Perancangan Waterpass Digital untuk Mengukur Kemiringan Permukaan Menggunakan Sensor MPU6050 Berbasis ATmega8535

Abstrak
Telah berhasil dirancang alat waterpass digital dengan menggunakan sensor Mpu6050
berbasis mikrokontroller ATMega 8535 yang berfungsi untuk membaca kemiringan sumbu
xz dengan keluaran berupa tegangan analog yang diubah menjadi bentuk digital dengan
ADC pada mikrokontroler dengan pengukurannya dan hasil kemiringan di representasi kan
dalam satuan deraja t dengan % error rata-rata 0,049 %. Pengukuran waterpass digital lebih
mudah dilakukan karena waktu yang dibutuh kan untuk pengukuran relatif singkat dan sudut
kemiringan disajikan dalam satuan derajat.

Universitas Sumatera Utara