Analisis Latency Pengiriman Data Posisi Dan Kecepatan Pada Modul Gps Sim908-C
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Dalam pengiriman data informasi suatu benda terdapat latency (tundaan)
pada satelit GPS. Latency ini disebabkan banyak faktor, mulai dari sisi satelit
GPS itu sendiri, medium pengiriman sinyal satelit, dan dari sisi GPS receiver
(penerima). Suatu alat GPS receiver masing-masing memiliki performa yang
berbeda-beda tergantung spesifikasi alatnya. Hal ini yang menentukan akurasi
posisi dan update data lokasi saat GPS receiver bergerak.
TeknologiGPS adalah sistem untuk menentukan posisi di permukaan bumi
dengan bantuan sinkronisasi sinyal satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit
yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh
alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan,
arah, dan waktu[1].Akan tetapi perlu menganalisis kinerja perangkat ini dalam hal
latencypenerimaan data posisi dan kecepatan dari satelit ke sistem penerima GPS.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sistem minimalGPS dengan modul GPS
SIM908-C. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Pro Mini sebagai
mikontroler
modul GPS SIM908-C dan modul penampil informasi OLED
DisplaySSD1396 I2C.Informasi yang dikirimkan dari satelit diterima oleh sistem
penerima GPSuntuk kemudian dianalisis latency pengiriman data GPS dari satelit
saat bergerak dengan posisi dan kecepatan tertentu.
1
1.2. Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana prinsip kerja GPS dalam menerima informasi dari satelit.
2. Bagaimana sistem kerja GPS dalam mengirimkan data keArduino.
3. Bagaimana cara mengetahui latency yang terjadi pada pengiriman data
posisi dan kecepatan melalui modul GPS.
1.3. Tujuan penulisan
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk merancang bangun
sistem minimal GPS berbasis Arduino Pro Mini serta menganalisis latency
penerimaan data dari satelit ke sistem GPS.
1.4. Batasan Masalah
Untuk memudahkan pembahasan dalam tulisan ini, maka dibuat
pembahasan masalah berikut :
1. Data GPS yang ditampilkan hanya berupa posisi latitude, longitude dan
kecepatan.
2. Modul GPS yang digunakan adalah modul GPS SIM908-C.
3. MenggunakanArduino Pro Mini sebagai pengolahan data.
4. Kinerja yang diukur adalah latency pengiriman data posisi dan kecepatan
dari satelit ke sistem GPS.
2
1.5. Metode Penelitian
Adapun metode penelitian yang digunakan dalam analisis penulisan Tugas
akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Menggunakan Literatur
Melakukan studi literatur pada berbagai referensi atau pustaka yang
berkaitan dengan sistem pelacak posisi dan kecepatan menggunakan
modul GPS SIM908-C berbasis Arduino, serta cara kerja dan
komunikasinya dengan Arduino. Baik dari buku, artikel, jurnal, dan
lain-lain.
2. Diskusi
Melakukan diskusi berupa konsultasi dengan dosen pembimbing dan
teman-teman sesama mahasiswa.
3. Perancangan Perangkat Keras
Tahap perancangan perangkat keras yaitu merangsang rangkaian,
request data posisi dengan Arduino melalui modul GPS dan
menampilkan data posisi serta kecepatan melalui modul OLED.
4. Perancangan Perangkat Lunak
Tahap perancangan perangkat lunak dengan membuat program
menggunakan software sketch untuk menjalankan Arduino dalam
berkomunikasi antar modul dan komunikasi modul GPS dengan satelit
GPS serta mengolah data yang didapat dari satelit GPS.
3
5. Analisis dan Pengujian
Analisis dan pengujian alat pada sistem GPS dalam menerima data dari
satelit serta analisislatency pengiriman data posisi dan kecepatan pada
modul GPS SIM908-C.
1.6. Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan tugas akhir ini sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang informasi umum, yaitu latar belakang
penelitian, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi
penulisan dan sistematika penulisan.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini berisikan tentangdasar teori GPS, Arduino, serta modul pelengkap
yang dikutip dari buku maupun referensi lainnya.
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
Bab ini berisikan tentang gambar umum dariperancangan alat penerima
posisi menggunakan GPS, pengaturan komunikasi antar modul, sertakelengkapan
dari komponen-komponen elektronika yang akan digunakan.
BAB IV
ANALISIS DAN PENGUJIAN
Bab ini menjelaskan tentang analisis latency dan pengujianmodul GPS
SIM908-C sertamenjelaskan hasil analisis pengujian alat yang dirancang.
4
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan hasil
dari pengujian, analisislatencypengiriman data GPS berdasarkan yang telah
diuraikan pada bab-bab sebelumnya.
5
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Dalam pengiriman data informasi suatu benda terdapat latency (tundaan)
pada satelit GPS. Latency ini disebabkan banyak faktor, mulai dari sisi satelit
GPS itu sendiri, medium pengiriman sinyal satelit, dan dari sisi GPS receiver
(penerima). Suatu alat GPS receiver masing-masing memiliki performa yang
berbeda-beda tergantung spesifikasi alatnya. Hal ini yang menentukan akurasi
posisi dan update data lokasi saat GPS receiver bergerak.
TeknologiGPS adalah sistem untuk menentukan posisi di permukaan bumi
dengan bantuan sinkronisasi sinyal satelit. Sistem ini menggunakan 24 satelit
yang mengirimkan sinyal gelombang mikro ke Bumi. Sinyal ini diterima oleh
alat penerima di permukaan, dan digunakan untuk menentukan posisi, kecepatan,
arah, dan waktu[1].Akan tetapi perlu menganalisis kinerja perangkat ini dalam hal
latencypenerimaan data posisi dan kecepatan dari satelit ke sistem penerima GPS.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sistem minimalGPS dengan modul GPS
SIM908-C. Sistem ini dirancang menggunakan Arduino Pro Mini sebagai
mikontroler
modul GPS SIM908-C dan modul penampil informasi OLED
DisplaySSD1396 I2C.Informasi yang dikirimkan dari satelit diterima oleh sistem
penerima GPSuntuk kemudian dianalisis latency pengiriman data GPS dari satelit
saat bergerak dengan posisi dan kecepatan tertentu.
1
1.2. Rumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari tugas akhir ini adalah sebagai berikut :
1. Bagaimana prinsip kerja GPS dalam menerima informasi dari satelit.
2. Bagaimana sistem kerja GPS dalam mengirimkan data keArduino.
3. Bagaimana cara mengetahui latency yang terjadi pada pengiriman data
posisi dan kecepatan melalui modul GPS.
1.3. Tujuan penulisan
Tujuan dari penulisan tugas akhir ini adalah untuk merancang bangun
sistem minimal GPS berbasis Arduino Pro Mini serta menganalisis latency
penerimaan data dari satelit ke sistem GPS.
1.4. Batasan Masalah
Untuk memudahkan pembahasan dalam tulisan ini, maka dibuat
pembahasan masalah berikut :
1. Data GPS yang ditampilkan hanya berupa posisi latitude, longitude dan
kecepatan.
2. Modul GPS yang digunakan adalah modul GPS SIM908-C.
3. MenggunakanArduino Pro Mini sebagai pengolahan data.
4. Kinerja yang diukur adalah latency pengiriman data posisi dan kecepatan
dari satelit ke sistem GPS.
2
1.5. Metode Penelitian
Adapun metode penelitian yang digunakan dalam analisis penulisan Tugas
akhir ini adalah sebagai berikut:
1. Menggunakan Literatur
Melakukan studi literatur pada berbagai referensi atau pustaka yang
berkaitan dengan sistem pelacak posisi dan kecepatan menggunakan
modul GPS SIM908-C berbasis Arduino, serta cara kerja dan
komunikasinya dengan Arduino. Baik dari buku, artikel, jurnal, dan
lain-lain.
2. Diskusi
Melakukan diskusi berupa konsultasi dengan dosen pembimbing dan
teman-teman sesama mahasiswa.
3. Perancangan Perangkat Keras
Tahap perancangan perangkat keras yaitu merangsang rangkaian,
request data posisi dengan Arduino melalui modul GPS dan
menampilkan data posisi serta kecepatan melalui modul OLED.
4. Perancangan Perangkat Lunak
Tahap perancangan perangkat lunak dengan membuat program
menggunakan software sketch untuk menjalankan Arduino dalam
berkomunikasi antar modul dan komunikasi modul GPS dengan satelit
GPS serta mengolah data yang didapat dari satelit GPS.
3
5. Analisis dan Pengujian
Analisis dan pengujian alat pada sistem GPS dalam menerima data dari
satelit serta analisislatency pengiriman data posisi dan kecepatan pada
modul GPS SIM908-C.
1.6. Sistematika Penulisan
Adapun sistematika penulisan tugas akhir ini sebagai berikut :
BAB I PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang informasi umum, yaitu latar belakang
penelitian, rumusan masalah, tujuan penulisan, batasan masalah, metodologi
penulisan dan sistematika penulisan.
BAB II DASAR TEORI
Bab ini berisikan tentangdasar teori GPS, Arduino, serta modul pelengkap
yang dikutip dari buku maupun referensi lainnya.
BAB III
PERANCANGAN SISTEM
Bab ini berisikan tentang gambar umum dariperancangan alat penerima
posisi menggunakan GPS, pengaturan komunikasi antar modul, sertakelengkapan
dari komponen-komponen elektronika yang akan digunakan.
BAB IV
ANALISIS DAN PENGUJIAN
Bab ini menjelaskan tentang analisis latency dan pengujianmodul GPS
SIM908-C sertamenjelaskan hasil analisis pengujian alat yang dirancang.
4
BAB V
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan tentang kesimpulan dan saran yang berkaitan dengan hasil
dari pengujian, analisislatencypengiriman data GPS berdasarkan yang telah
diuraikan pada bab-bab sebelumnya.
5