORTB=0xFF; DDRB=0xFF;
// Port C initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1
PORTC=0xFF; DDRC=0xFF;
(15)
C - 4 // Port D initialization
// Func7=Out Func6=Out Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out
// State7=1 State6=1 State5=1 State4=1 State3=1 State2=1 State1=1 State0=1
PORTD=0xFF; DDRD=0xFF;
// Timer/Counter 0 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 0 Stopped // Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00; OCR0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 1 Stopped // Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon. // OC1B output: Discon. // Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge // Timer 1 Overflow Interrupt: Off // Input Capture Interrupt: Off // Compare A Match Interrupt: Off // Compare B Match Interrupt: Off TCCR1A=0x00;
(16)
C - 5 TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00; ICR1H=0x00; ICR1L=0x00; OCR1AH=0x00; OCR1AL=0x00; OCR1BH=0x00; OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization // Clock source: System Clock // Clock value: Timer 2 Stopped // Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected ASSR=0x00;
TCCR2=0x00; TCNT2=0x00; OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization // INT0: Off
// INT1: Off // INT2: Off MCUCR=0x00; MCUCSR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization TIMSK=0x00;
(17)
C - 6 // USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity // USART Receiver: On
// USART Transmitter: On // USART Mode: Asynchronous // USART Baud Rate: 9600 UCSRA=0x00;
UCSRB=0x18; UCSRC=0x86; UBRRH=0x00; UBRRL=0x33;
// Analog Comparator initialization // Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80; SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC Clock frequency: 125.000 kHz // ADC Voltage Reference: AVCC pin // ADC Auto Trigger Source: None ADMUX=ADC_VREF_TYPE & 0xff;
ADCSRA=0x86;
// LCD module initialization lcd_init(16);
while (1) {
(18)
C - 7 // Place your code here
suhu = read_adc(0); //membaca sensor suhu cahaya = read_adc(1); //membaca sensor cahaya delay_ms(50);
//Konversi suhu
sprintf(suhu_buffer,"Suhu: %0.1f C ",(float)suhu*0.0488);
lcd_gotoxy(0,0);
lcd_puts(suhu_buffer);
//Konversi Cahaya
sprintf(cahaya_buffer,"Cahaya: %0.1f",(float)caha ya*0.0977);
lcd_gotoxy(0,1);
lcd_puts(cahaya_buffer); lcd_putsf("% ");
delay_ms(50);
//Proses membandingkan data dan pengontrolan
if((suhu<=513)&&(cahaya>=308)) PORTB = 0b11111111; if((suhu<=513)&&(cahaya<=103)) PORTB = 0b11111101; if((suhu>=574)&&(cahaya>=308)) PORTB = 0b11111110; if((suhu>=574)&&(cahaya<=103)) PORTB = 0b11111100; delay_ms(1000);
}; }
(19)
1
Universitas Kristen Maranatha
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Dewasa ini teknologi sudah sangat berkembang secara pesat. Salah satu contoh dari perkembangannya adalah adanya sistem otomatisasi alat bantu manusia. Berbagai macam alat bantu telah diciptakan dengan tujuan untuk mempermudah manusia dalam melakukan pekerjaannya, namun dengan adanya sistem otomatisasi ini maka diharapkan alat bantu manusia yang sudah ada sekarang dapat bekerja lebih efisien dan efektif dalam meringankan beban pekerjaan manusia.
Bidang pertanian sekarang juga sudah sangat berkembang. Hal ini dapat terlihat dari semakin sempitnya lahan pertanian sehingga manusia mulai mencari cara yang lebih efisien dalam melakukan pengembangan pertanian dengan keterbatasan lahan yang dimiliki. Perkembangan ini dapat dilihat dengan adanya metode pertanian yang baru, salah satunya yang dikenal sebagai budi daya sistem hidroponik.
Sistem otomatisasi ini dapat diterapkan ke dalam metode pertanian dengan dibuatnya alat otomatisasi yang dapat mengontrol beberapa aspek seperti cahaya dan suhu pada tanaman yang menggunakan metode pemeliharaan tanaman secara hidroponik. Dengan menggabungkan teknologi ke dalam metode pertanian yang
(20)
PENDAHULUAN 2
Universitas Kristen Maranatha tepat, maka akan didapatkan hasil yang lebih efektif dan efisien serta secara langsung akan meringankan beban pekerjaan manusia. Atas dasar pemikiran inilah yang melatarbelakangi pembuatan sistem otomatisasi pengontrolan suhu dan cahaya bagi tanaman hidroponik ini.
1.2 Rumusan Masalah
Sistem otomatisasi ini merupakan sebuah alat yang menggunakan mikrokontroler dan berfungsi untuk membantu pemilik tanaman dalam hal pengontrolan lingkungan tanaman. Dengan adanya alat ini pemilik tanaman tidak perlu terlalu memperhatikan hal-hal pengontrolan tanaman secara detail, karena semuanya itu akan ditangani oleh alat ini. Pemilik tanaman hanya perlu sesekali memperhatikan keadaan tanaman dan sistem. Dilihat dari keadaan tersebut, muncul pertanyaan-pertanyaan sebagai berikut.
1. Bagaimana membuat sistem pengontrolan suhu dan cahaya bagi tanaman hidroponik, khususnya selada secara otomatis?
(21)
PENDAHULUAN 3
Universitas Kristen Maranatha 1.3 Tujuan
Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk merancang dan membuat alat otomatisasi yang dapat digunakan untuk melakukan pengontrolan suhu dan cahaya bagi tanaman hidroponik.
1.4 Batasan Masalah
Batasan-batasan masalah dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut.
1. Alat ini menggunakan ATmega16 keluaran ATMEL sebagai unit pemroses utama.
2. Program yang digunakan adalah CodeVisionAVR yang digunakan untuk membuat script program dan memrogramkannya ke dalam IC ATmega16.
3. Tanaman yang akan dikontrol oleh alat ini adalah selada.
4. Alat ini akan mengontrol suhu dengan menggunakan sensor suhu LM35 dan mengendalikan suhu dengan menggunakan kipas.
5. Suhu yang dikendalikan terbatas pada lingkungan kecil di sekitar tanaman dan tidak memperhatikan keadan suhu pada lingkungan sebenarnya.
6. Alat ini akan mengontrol cahaya dengan menggunakan sensor cahaya LDR dan mengendalikan cahaya dengan menggunakan lampu.
(22)
PENDAHULUAN 4
Universitas Kristen Maranatha 7. Sensor cahaya yang digunakan hanya terbatas pada rangkaian pembagi tegangan menggunakan LDR sehingga tidak mampu untuk membaca nilai intensitas cahaya, namun hanya terbatas pada tingkat terang atau gelapnya lingkungan di sekitar tanaman itu.
8. Sistem pengairan dilakukan dengan menggunakan pompa air untuk membasahi akar tanaman setiap saat.
1.5 Sistematika Pembahasan
Penyusunan sistematika pembahasan dilakukan untuk mempermudah penyampaian informasi berdasarkan aturan dan urutan yang benar dari apa yang telah dilakukan. Sistematika pembahasan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut.
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini membahas tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, dan sistematika pembahasan.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini membahas tentang teori-teori penunjang, seperti pengertian hidroponik, pengertian mikrokontroler AVR, penjelasan tentang LDR sebagai sensor cahaya, LM35 sebagai sensor suhu, LCD sebagai media tampilan, LM324 sebagai penguat operasional beserta metode
(23)
PENDAHULUAN 5
Universitas Kristen Maranatha penguatannya, dan metode-metode penunjang lain yang digunakan dalam pembuatan sistem otomatisasi ini.
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
Bab ini berisi tentang pembahasan atas perancangan yang dilakukan terhadap sistem otomatisasi ini, baik itu perancangan perangkat kerasnya dan juga perancangan perangkat lunaknya.
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PENGAMATAN
Bab ini berisi tentang hasil-hasil yang didapat atas pengujian yang telah dilakukan terhadap alat yang digunakan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan, yaitu pengetahuan yang didapat setelah mengerjakan karya ilmiah ini. Selain itu berisi pula saran, yaitu hal baru yang dapat digunakan untuk mengembangkan karya ilmiah ini.
(24)
50
Universitas Kristen Maranatha
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil ujicoba dan pengamatan, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut.
• Sistem otomatisasi pemeliharaan tanaman hidroponik ini telah selesai dirancang dan dibuat.
• Setelah dilakukan pengujian, keseluruhan sistem dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan.
• Selada yang diuji dengan alat ini tetap dapat hidup dan terlihat segar.
5.2 Saran
Setelah dilakukan evaluasi terhadap sistem otomatisasi pemeliharaan tanaman hiroponik ini, diharapkan proyek ini dapat dikembangkan lebih lanjut dengan penambahan-penambahan sebagai berikut.
• Sistem otomatisasi pemeliharaan tanaman hidroponik ini tidak terbatas hanya pada satu jenis tanaman saja, namun juga dapat melakukan pemeliharaan terhadap beberapa jenis tanaman.
(25)
KESIMPULAN DAN SARAN 51
Universitas Kristen Maranatha • Sistem ini dapat ditambahkan dengan perangkat sensor kelembaban dan perangkat pengendali yang dapat mengontrol jumlah kadar air dalam udara pada lingkungan sekitar tanaman.
(26)
52
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR PUSTAKA
1. Bambang, Wilfridus, Bernard Renaldy Suteja, dan Ahmad Ashari. 2008. “Linux System Administrator”. Bandung: Informatika.
2. Andrianto, Heri. 2008. “Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16 Menggunakan Bahasa C (CodeVisioin AVR)”. Bandung: Informatika.
3.
tanggal 20 Juli 2010.
4.
2010.
5.
diakses pada tanggal 20 Juli 2010.
6.
7.
Juli 2010.
8.
9.
(1)
PENDAHULUAN 3
1.3 Tujuan
Tugas akhir ini dibuat dengan tujuan untuk merancang dan membuat alat otomatisasi yang dapat digunakan untuk melakukan pengontrolan suhu dan cahaya bagi tanaman hidroponik.
1.4 Batasan Masalah
Batasan-batasan masalah dalam tugas akhir ini adalah sebagai berikut.
1. Alat ini menggunakan ATmega16 keluaran ATMEL sebagai unit pemroses utama.
2. Program yang digunakan adalah CodeVisionAVR yang digunakan untuk membuat script program dan memrogramkannya ke dalam IC ATmega16.
3. Tanaman yang akan dikontrol oleh alat ini adalah selada.
4. Alat ini akan mengontrol suhu dengan menggunakan sensor suhu LM35 dan mengendalikan suhu dengan menggunakan kipas.
5. Suhu yang dikendalikan terbatas pada lingkungan kecil di sekitar tanaman dan tidak memperhatikan keadan suhu pada lingkungan sebenarnya.
(2)
PENDAHULUAN 4
Universitas Kristen Maranatha 7. Sensor cahaya yang digunakan hanya terbatas pada rangkaian pembagi tegangan menggunakan LDR sehingga tidak mampu untuk membaca nilai intensitas cahaya, namun hanya terbatas pada tingkat terang atau gelapnya lingkungan di sekitar tanaman itu.
8. Sistem pengairan dilakukan dengan menggunakan pompa air untuk membasahi akar tanaman setiap saat.
1.5 Sistematika Pembahasan
Penyusunan sistematika pembahasan dilakukan untuk mempermudah penyampaian informasi berdasarkan aturan dan urutan yang benar dari apa yang telah dilakukan. Sistematika pembahasan laporan tugas akhir ini adalah sebagai berikut.
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini membahas tentang latar belakang, rumusan masalah, tujuan, batasan masalah, dan sistematika pembahasan.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini membahas tentang teori-teori penunjang, seperti pengertian hidroponik, pengertian mikrokontroler AVR, penjelasan tentang LDR sebagai sensor cahaya, LM35 sebagai sensor suhu, LCD sebagai media tampilan, LM324 sebagai penguat operasional beserta metode
(3)
PENDAHULUAN 5
penguatannya, dan metode-metode penunjang lain yang digunakan dalam pembuatan sistem otomatisasi ini.
BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI
Bab ini berisi tentang pembahasan atas perancangan yang dilakukan terhadap sistem otomatisasi ini, baik itu perancangan perangkat kerasnya dan juga perancangan perangkat lunaknya.
BAB IV PENGUJIAN ALAT DAN PENGAMATAN
Bab ini berisi tentang hasil-hasil yang didapat atas pengujian yang telah dilakukan terhadap alat yang digunakan.
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisi kesimpulan, yaitu pengetahuan yang didapat setelah mengerjakan karya ilmiah ini. Selain itu berisi pula saran, yaitu hal baru yang dapat digunakan untuk mengembangkan karya ilmiah ini.
(4)
50
Universitas Kristen Maranatha
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan
Berdasarkan hasil ujicoba dan pengamatan, dapat diambil kesimpulan sebagai berikut.
• Sistem otomatisasi pemeliharaan tanaman hidroponik ini telah selesai dirancang dan dibuat.
• Setelah dilakukan pengujian, keseluruhan sistem dapat berjalan sesuai dengan yang diinginkan.
• Selada yang diuji dengan alat ini tetap dapat hidup dan terlihat segar.
5.2 Saran
Setelah dilakukan evaluasi terhadap sistem otomatisasi pemeliharaan tanaman hiroponik ini, diharapkan proyek ini dapat dikembangkan lebih lanjut dengan penambahan-penambahan sebagai berikut.
• Sistem otomatisasi pemeliharaan tanaman hidroponik ini tidak terbatas hanya pada satu jenis tanaman saja, namun juga dapat melakukan pemeliharaan terhadap beberapa jenis tanaman.
(5)
KESIMPULAN DAN SARAN 51
• Sistem ini dapat ditambahkan dengan perangkat sensor kelembaban dan perangkat pengendali yang dapat mengontrol jumlah kadar air dalam udara pada lingkungan sekitar tanaman.
(6)
52
Universitas Kristen Maranatha
DAFTAR PUSTAKA
1. Bambang, Wilfridus, Bernard Renaldy Suteja, dan Ahmad Ashari. 2008. “Linux System Administrator”. Bandung: Informatika.
2. Andrianto, Heri. 2008. “Pemrograman Mikrokontroler AVR ATMEGA16 Menggunakan Bahasa C (CodeVisioin AVR)”. Bandung: Informatika.
3.
tanggal 20 Juli 2010.
4.
2010.
5.
diakses pada tanggal 20 Juli 2010.
6.
7.
Juli 2010.
8.
9.