Perancangan Dan Pembuatan Miniatur Smarthome Berbasis Mikrokontroler Atmega328
i
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
MONALISA
141421078
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ii
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SMARTHOME BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Sarjana Ilmu Komputer
MONALISA
141421078
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
iii
PERSETUJUAN
Judul
Kategori
Nama
Nomor Induk Mahasiswa
Program Studi
Fakultas
: PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR
SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA328
: SKRIPSI
: MONALISA
: 141421078
: SARJANA(S1) EKSTENSI ILMU KOMPUTER
: ILMU
KOMPUTER
DAN
TEKNOLOGI
INFORMASI (Fasilkom-TI)
Komisi Pembimbing:
Dosen Pembimbing II
Dosen Pembimbing I
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
Amalia, S.T,M.T
NIP. 1962 0317 1991 0310 01
NIP. 1978 1221 2014 0420 01
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi S1 IlmuKomputer
Ketua,
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
NIP. 1962 0317 1991 0210 01
Universitas Sumatera Utara
iv
PERNYATAAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
Saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
Monalisa
141421078
Universitas Sumatera Utara
v
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan YME, karena rahmat dan izin-Nya
penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Banyak bantuan berupa uluran tangan, budi
baik, buah pikiran dan kerjasama yang telah penulis terima selama menempuh studi
sampai dengan penyelesaian studi (skripsi) ini. Oleh karena itu, seyogianya penulis
menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1.
Bapak Prof. Dr.Runtung Sitepu SH ,M.Hum selaku Rektor Universitas Sumatera
Utara.
2.
Bapak Prof. Dr. Opim Salim Sitompul, M.Sc Dekan Fakultas Ilmu Komputer
dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3.
Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4.
Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara.
5.
Ibu Amalia, S.T,M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6.
Bapak Prof. Dr. Iryanto, M.Siselaku Dosen PembandingI yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7.
Bapak Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng selaku Dosen Pembanding II yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8.
Ayahanda Chandra dan Ibunda Nelly Mairiza serta Abang Afriyan Chan dan
adik Risa Sepriyani yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya
kepada penulis.
9.
Ridwan Arief, M Arie Mulyawan dan Suci Soraya Sinaga yang telah membantu
dalam penyempurnaan skripsi ini.
Universitas Sumatera Utara
vi
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi InformasiUSU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer.
11. Rekan-rekankuliah Dhea Agie Wilya, Dwi Suciani Putri, Fauziah Rossi, Irvi
Oktanisa, Siti Kholilah Pulungandan yang lainnya yang selalu memberikan
semangat dan dorongan dan motivasi kepada penulisselama menyelesaikan
skripsi ini.
12. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat
tuliskan satu per satu.
Semoga Tuhan YME melimpahkan berkah dan kasih sayang-Nya kepada semua
pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan perhatian kepada
penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis,
pendidikan dan masyarakat.
Medan, Juli 2016
Penulis
Monalisa
141421078
Universitas Sumatera Utara
vii
ABSTRAK
Rumah adalah tempat untuk beristirahat.Semua orang menginginkan rumah yang
aman dan nyaman. Teknologi diciptakan oleh manusia untuk mempermudah
pekerjaan. Banyak orang mengharapkan memiliki sebuah smarthome yang berisi
peralatan yang dapat terkendali secara otomatis. Untuk memecahkan masalah tersebut
penulis melakukan penelitian dengan membuat smarthome yang dibangun dengan
mikrokontroler atmega328. Dimana terdapat sebuah keypad sebagai inputan password
untuk pintu, LDR (Light Dependent resistor) sebagai sensor cahaya pada jendela,
sensor pir sebagai pendeteksi keberadaan manusia. Metode pemecahan masalah yang
digunakan adalah dengan memanfaatkan maket/miniature smarthome sebagai wadah
implementasi. Dengan hasil perancangan smarthome berjalan dengan baik, sehingga
dapat di implementasikan pada rumah sesungguhnya.
Kata kunci: Mikrokontroler, Mikrokontroler Atmega328, smarthome , sensor.
Universitas Sumatera Utara
viii
DESIGN AND MANUFACTURE OF MINIATURE SMARTHOME BASED
MICROCONTROLLER ATMEGA328
ABSTRACT
Home is a place to rest. Everyone wants a safety and comfortable home. The
technology is created by human to make their working is more easier. Many people
hope to have a smarthome that is contain with an automatically controlled equipment.
To solve the problem, the author is interested to do a study making aSmartHomewhich
is built byATmega328 microcontroller .There is a keypad to input a password for the
door, LDR ( LightDependenResistor ) as lightening sensor for the window , pir sensor
as detection of human existence. The methodof this study used mockups / miniature
SmartHome as an implementation continer. The result of this study was going well
because havea good SmartHome design so that it can be implemented to be a real
house .
Keywords:
Microcontroller, microcontroller ATmega328, SmartHome, sensor
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
UCAPAN TERIMA KASIH
ABSTRAK
ABSTRACT
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
ii
iii
iv
vi
vii
viii
xi
xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
1.2
Rumusan Masalah
1.3
Batasan Masalah
1.4
Tujuan Penelitian
1.5
Manfaat Penelitian
1.6
Metodologi Penelitian
1.7
Sistematika Penulisan
1
2
2
2
2
3
4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Mikrokontroler
2.1.1
Mikrokontroler ATMEGA328
2.2
Software Pendukung
2.2.1 Compiler Arduino
2.2.2 Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C
2.2.3 Cadsoft Eagle
2.3
Sensor Cahaya LDR
2.4
Sensor Pir
2.5
Motor DC
2.6
Keypad
2.7
Limit Switch
2.8
Servo
2.9
Relay
6
6
9
9
11
12
13
13
14
15
16
17
18
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1
Perancangan Sistem
3.2
Blok Diagram
3.3
Gambaran Miniatur Smarthome
3.4
Perancangan Miniatur Smarthome
3.5
Perancangan Alat
3.5.1 Arduino Uno
3.5.2 Rangkaian Driver Motor pada Pintu
19
20
21
22
22
22
24
Universitas Sumatera Utara
x
3.6
BAB 4
BAB 5
3.5.3 Rangkaian Sensor Cahaya pada Jendela
3.5.4 Rangkaian Keypad pada Pintu
3.5.5 Rangkaian Sensor pir pada Lampu
3.5.6 Rangkaian LimitSwitch
3.5.7 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan
Perancangan PCB
3.6.1 Layot PCB
3.6.2 Layaout Komponen
25
26
27
28
29
29
30
31
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
4.1.1 Implementasi Pintu
4.1.2 Implementasi Jendela
4.1.3 Implementasi Lampu
4.1.4 Implementasi Mikrokontroler Atmega328
4.2 Pengujian Alat
4.2.1 Pengujian Sensor Pir
4.2.2 Pengujian Sensor LDR
4.2.3 Pengujian LimitSwitch
4.2.4 Pengujian Driver Motor L293
4.2.5 Pengujian Lampu
4.2.6 Pengujian Jendela dan Lampu
32
33
34
36
37
38
38
39
39
40
42
43
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
5.2
Saran
47
47
DAFTAR PUSTAKA
49
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1
Tabel 4.2
Tabel 4.3
Tabel 4.4
Tabel 4.5
Tabel 4.6
Pengukuran Sensor PIR
Hasil uji Sensor LDR
Hasil uji Limit Switch
Hasil uji Driver Motor L293
Hasil uji Jendela
Hasil uji Lampu
39
39
40
40
43
43
Universitas Sumatera Utara
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 2.9
Gambar 2.10
Gambar 2.11
Gambar 2.12
Gambar 2.13
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 3.11
Gambar 3.12
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Gambar 4.7
Gambar 4.8
Gambar 4.9
Gambar 4.10
Gambar 4.11
Gambar 4.12
Gambar 4.13
Gambar 4.14
Gambar 4.15
Gambar 4.16
Pin Mikrokontroler ATMEGA328
Konfigurasi Port B
Konfigurasi Port C
Konfigurasi Port D
Compiler Arduino
Tampilan Bahasa Pemrograman C
Tampilan Software Cadsoft Eagle
Sensor Cahaya
Sensor Pir
Motor DC
Keypad 3x3
Limit Switch
Servo
Flowchart Miniatur Smarthome
Block Diagram
Gambar Miniatur Smarthome
Rangkaian Arduino Uno
Rangkaian Drive Motor
Rangkaian Sensor Cahaya
Rangkaian Keypad
Sensor Pir
Rangkaian Limit Switch
Rangkaian Keseluruhan
Layout PCB
Layout Komponen
Diagram Ishikawa
Miniatur Smarthome
Pintu, Jendela & Limit Switch
Rangkaian Motor DC
Jendela dan Servo
Jendela dan Sensor LDR
Rangkaian Sensor LDR
Lampu DC 12volt
Rangkaian Lampu
Mikrokontroler atmega328
Mengimput Password pada Keypad
Pintu Terbuka
Pengujian Lampu
Jendela Terbuka
Jendela Tertutup pada Siang Hari
Jendela Tertutup pada Malam Hari
7
7
8
8
10
11
12
13
14
15
16
17
17
19
20
21
23
24
25
26
27
28
29
31
31
32
33
34
34
35
35
36
36
37
38
41
41
42
44
45
45
Universitas Sumatera Utara
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
MONALISA
141421078
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ii
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SMARTHOME BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh ijazah
Sarjana Ilmu Komputer
MONALISA
141421078
PROGRAM STUDI S1 ILMU KOMPUTER
FAKULTAS ILMU KOMPUTER DAN TEKNOLOGI INFORMASI
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
iii
PERSETUJUAN
Judul
Kategori
Nama
Nomor Induk Mahasiswa
Program Studi
Fakultas
: PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR
SMARTHOME BERBASIS MIKROKONTROLER
ATMEGA328
: SKRIPSI
: MONALISA
: 141421078
: SARJANA(S1) EKSTENSI ILMU KOMPUTER
: ILMU
KOMPUTER
DAN
TEKNOLOGI
INFORMASI (Fasilkom-TI)
Komisi Pembimbing:
Dosen Pembimbing II
Dosen Pembimbing I
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
Amalia, S.T,M.T
NIP. 1962 0317 1991 0310 01
NIP. 1978 1221 2014 0420 01
Diketahui/Disetujui oleh
Program Studi S1 IlmuKomputer
Ketua,
Dr. Poltak Sihombing, M.Kom
NIP. 1962 0317 1991 0210 01
Universitas Sumatera Utara
iv
PERNYATAAN
PERANCANGAN DAN PEMBUATAN MINIATUR SMARTHOME BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA328
SKRIPSI
Saya menyatakan bahwa skripsi ini adalah hasil karya saya sendiri, kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Juli 2016
Monalisa
141421078
Universitas Sumatera Utara
v
UCAPAN TERIMA KASIH
Puji dan syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan YME, karena rahmat dan izin-Nya
penulis dapat menyelesaikan skripsi ini. Banyak bantuan berupa uluran tangan, budi
baik, buah pikiran dan kerjasama yang telah penulis terima selama menempuh studi
sampai dengan penyelesaian studi (skripsi) ini. Oleh karena itu, seyogianya penulis
menyampaikan ucapan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah membantu.
Ucapan terima kasih penulis sampaikan kepada:
1.
Bapak Prof. Dr.Runtung Sitepu SH ,M.Hum selaku Rektor Universitas Sumatera
Utara.
2.
Bapak Prof. Dr. Opim Salim Sitompul, M.Sc Dekan Fakultas Ilmu Komputer
dan Teknologi Informasi Universitas Sumatera Utara.
3.
Bapak Dr. Poltak Sihombing, M.Kom. selaku Ketua Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara dan selaku Dosen Pembimbing I yang
telah memberikan bimbingan dan dukungan kepada penulis.
4.
Ibu Maya Silvi Lydia, B.Sc, M.Sc. selaku Sekretaris Program Studi S-1 Ilmu
Komputer Universitas Sumatera Utara.
5.
Ibu Amalia, S.T,M.T selaku Dosen Pembimbing II yang telah memberikan
bimbingan dan dukungan kepada penulis.
6.
Bapak Prof. Dr. Iryanto, M.Siselaku Dosen PembandingI yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
7.
Bapak Drs. Dahlan Sitompul, M.Eng selaku Dosen Pembanding II yang telah
memberikan kritik dan saran dalam penyempurnaan skripsi ini.
8.
Ayahanda Chandra dan Ibunda Nelly Mairiza serta Abang Afriyan Chan dan
adik Risa Sepriyani yang selalu memberikan kasih sayang dan dukungannya
kepada penulis.
9.
Ridwan Arief, M Arie Mulyawan dan Suci Soraya Sinaga yang telah membantu
dalam penyempurnaan skripsi ini.
Universitas Sumatera Utara
vi
10. Seluruh tenaga pengajar dan pegawai pada Fakultas Ilmu Komputer dan
Teknologi InformasiUSU, terkhususnya di Program Studi S-1 Ilmu Komputer.
11. Rekan-rekankuliah Dhea Agie Wilya, Dwi Suciani Putri, Fauziah Rossi, Irvi
Oktanisa, Siti Kholilah Pulungandan yang lainnya yang selalu memberikan
semangat dan dorongan dan motivasi kepada penulisselama menyelesaikan
skripsi ini.
12. Semua pihak yang terlibat langsung atau tidak langsung yang penulis tidak dapat
tuliskan satu per satu.
Semoga Tuhan YME melimpahkan berkah dan kasih sayang-Nya kepada semua
pihak yang telah memberikan bantuan, semangat, dukungan dan perhatian kepada
penulis dalam menyelesaikan skripsi ini. Semoga skripsi ini bermanfaat bagi penulis,
pendidikan dan masyarakat.
Medan, Juli 2016
Penulis
Monalisa
141421078
Universitas Sumatera Utara
vii
ABSTRAK
Rumah adalah tempat untuk beristirahat.Semua orang menginginkan rumah yang
aman dan nyaman. Teknologi diciptakan oleh manusia untuk mempermudah
pekerjaan. Banyak orang mengharapkan memiliki sebuah smarthome yang berisi
peralatan yang dapat terkendali secara otomatis. Untuk memecahkan masalah tersebut
penulis melakukan penelitian dengan membuat smarthome yang dibangun dengan
mikrokontroler atmega328. Dimana terdapat sebuah keypad sebagai inputan password
untuk pintu, LDR (Light Dependent resistor) sebagai sensor cahaya pada jendela,
sensor pir sebagai pendeteksi keberadaan manusia. Metode pemecahan masalah yang
digunakan adalah dengan memanfaatkan maket/miniature smarthome sebagai wadah
implementasi. Dengan hasil perancangan smarthome berjalan dengan baik, sehingga
dapat di implementasikan pada rumah sesungguhnya.
Kata kunci: Mikrokontroler, Mikrokontroler Atmega328, smarthome , sensor.
Universitas Sumatera Utara
viii
DESIGN AND MANUFACTURE OF MINIATURE SMARTHOME BASED
MICROCONTROLLER ATMEGA328
ABSTRACT
Home is a place to rest. Everyone wants a safety and comfortable home. The
technology is created by human to make their working is more easier. Many people
hope to have a smarthome that is contain with an automatically controlled equipment.
To solve the problem, the author is interested to do a study making aSmartHomewhich
is built byATmega328 microcontroller .There is a keypad to input a password for the
door, LDR ( LightDependenResistor ) as lightening sensor for the window , pir sensor
as detection of human existence. The methodof this study used mockups / miniature
SmartHome as an implementation continer. The result of this study was going well
because havea good SmartHome design so that it can be implemented to be a real
house .
Keywords:
Microcontroller, microcontroller ATmega328, SmartHome, sensor
Universitas Sumatera Utara
ix
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN
PERNYATAAN
UCAPAN TERIMA KASIH
ABSTRAK
ABSTRACT
DAFTAR ISI
DAFTAR TABEL
DAFTAR GAMBAR
ii
iii
iv
vi
vii
viii
xi
xii
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1
Latar Belakang
1.2
Rumusan Masalah
1.3
Batasan Masalah
1.4
Tujuan Penelitian
1.5
Manfaat Penelitian
1.6
Metodologi Penelitian
1.7
Sistematika Penulisan
1
2
2
2
2
3
4
BAB 2 TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Mikrokontroler
2.1.1
Mikrokontroler ATMEGA328
2.2
Software Pendukung
2.2.1 Compiler Arduino
2.2.2 Bahasa Pemograman Arduino Berbasis Bahasa C
2.2.3 Cadsoft Eagle
2.3
Sensor Cahaya LDR
2.4
Sensor Pir
2.5
Motor DC
2.6
Keypad
2.7
Limit Switch
2.8
Servo
2.9
Relay
6
6
9
9
11
12
13
13
14
15
16
17
18
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN SISTEM
3.1
Perancangan Sistem
3.2
Blok Diagram
3.3
Gambaran Miniatur Smarthome
3.4
Perancangan Miniatur Smarthome
3.5
Perancangan Alat
3.5.1 Arduino Uno
3.5.2 Rangkaian Driver Motor pada Pintu
19
20
21
22
22
22
24
Universitas Sumatera Utara
x
3.6
BAB 4
BAB 5
3.5.3 Rangkaian Sensor Cahaya pada Jendela
3.5.4 Rangkaian Keypad pada Pintu
3.5.5 Rangkaian Sensor pir pada Lampu
3.5.6 Rangkaian LimitSwitch
3.5.7 Rangkaian Alat Secara Keseluruhan
Perancangan PCB
3.6.1 Layot PCB
3.6.2 Layaout Komponen
25
26
27
28
29
29
30
31
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN SISTEM
4.1 Implementasi Sistem
4.1.1 Implementasi Pintu
4.1.2 Implementasi Jendela
4.1.3 Implementasi Lampu
4.1.4 Implementasi Mikrokontroler Atmega328
4.2 Pengujian Alat
4.2.1 Pengujian Sensor Pir
4.2.2 Pengujian Sensor LDR
4.2.3 Pengujian LimitSwitch
4.2.4 Pengujian Driver Motor L293
4.2.5 Pengujian Lampu
4.2.6 Pengujian Jendela dan Lampu
32
33
34
36
37
38
38
39
39
40
42
43
KESIMPULAN DAN SARAN
5.1
Kesimpulan
5.2
Saran
47
47
DAFTAR PUSTAKA
49
LAMPIRAN
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1
Tabel 4.2
Tabel 4.3
Tabel 4.4
Tabel 4.5
Tabel 4.6
Pengukuran Sensor PIR
Hasil uji Sensor LDR
Hasil uji Limit Switch
Hasil uji Driver Motor L293
Hasil uji Jendela
Hasil uji Lampu
39
39
40
40
43
43
Universitas Sumatera Utara
xii
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 2.9
Gambar 2.10
Gambar 2.11
Gambar 2.12
Gambar 2.13
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 3.10
Gambar 3.11
Gambar 3.12
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Gambar 4.4
Gambar 4.5
Gambar 4.6
Gambar 4.7
Gambar 4.8
Gambar 4.9
Gambar 4.10
Gambar 4.11
Gambar 4.12
Gambar 4.13
Gambar 4.14
Gambar 4.15
Gambar 4.16
Pin Mikrokontroler ATMEGA328
Konfigurasi Port B
Konfigurasi Port C
Konfigurasi Port D
Compiler Arduino
Tampilan Bahasa Pemrograman C
Tampilan Software Cadsoft Eagle
Sensor Cahaya
Sensor Pir
Motor DC
Keypad 3x3
Limit Switch
Servo
Flowchart Miniatur Smarthome
Block Diagram
Gambar Miniatur Smarthome
Rangkaian Arduino Uno
Rangkaian Drive Motor
Rangkaian Sensor Cahaya
Rangkaian Keypad
Sensor Pir
Rangkaian Limit Switch
Rangkaian Keseluruhan
Layout PCB
Layout Komponen
Diagram Ishikawa
Miniatur Smarthome
Pintu, Jendela & Limit Switch
Rangkaian Motor DC
Jendela dan Servo
Jendela dan Sensor LDR
Rangkaian Sensor LDR
Lampu DC 12volt
Rangkaian Lampu
Mikrokontroler atmega328
Mengimput Password pada Keypad
Pintu Terbuka
Pengujian Lampu
Jendela Terbuka
Jendela Tertutup pada Siang Hari
Jendela Tertutup pada Malam Hari
7
7
8
8
10
11
12
13
14
15
16
17
17
19
20
21
23
24
25
26
27
28
29
31
31
32
33
34
34
35
35
36
36
37
38
41
41
42
44
45
45
Universitas Sumatera Utara