SIMULASI, ANIMASI DAN PENERAPAN SISTEM ADAPTIVE CONTROL PADA FASE SWING LEG UNTUK ROBOT BERKAKI (BIPED WALKING ROBOT) - Diponegoro University | Institutional Repository (UNDIP-IR)

HALAMAN PENGESAHAN

Tugas Sarjana ini diajukan oleh

:

NAMA

: FARIKA TONO PUTRI

NIM

: L2E 007 034

Jurusan/Program Studi

: TEKNIK MESIN

Judul Skripsi

: Simulasi, Animasi dan Penerapan Adaptive

Control pada Fase Swing Leg untuk Robot
Berkaki (Biped Walking Robot)

Telah berhasil dipertahankan di hadapan Tim Penguji dan diterima sebagai
bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana Teknik
pada Jurusan Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Diponegoro.

TIM PENGUJI
Pembimbing I

: Joga Dharma Setiawan, B.Sc., M.Sc., Ph.D.

Pembimbing II

: Dr. Eng. Munadi, ST., MT.

Penguji

: Dr. Susilo Adi Widyanto, ST., MT.

Penguji

: Dr. MSK.Tony Suryo Utomo, ST.

Semarang, 14 Desember 2012
Ketua Jurusan Teknik Mesin

NIP. 197104201998021001

iv