SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO UNO

  

SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG UNTUK

PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO UNO

LAPORAN AKHIR

Disusun sebagai Salah Satu Syarat menyelesaikan Pendidikan Diploma III

pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

  

Oleh:

Widya Hurisantri

061330330982

  

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

2016

  

SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG UNTUK

PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO UNO

LAPORAN AKHIR

Oleh:

Widya Hurisantri

  

061330330982

Menyetujui,

Pembimbing I Pembimbing II Ir. Ibnu Ziad, M.T M. Zakuan Agung, S.T

NIP. 196005161990031001 NIP. 196909291993031001

Mengetahui,

Ketua Jurusan Ketua Program Studi D III

Teknik Elektro Teknik Telekomunikasi Yudi Wijanarko, S.T.,M.T Ciksadan, S.T.,M.Kom

  Motto Proses Tidak akan mengkhianati hasilnya.

  Sesulit-sulitnya masalah pasti ada jalan keluar jika kau mau berusaha menyelesaikannya. Usahamu akan sia-sia tanpa do’amu.

  Kupersembahkan kepada :

   Kedua orang tua ku tercinta, Bapak Muhammad Basir dan Ibu Rusmiati.

   Saudara Saudariku.

   Seluruh keluarga yang telah mendoakan.

   Almamater ku.

   Teman-teman 6TC 2013.

   Anak-Anak Fasum Elektro dan Mesin.

  

ABSTRAK

SISTEM PENDETEKSI WARNA DAN NOMINAL UANG UNTUK PENYANDANG TUNA NETRA BERBASIS ARDUINO UNO (2016: xii : 59 Halaman + 15 Gambar + 15 Tabel + 10 Lampiran) WIDYA HURISANTRI JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

  Pada umumnya pengukuran variabel warna dilakukan menggunakan LDR ataupun fototransistor. Warna disusun dari warna dasar, salah satunya untuk cahaya dengan warna dasar penyusunnya adalah warna merah, hijau dan biru (RGB), adapun parameter warna tersebut memiliki gelombang cahaya yang berbeda. Dengan perkembangan teknologi elektronika saat ini memungkinkan pendeteksian atau pengukuran warna dilakukan berdasarkan warna dasar penyusun salah satunya menggunakan sensor TCS3200. Penelitian ini adalah untuk merancang suatu alat untuk mendeteksi warna serta nominal uang berbasis arduino uno serta sensor TCS3200 yang memanfaatkan perubahan arus yang besarnya sebanding dengan parameter warna dasar cahaya yang menimpanya dan kemudian arus tersebut dikonversikan menjadi sinyal kotak dengan frekuensi sebanding dengan besarnya arus. Hasil pengujian menunjukkan bahwa keakurasian alat berfungsi dengan baik, hal ini berdasarkan dari sensitivitas sensor warna TCS3200 terhadap pengkonversian warna cahaya ke frekuensi baik untuk warna putih, warna hitam, dan warna yang terdapat pada uang kertas. Selanjutnya setelah dibandingan hasil pembacaan kalibrasi dengan pembacaan nilai makan hasil keluarannya akan ditampilkan oleh LCD dan DFPlayer mini sebagai keluaran yang berupa suara. Dfplayer mini memanfaatkan memori eksternal berupa SD card sebagai penyimpan data yang akan diputar Kata Kunci : Arduino Uno, TCS 3200, LCD dan DFPlayer mini.

  

ABSTRACT

COLORS DETECTOR SYSTEM AND NOMINAL MONEY FOR BLIND PERSON BASED ARDUINO UNO.

  (2016: xii : 59 Pages + 15 Images + 15 Tables + 10 Attachments) WIDYA HURISANTRI ELECTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT ENGINEERING STUDY TELECOMMUNICATIONS STATE POLYTECHNIC SRIWIJAYA

In general, the variable colour measurement is performed using LDR or

phototransistor. Colors are arrange of basic colors, which one of them is for light

with its constituent basic color are red, green and blue (RGB), while parameter

colors has a different wavelength of light. With the development of electronics

technology now we could detect or measure color based on the composer of basic

colors making one of them using TCS3200 sensor. The purpose of this research is

to develop a device for detecting color and nominal money based arduino uno and

TCS3200 sensors that utilize current changes in proportion to the parameters of

the basic colors of light that appear and then the current colour is converted into

a signal box with a frequency proportional to the magnitude of the current. The

test results showed that the accuracy of the instrument is functioning properly, it

is based on the sensitivity of the colour sensor TCS3200 towards conversion of

colour light is benefit for white, black, and colour found on cash. Moving on,

comparison of the calibration and its output value will be displayed by the LCD

and mini DFPlayer as voicenote with its output. Mini Dfplayer utilize external

memory SD card as storage of the data which will be played by the device.

  Keywords: Arduino Uno, TCS 3200, LCD and mini DFPlayer.

  Puji dan syukur kehadirat Allah SWT karena berkat rahmat dan karunia- Nya-lah penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini dengan judul

  “Sistem Pendeteksi Warna dan Nominal Uang Untuk Penyandang Tuna Netra Berbasis Arduino Uno ”.

  Penyusunan Laporan Akhir ini dibuat untuk memenuhi syarat menyelesaikan program pendidikan Diploma III (D3) pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya. Dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada dosen pembimbing yang telah membimbing, mengarahkan dan memberi masukan sehingga dalam penyelesaian Laporan Akhir ini dapat berjalan dengan baik, yaitu kepada :

  1. Bapak Ir. Ibnu Ziad,M.T selaku Dosen Pembimbing I.

  2. Bapak M. Zakuan Agung, S.T selaku Dosen Pembimbing II.

  Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak

• – pihak yang telah membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini.

  1. Bapak Dr. Dipl. Ing. Ahmad Taqwa., M.T selaku direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.

  2. Bapak Yudi Wijanarko,S.T.,M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya.

  3. Bapak Herman Yani, S.T.,M.Eng selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.

  4. Bapak Ciksadan, S.T., M.T, selaku Ketua Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.

  5. Seluruh dosen, instruktur, teknisi dan staf Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya.

  6. Kepada seluruh keluargan, terutama orang tua dan adik-adikku, yang selalu mendo’akan, memberi motivasi, semangat, dan memberikan moril serta materil.

  7. Seluruh tim robot polsri khususnya divisi KRSI, saudara Desky Pratama, Otto Iskandar, Khairul Arham, Ghalib Uharza, Muhammad Rasyid Ridho dan yang telah membantu dalam pembuatan robot ini.

  8. Rekan seperjuangan Teknik Telekomunikasi Angkatan 2013 khususnya kelas 6TC.

  9. Semua Pihak yang tidak bisa disebutkan satu persatu, yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan laporan akhir ini Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan. Semoga laporan ini dapat berguna bagi kita semua. Amin.

  Palembang, Juli 2016 Penulis

  DAFTAR ISI Halaman

HALAMAN JUDUL .......................................................................................... i

HALAMAN PENGESAHAN ........................................................................... ii

MOTTO ............................................................................................................ iii

ABSTRAK ........................................................................................................ iv

KATA PENGANTAR ...................................................................................... vi

DAFTAR ISI ................................................................................................... viii

DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... x

DAFTAR TABEL ............................................................................................ xi

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................... xii

  BAB I PENDAHULUAN

  1.1 Latar Belakang ............................................................................... 1

  1.2 Rumusan Masalah .......................................................................... 2

  1.3 Batasan Masalah ............................................................................ 2

  1.4 Tujuan ............................................................................................ 3

  1.5 Manfaat .......................................................................................... 3

  1.6 Metodelogi Penulisan .................................................................... 3

  1.6.1 Metodei Literature.............................................................. 3

  1.6.2 Metode Perancangan Peralatan .......................................... 4

  1.6.3 Metode Perancangan Perangkat Lunak .............................. 4

  1.6.4 Metode Penelitian Laboratorium ....................................... 4

  1.6.5 Metode Konsultasi ............................................................. 4

  1.7 Sistematika Penulisan .................................................................... 4

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA

  2.1 Pengertian Arduino ........................................................................ 6

  2.1.1 Hardware ............................................................................ 6

  2.1.1.1 Arduino Uno .......................................................... 6

  2.1.2 Software ............................................................................. 8

  2.2 Program Arduino Ide ..................................................................... 9

  2.3 Baterai ..........................................................................................11

  2.4 Sensor Warna TCS3200 ............................................................... 12

  2.5 DFPlayer Mini ............................................................................. 15

  2.6 Speaker Pasif................................................................................17

  2.7 LCD (Liquid Crystal Display).....................................................18

  2.8 Speaktrum Warna …....................................................................19

  BAB III RANCANG BANGUN ALAT

  3.1 Perancangan dan tahap-tahap Perancangan ................................. 22

  3.2 Tujuan Perancangan ..................................................................... 22

  3.3 Perancangan Berdasarkan Diagram Blok .................................... 23

  3.4 Bagian Perancangan ..................................................................... 24

  3.4.1 Perancangan Elektronik ................................................... 25

  3.4.2 Perancangan Mekanik ...................................................... 27

  3.4.2 Perancangan Software ...................................................... 29

  3.5 Daftar Komponen dan Alat Yang Digunakan .............................. 33

  3.5.1 Daftar Komponen Yang Digunakan ................................ 33

  3.5.2 Daftar Alat Yang Digunakan ........................................... 34

  3.6 Prinsip Kerja Alat ........................................................................ 35

  BAB IV PEMBAHASAN

  4.1 Pengukuran Alat .......................................................................... 36

  4.2 Tujuan Pengukuran ...................................................................... 36

  4.3 Daftar Alat Yang Digunakan ....................................................... 36

  4.4 Langkah-Langkah Pengukuran .................................................... 37

  4.5 Titik Uji Rangkaian Keseluruhan ................................................ 38

  4.6 Data Hasil Pengukuran ................................................................ 39

  4.6.1 Pengukuran Catu Daya..................................................... 39

  4.6.2 Pengujian Tampilan LCD ................................................ 40

  4.6.3 Pengukuran DFPlayer Mini ............................................. 41

  4.6.4 Pengukuran Sensor TCS3200 .......................................... 46

  4.7 Analisa Hasil Pengukuran Keseluruhan ...................................... 55

  BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

  5.1 Kesimpulan .................................................................................. 58

  5.2 Saran.............................................................................................59

  DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  DAFTAR GAMBAR

  19 3.1 Blok Diagram Alat Pendeteksi Warna dan Nominal Uang................

  30 4.1 Letak Titik Uji Rangkaian Lengkap ..................................................

  28 3.6 Flowchart Cara Kerja Alat Secara Keseluruhan ..............................

  3.4 Tata Letak Pendeteksi Warna dan Nominal Uang ........................... 26 3.5 Desain Grafis Perancangan Mekanik ................................................

  26

  25 3.3 Layout Rangkaian Lengkap.................................................. ............

  23 3.2 Skema Rangkain Lengkap........................................................ .........

  18 2.8 Bentuk Fisik LCD 16 x 2 ...................................................................

  Gambar Hal 2.1 Arduino Uno ......................................................................................

  2.6 DFPlayer Mini.................................................................................... 16 2.7 Speaker Pasif .....................................................................................

  14

  13 2.5 Pin TCS3200.................................................... ..................................

  12 2.4 Sensor Warna TCS3200.................................................... ................

  9 2.3 Baterai LiPo................................................................... ....................

  7 2.2 Tampilan Program Arduino Uno .......................................................

  38

  DAFTAR TABEL

  Tabel Hal

  2.1 Tabel Index Board Arduino ............................................................... 7

  2.2 Tabel Fungs Pin TCS3200 ................................................................. 14

  2.3 Tabel Pengaturan Pemfilteran Warna Pada TCS3200 ....................... 14

  2.4 Tabel Keterangan Port DFPlayer Mini ............................................. 16

  2.5 Tabel Spesifikasi Kaki LCD 16 x 2 ................................................... 19

  2.6 Tabel Nilai RGB Spektrum Warna .................................................... 20

  2.7 Tabel Nilai Frekuensi dan Panjang Gelombang Warna .................... 21 3.1 Tabel Daftar Komponen ....................................................................

  33 3.2 Tabel DaftarPeralatan........................................................................

  34 4.1 Tabel Hasil Pengukuran Catu Daya ..................................................

  39 4.2 Tabel Hasil Pengujian Tampilan LCD ..............................................

  40 4.3 Tabel Hasil Pengujian Keluaran DFPlayer Mini ...............................

  41 4.4 Tabel Hasil Pengukuran Frekuensi Sensor TCS3200 ........................

  46 4.5 Tabel Tabel Pengukuran Nilai RGB ..................................................

  49 4.6 Tabel Persentase Keakuratan Baca Data ............................................

  52