APLIKASI BLUETOOTH PADA PENGONTROL ALAT ELEKTRONIK RUMAH TANGGA DENGAN SMARTPHONE ANDROID

  

APLIKASI BLUETOOTH PADA PENGONTROL ALAT ELEKTRONIK

RUMAH TANGGA DENGAN SMARTPHONE ANDROID

LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

  

Oleh:

LUSI LINARTI

0611 3032 0923

  

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

  

APLIKASI BLUETOOTH PADA PENGONTROL ALAT ELEKTRONIK

RUMAH TANGGA DENGAN SMARTPHONE ANDROID

LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika

  

Politeknik Negeri Sriwijaya

Oleh:

LUSI LINARTI

0611 3032 0923

  

Menyetujui, Pembimbing I Pembimbing II Masayu Anisah, S.T., M.T. Ir. Faisal Damsi, M.T.

NIP. 19701228 199303 2 001 NIP. 19630218 199403 1 001

Mengetahui, Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro Teknik Elektronika Saya yang bertanda tangan dibawah ini : Nama : Lusi Linarti NIM : 0611 3032 0923 Program Studi : Teknik Elektronika Jurusan : Teknik Elektro

  Menyatakan dengan sesungguhnya bahwa Laporan Akhir yang telah saya buat ini dengan judul

  “APLIKASI BLUETOOTH PADA PENGONTROL ALAT ELEKTRONIK RUMAH TANGGA DENGAN SMARTPHONE ANDROID “

  adalah benar hasil karya saya sendiri dan bukan merupakan duplikasi, serta tidak mengutip sebagian atau seluruhnya dari karya orang laim, Kecuali yang telah disebutkan sumbernya.

  Palembang, Agustus 2014 Penulis Lusi Linarti

  

Motto

  “Sungguh atas kehendak Allah semua ini terwujud, tiada kekuatan kecuali dengan pertolongan Allah ” (QS. Al-Kahf:39)

  ”There is no end to education. It is not that you read a book, pass an examination and finish with education. The whole of life from the moment you are born till the moment you die is a process of learning

  ” _Jiddu Krishnamurti “Special times and special places, special friends together; the moments pass so quickly, but the memories last forever ” _

  Lusi Linarti

  Laporan Akhir ini kupersembahkan kepada:

• Allah S.W.T
• Nabi Muhammad SAW
• Ibu dan Ayah ku tercinta atas dukungan, do’a dan kasih sayangnya
• Adik-adik ku ( Ryan Renaldi & Antika Lestianti)
• Partner LA ku Derry Deksa Liyan, rekan seperjuangan yang telah banyak membantuku dalam pembuatan Laporan Akhir ini
• Ibu Masayu Anisah, S.T., M.T dan Bapak Ir. Faisal Damsi, M.T terimakasih atas bimbinganya selama ini
• Teman- teman seperjuangan 6EEA ku (Debi Putri Utami, Ike Oktarini,
• Almamaterku ”Politeknik Negeri Sriwijaya”

  Devie Mutia Rahayu, Sri Liawati, Mareta Tri Putri, Novri Lena, Rodiyatun Mardiyah, Doni Suhendri, Ahmad Fadil, Aziz Permadi, Ariqi Miftahulnasir, Ridho Betias Watan, Yos Rizal Pratama, Agung Putra Hardani, Muhammad Taufik, M Hafizh Pasemah, Hapiz Patdalani).

  Semoga sukses untuk kita semua 

  

Aku datang, aku bimbingan, aku ujian,

aku revisi dan aku menang 

  

ABSTRAK

APLIKASI BLUETOOTH PADA PENGONTROL ALAT ELEKTRONIK

RUMAH TANGGA DENGAN SMARTPHONE ANDROID

LUSI LINARTI

  Laporan akhir ini berjudul “Aplikasi Bluetooth pada Pengontrol Alat Elektronik Rumah Tangga dengan Smartphone Android

  ”. Sistem yang dibuat adalah untuk memonitoring dan mengontrol alat-alat elektronik rumah tangga seperti setrika, televisi, kipas dan lampu yang dapat dikendalikan oleh smartphone android melalui komunikasi bluetooth. Media penghubung antar smarphone dengan alat elektronik mengunakan modul bluetooth HC-05. Di dalam smartphone android sudah terinstal aplikasi yang bernama blueterm yaitu aplikasi yang memiliki fungsi sebagai tombol saklar. Android menggunakan Bluetooth untuk mengirim karakter perintah ke blok mikrokontroler ATmega32,perintah tadi selanjutnya diteruskan ke blok relay menentukan output beban (perangkat elektronik yang digunakan) mana yang akan dimatikan atau dihidupkan. Sehingga aplikasi

  

android tersebut dapat menggantikan peran kontrol saklar manual dalam

  pengontrolan hidup atau matinya alat elektronik tersebut. Pemakaian LCD berfungsi untuk menampilkan menu relay on atau off pada saat kode yang telah disetting pada smartphone android ditekan. Pengguna dapat mengatasinya melalui aplikasi tersebut tanpa harus berinteraksi langsung dengan alat elektronika yang ada. Kata Kunci : Modul Bluetooth HC-05, Smartphone Android , Atmega32, Relay

  

ABSTRACT

BLUETOOTH APPLICATION ON HOUSEHOLD ELECTRONIC

EQUIPMENT CONTROLLER WITH ANDROID SMARTPHONE LUSI LINARTI

The final report, entitled "Bluetooth Application On Household Electronic

Equipment Controller With Android Smartphone". The system was created to

monitor and control electronic devices such as household irons, televisions, fans

and lights that can be controlled by Android smartphones via Bluetooth

communication. Media liaison between the smarphone with the electronic device

using bluetooth module HC-05. In the android smartphones have already

installed an application called blueterm is an application that has a function as a

switch button. Android use Bluetooth to send commands to a block of characters

microcontroller ATmega32, the command will be forwarded to the relay block

determines the output load (an electronic device that is used) which will be turned

off or turned on. Android application so that it can replace the manual control

switch roles in controlling the on or off of the electronic device. Use of the LCD

used to display the menu relay on or off at the time the code has be set pressed on

android smartphone. Users can be overcome through the application without the need to interact directly with existing electronic devices. Keywords :. Bluetooth Module HC-05, Android Smartphone, Atmega32, Relay Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadiran Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat dan karunianya sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini yang berjudul “Aplikasi Bluetooth pada Pengontrol Alat Elektronik Rumah Tangga dengan Smartphone Android

  ”, yang diajukan sebagai syarat menyelesaikan studi pada program Diploma III Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  Pada penyusunan laporan akhir ini, penulis mendapat banyak saran, data, pengarahan, dan bimbingan dari berbagai pihak. Penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar besarnya kepada :

  1. Ibu Masayu Anisah, S.T., M.T. Selaku Pembimbing I

  2. Bapak Ir. Faisal Damsi, M.T. Selaku Pembimbing II Yang telah memberikan bimbingan, pengarahan dan nasehatnya kepada penulis dalam menyelesaikan laporan akhir ini. Penulis juga mengucapkan terima kasih atas bantuan yang telah diberikan sehingga dapat menyelesaikan studi di Politeknik Negeri Sriwijaya, kepada :

  1. Bapak RD. Kusumanto, S.T., M.M selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  2. Bapak Ir. Ali Nurdin, M.T selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  3. Bapak Ir. Siswandi, M.T selaku Sekretaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  4. Bapak Yudi Wijanarko, S.T., M.T selaku Ketua Program Studi Teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  5. Seluruh dosen, staf dan instruksi pada Program Studi teknik Elektronika Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang yang membantu penulis dalam kelancaran penulisan laporan akhir ini.

  6. Kepada Orang Tuaku yang selama ini memberikan semangat dan

  7. Teman-teman seperjuangan kelas 6 EEA yang telah membantu dengan berbagai pengetahuan dalam pembuatan laporan akhir ini. Dalam penyelesaian Laporan Akhir ini penulis telah berusaha untuk memberikan yang terbaik. Tapi dengan keterbatasan waktu dan pengetahuan penulis sendiri menyadari akan terdapat kekurangan dalam Laporan Akhir ini. Maka dari itu, penulis mengharapkan kritik dan saran yang membangun yang berguna untuk pembaca untuk kesempurnaan Laporan Akhir ini.

  Akhir kata penulis mohon maaf bila ada kekeliruan, baik kata maupun bahasa dan dari segi yang lainnya. Penulis berharap semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Amin Ya Robbal a’lamin.

  Palembang, Juli 2014 Penulis

  

DAFTAR ISI

  Halaman HALAMAN JUDUL LEMBAR PENGESAHAN LEMBAR KEASLIAN MOTTO ABSTRAK .............................................................................................................. v ABSTRACT ........................................................................................................... vi KATA PENGANTAR .......................................................................................... vii DAFTAR ISI .......................................................................................................... ix DAFTAR GAMBAR ............................................................................................ xii DAFTAR TABEL ................................................................................................ xiv DAFTAR LAMPIRAN ......................................................................................... xv

  BAB I PENDAHULUAN

  1.1 Latar Belakang .......................................................................................... 1

  1.2 Perumusan Masalah .................................................................................... 2

  1.3 Pembatasan Masalah ................................................................................... 2

  1.4 Tujuan dan Manfaat .................................................................................... 2

  1.4.1 Tujuan ............................................................................................. 2

  1.4.2 Manfaat ........................................................................................... 3

  1.5 Metodelogi Penulisan .................................................................................. 3

  1.6 Sistematika Penulisan ................................................................................. 3

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA

  2.1 Module Bluetooth HC-05 ............................................................................ 5

  2.2 Microcontroller ATMega32........................................................................ 8

  2.2.1 Arsitektur ATMega32 .................................................................... 14

  2.1.3 Analog Digital Converter ............................................................... 16

  3.4.3 Modul Bluetooth HC-05 ................................................................ 33

  4.2 Rangkaian Pengujian .................................................................................. 51

  4.1 Tujuan Pengukuran Alat ............................................................................ 51

  BAB IV PEMBAHASAN

  3.5 Prinsip Kerja Alat ....................................................................................... 49

  3.4.7 Rangkaian Keseluruhan ................................................................. 47

  3.4.6 LCD ................................................................................................ 44

  3.4.5 Rangkaian Driver Relay ................................................................. 41

  3.4.4.1 Hubungan I/O Sismin ............................................................... 39

  3.4.4 Sistem Minimum ATMega32 ........................................................ 38

  3.4.3.1 Pengoperasian Bluetooth .......................................................... 37

  3.4.2 Power Supply (PSU) ...................................................................... 30

  2.3 Relay ........................................................................................................... 17

  3.4.1 Bluetooth handphone ..................................................................... 30

  3.4 Rangkaian yang digunakan ........................................................................ 30

  3.3 Flowchart ................................................................................................... 29

  3.2 Blok Diagram ............................................................................................. 26

  3.1 Perancangan dan Tahap-tahap Perancangan .............................................. 26

  BAB III RANCANG BANGUN ALAT

  2.6.1 Fungsi pin-pin LCD ..................................................................... 22

  2.6 LCD (Liquid Crystal Display) ................................................................... 21

  2.5 IC ULN 2003 (IC Driver/Penguat Tegangan) ............................................ 20

  2.4 Basic Compiler AVR ................................................................................. 18

  4.3 Peralatan Pengukuran ................................................................................. 51

  4.5 Gambar Rangkaian dan Titik Pengukuran ................................................. 52

  4.6 Titik Pengukuran ........................................................................................ 53

  4.7 Pengukuran pada Bluetooth ....................................................................... 54

  4.8 Pengujian Bluetooth ................................................................................... 56

  4.9 Analisa........................................................................................................ 56

  BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

  3.1 Kesimpulan ................................................................................................ 58

  3.2 Saran ........................................................................................................... 58

  DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  

DAFTAR GAMBAR

  Halaman

Gambar 2.1 Module Bluetooth HC-05 ................................................................ 5Gambar 2.2 Konfigurasi pin HC-05 .................................................................... 6Gambar 2.3 Bluetooth -to-serial-Module HC-05 ................................................. 6Gambar 2.4 Mikrokontroler ATMega32 ............................................................. 9Gambar 2.5 Diagram Pin ATMega32 ............................................................... 10Gambar 2.6 Arsitektur ATmega32.................................................................... 14Gambar 2.7 Parallel Instruction Fetches dan Eksekusi-eksekusi Instruksi ..... 15Gambar 2.8 Siklus Tunggal pada Operasi ALU ............................................... 15Gambar 2.9 Skematik Blok Diagram ADC ...................................................... 16Gambar 2.10 Relay dan Isinya ............................................................................ 17Gambar 2.11 Modul Relay .................................................................................. 18Gambar 2.12 Interface BASCOM AVR ............................................................. 19Gambar 2.13 Konfigurasi Pin IC ULN 2003 ...................................................... 21Gambar 2.14 Gambar Logic Diagram IC ULN 2003 ......................................... 22Gambar 2.15 Gambar Schematic IC ULN 2003 ................................................. 22Gambar 2.16 Bentuk Fisik LCD 16x2 ................................................................ 23Gambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian .............................................................. 27Gambar 3.2 Flowchart ...................................................................................... 29Gambar 3.3 Rangkaian Catu Daya 5V .............................................................. 31Gambar 3.4 Rangkaian Catu Daya 12V ............................................................ 32Gambar 3.5 Konfigurasi Pin HC-05 ................................................................. 34Gambar 3.6 Skema Modul Bluetooth ................................................................ 35Gambar 3.7 Inisialisasi Port pada Microcontroller ........................................... 36Gambar 3.9 Konfigurasi Pin dan gerbang ULN 2003 ...................................... 41Gambar 3.10 Skema Driver Relay ...................................................................... 42Gambar 3.11 Skema Driver Relay dengan Sismin ............................................. 43Gambar 3.12 Skema LCD ................................................................................... 45Gambar 3.13 Skema LCD ke Microcontroller ................................................... 46Gambar 3.14 Rangkaian Keseluruhan ................................................................ 48Gambar 4.1 Titik Pengukuran Power Supply 5V .............................................. 52Gambar 4.2 Data Frekuensi RX Bluetooth Keadaan Diam .............................. 54Gambar 4.3 Data Frekuensi TX Bluetooth Keadaan Diam .............................. 54Gambar 4.4 Data Frekuensi RX Bluetooth Keadaan Bekerja .......................... 54Gambar 4.5 Data Frekuensi TX Bluetooth Keadaan Bekerja .......................... 55

  

DAFTAR TABEL

  Halaman

Tabel 2.1 Konfigurasi Pin Module Bluetooth HC-05 ........................................ 7Tabel 2.2 AT Command Module Bluetooth HC-05 ........................................... 7Tabel 2.3 Perbandingan IC ATMega32, ATMega8535, ATMega8 .................. 9Tabel 2.4 Fungsi Khusus Port A ...................................................................... 11Tabel 2.5 Fungsi Khusus Port B ...................................................................... 11Tabel 2.6 Fungsi Khusus Port C ...................................................................... 12Tabel 2.7 Fungsi Khusus Port D ...................................................................... 13Tabel 2.8 Ikon-ikon pada Program BASCOM ................................................. 19Tabel 2.9 Tampilan Menu Pada Program BASCOM ....................................... 20Tabel 2.10 Pin Description pin IC ULN 2003 ................................................... 21Tabel 2.11 Fungsi pin-pin pada LCD ................................................................. 24Tabel 3.1 Tabel Penjelasan Pin Bluetooth HC-05 ............................................ 34Tabel 3.2 AT Command Module Bluetooth HC-05 ......................................... 37Tabel 3.3 Pin Deskripsi LCD ........................................................................... 45Tabel 4.1 Tabel Pengukuran Power Supply ..................................................... 53

  Tabel 4.2

  53 Command Protocol ..........................................................................