Pemanfaatan Sensor Photodioda sebagai Pembaca Garis pada Robot Pengantar Makanan.

Rplq.lPrFe,ritu.raklurtr

Drjlh

&bBi rhh sru

sin.

P.o3nm St{di T.loik nkkrreitk!

I
POIITEXNtr(TJNIVf,RSITAS ANDNI,AS

brtru utrur

di, rjla

hdssmhnntr

sd5

shsindb

*d rch LhlrnqlsroR rchrklrroetrylig
dided@el'ia]hrce'ddr

FoM\!etrd uiddt!r6$h41in
pd! nirreb reb sd! &ri Efor (!

rcr

n obibkr jlal nfdqd

rj!. hqbdok,

eF

o.

daGheri &f

htrri i ftlbrt, ! p!j

reji ]os i1 ii Enf4 n*inu

h

roFo$q Fg d* &pd ekri!

*

'

.on!04 en dftod
!h4hm

klkn rr

(suoer

BdajiL M

5hP

e64Gr

lii do4'

aaP

pqer*in rcer

oe

idaro

':eia,

iu8&{F es

itr\'P.no&dqn *Nq Phbdioal *kp

run{lq4alft

Rdd diBlarg

ddar

srr

tud !b.tP\\M)\ \t

!r

ptnioa cds rtu k]

Dd**

d4n hd! 6 4hm

i![

r

]

/rE y@g

rd

d

bud

pneMn FDs €ri

L

&qf !ry' y{e

Fnki,Ro^i.,@3',',i&!i?fob,1&d@

Rdms'Fa@lIrsRelMol?ar*hlfu