RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR (BAGIAN II) TUGAS AKHIR - RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS IKAN BERDASARKAN BERAT TERUKUR (BAGIAN II) Repository - UNAIR REPOSITORY
RANCANG BANGUN OTOMATISASI SISTEM PENENTUAN KUALITAS
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMATISASI... NISFUL MASLUKHAH
PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR
Tugas Akhir ini tidak dipublikasikan, namun tersedia di perpustakaan dalam lingkungan Universitas Airlangga. Diperkenankan untuk dipakai sebagai referensi kepustakaan, tetapi pengutipan seijin penulis dan harus menyebutkan sumbernya sesuai kebiasaan ilmiah..
Dokumen Tugas Akhir ini merupakan hak milik Universitas Airlangga.
Nisful Maslukhah, 2016, Rancang Bangun Otomatisasi Sistem Penentuan Kualitas Ikan Berdasarkan Berat Terukur (Bagian II). Tugas Akhir ini dibimbing oleh Yoseph Gita Yhun
Yhuwana S.Si., M.T. dan Deny Arifianto S.Si. Prodi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi, Departemen Teknik Fakultas Vokasi Universitas Airlangga.
ABSTRAK
Salah satu faktor yang menentukan dalam pemasaran ikan adalah ukuran atau bobot ikan. Apalagi untuk ikan yang akan diekspor pasti memiliki standarisasi tertentu. Standarisasi dilakukan dengan sistem sortasi. Selama ini penyortiran ikan dalam skala besar di Indonesia masih dilakukan secara manual sehingga memakan waktu yang cukup lama dan tingkat ketelitian yang kecil. Sehubungan dengan permasalahan tersebut diperlukan pengembangan teknologi otomatis untuk melakukan sortasi ikan.
Dalam tugas akhir ini diusulkan rancang bangun alat sortasi ikan mati dengan menggunakan sensor berat (Strain gauge) untuk menimbang berat ikan yang akan dipilah berdasarkan 3 variasi ukuran yaitu kecil, sedang dan besar. Hasil pemilahan kemudian diteruskan ke sistem mekanik menggunakan konveyor yang akan diteruskan ke wadah penampungan ikan berdasarkan berat terukur ikan tersebut. Untuk pencacah atau penghitung jumlah ikan diambil dari nilai dari sensor berat (Strain gauge) yang nantinya akan menampilkan berapa jumlah dari masing-masing variasi berat ikan. Dengan adanya alat ini diharapkan dapat mendukung pada bidang industri perikanan, khususnya pada industri ekspor ikan mati.
Kata kunci : Sortir, Straingauge, Ikan
TUGAS AKHIR RANCANG BANGUN OTOMATISASI... NISFUL MASLUKHAH
v
KATA PENGANTAR
Alhamdulillahirabbilalamin, segala piji syukur senantiasa kami panjatkan kehadirat Allah SWT, yang telah melimpahkan segala rahmat dan karunia-Nya sehingga laporan tugas akhir ini dapat terselesaikan dengan baik.
Penyelesaian tugas akhir, dengan judul “Rancang Bangun Otomatisasi
Sistem Penentuan Kualitas Ikan Berdasarkan Berat Terukur”. Laporan
Tugas Akhir ini disusun sebagai salah satu persyaratan akademik pada Program Diploma III Otomasi Sistem Instrumentasi, Departemen Teknik, Fakultas Vokasi, Universitas Airlangga. Pada kesempatan kali ini penyusun ingin menyampaikan ungkapan terima kasih kepada beberapa pihak yang telah turut serta dan banyak membantu memberikan dukungan dalam penyusunan laporan tugas akhir ini :
1. Allah SWT yang telah memberikan ridho, anugerah serta hidayah-Nya yang sangat luar biasa.
2. Keluarga tersayang, Ayah, Ibu, Kakak, Adik dan juga sanak saudara yang telah memberikan segenap do’a san dukungan kepada penulis.
3. Ir. Dyah Herawatie, M.Si., selaku Ketua Departemen Teknik Fakultas Vokasi Universitas Airlangga.
4. Bapak Winarno, S.Si, M.T., selaku Koordinator Program Studi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi, Fakultas Vokasi, Universitas Airlangga.
5. Bapak Yoseph GitaYhun Yhuwana, S.Si., selaku Dosen Pembimbing yang telah banyak memberikan arahan, bimbingan, masukan, dan membantu dalam pembuatan tugas akhir ini.
6. Bapak Deny Arifianto, S.Si., selaku Dosen Konsultan yang penuh keikhlasan dan kesabaran telah mencurahkan tenaga dan pikiran serta meluangkan waktunya untuk membimbing kami dalam menyelesaikan pembuatan laporan tugas akhir ini.
7. Bapak Drs. Tri Anggono selaku Dosen penguji yang telah memberikan banyak masukan maupun saran dalam pembuatan tugas akhir ini.
8. Semua dosen program studi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi yang telah memberikan ide baik dalam pembuatan mekanik, hardware dan software.
9. Teman-teman D3 OSI 2013 yang telah memberikan motivasi untuk mengerjakan tugas akhir ini.
10. Semua pihak yang telah membantu dalam proses pembuatan Tugas Akhir ini.
Akhir kata dengan segala keterbatasan dan kerendahan hati, kami berharap laporan tugas akhir ini bisa bermanfaat bagi semua terutama Program Studi D3 Otomasi Sistem Instrumentasi.
Surabaya, 11 Agustus 2016 Penulis
DAFTAR ISI
HALAMAN SAMPUL ..................................................................................................... i LEMBAR PERSETUJUAN.............................................................................................. ii LEMBAR PENGESAHAN ............................................................................................ iii PEDOMAN PENGGUNAAN TUGAS AKHIR ............................................................. iv ABSTRAK ....................................................................................................................... v KATA PENGANTAR ..................................................................................................... vi DAFTAR ISI .................................................................................................................. viii DAFTAR TABEL ............................................................................................................. x DAFTAR GAMBAR ..................................................................................................... xii DAFTAR LAMPIRAN .................................................................................................. xiii
BAB I PENDAHULUAN ................................................................................................ 1
1.1 Latar Belakang ....................................................................................................... 1
1.2 Rumusan Masalah .................................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah ..................................................................................................... 2
1.4 Tujuan ..................................................................................................................... 3
1.5 Manfaat ................................................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ....................................................................................... 4
2.1 Ikan ......................................................................................................................... 4
2.1.1 Ikan Bandeng .................................................................................................. 5
2.2 Sensor Strain Gauge ............................................................................................... 5
2.3 HX711 ..................................................................................................................... 9
ix
2.4 Sensor Proximity .................................................................................................. 11
2.5 LCD 20 x 4 ........................................................................................................... 12
2.6 Arduino Uno ......................................................................................................... 14
2.7 Software ................................................................................................................ 15
2.6.1 Arduino IDE ................................................................................................. 15
2.8 Pemrograman Bahasa C ....................................................................................... 16
2.8.1 Struktur Pemrograman Bahasa C ................................................................. 16
2.8.2 Dasar-dasar Pemrograman Bahasa C............................................................ 18
BAB III METODE PENELITIAN.................................................................................. 20
3.1 Waktu dan Tempat Pelaksanaan Penelitian .......................................................... 20
3.2 Bahan dan Alat Penelitian .................................................................................... 20
3.2.1 Alat Penelitian .............................................................................................. 20
3.2.2 Bahan Penelitian ........................................................................................... 21
3.3 Prosedur Penelitian ............................................................................................... 21
3.4 Tahap Persiapan ................................................................................................... 23
3.5 Tahap Pembuatan Alat ......................................................................................... 23
3.5.1 Tahap Perancangan Mekanik ........................................................................ 23
3.5.2 Tahap Perancangan Hardware ...................................................................... 26
3.5.3 Tahap Perwujudan Alat ................................................................................ 27
3.5.4 Tahap Pemrograman Software ...................................................................... 27
3.6 Pengujian Alat ...................................................................................................... 30
3.6.1 Pengujian Motor ........................................................................................... 30
3.6.2 Pengujian Sensor Strain Gauge .................................................................... 30
x
3.6.3 Pengujian Sensor Proximity ......................................................................... 31
3.6.4 Pengujian Aktuator ....................................................................................... 31
3.6.5 Pengujian Software ....................................................................................... 31
3.7 Analisis Data ........................................................................................................ 31
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN .................................................................... 32
4.1 Hasil Pembuatan Perangkat Lunak (Software) .................................................... 32
4.1.1 Sub Program Massa .................................................................................... 32
4.1.2 Sub Program Kendali Servo ....................................................................... 35
4.1.3 Sub Program Relay Untuk Kendali Motor DC .......................................... 37
4.1.4 Sub Program Push Button dan LCD .......................................................... 40
4.2 Pengujian Linieritas Sensor Strain Gauge ............................................................ 43
4.3 Pengujian Hubungan Waktu Dengan Kinerja Alat .............................................. 45
4.4 Pengujian Kinerja Sistem ..................................................................................... 46
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ..................................................................... 51
5.1 Kesimpulan ........................................................................................................... 49
5.2 Saran ..................................................................................................................... 50 DAFTAR PUSTAKA ................................................................................................. 51 LAMPIRAN .............................................................................................................. 52
xi DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Tabel Simbol Aritmatika ................................................................................. 19Tabel 3.1 Tabel Pengalamatan Pin Arduino ................................................................... 28Tabel 4.1 Tabel Pengujian Relay .................................................................................... 40Tabel 4.2 Tabel Pengujian Linieritas Sensor Starin Gauge ............................................ 43Tabel 4.3 Tabel Akurasi Keberhasilan Alat .................................................................... 47xii DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Strain Gauge ...................................................................................... 7Gambar 2.2 Rangkaian Jembatan Wheatstone .................................................................. 8Gambar 2.3 Modul IC HX711 ........................................................................................ 10Gambar 2.4 Proses Konversi HX711 .............................................................................. 10Gambar 2.5 Jarak Deteksi Sensor Proximity .................................................................. 11Gambar 2.6 Mengatur Jarak Sensor Proximity ............................................................... 12Gambar 2.7 LCD 20 x 4 .................................................................................................. 13Gambar 2.8 Arduino Uno ................................................................................................ 14Gambar 2.9 Pin Arduino ................................................................................................. 15Gambar 3.1 Diagram Tahapan ........................................................................................ 22Gambar 3.2 Desain Rancangan Mekanik ........................................................................ 24Gambar 3.3 Dimensi Alat ............................................................................................... 24Gambar 3.4 Detail Desain Rancangan Alat .................................................................... 25Gambar 3.5 Detail Desain Rancangan Aktuator ............................................................. 26Gambar 3.8 Diagram Blok Sistem .................................................................................. 27Gambar 3.9 Flowchart Program ..................................................................................... 29Gambar 4.1 Grafik Linieritas Timbangan Digital Terhadap Sensor Strain Gauge ......... 45xiii DAFTAR LAMPIRAN
Gambar 1. Hasil Rancang Bangun Sistem Penentuan Kualitas Ikan .............................. 54 Gambar 2. Rangkaian Hardware Alat ............................................................................. 54 Gambar 3. Wadah Penampung Ikan ............................................................................... 55 Gambar 4. Mekanisme Penggerak Konveyor ................................................................. 55 Gambar 5. Mekanisme aktuator pemilah ........................................................................ 55 Gambar 6. Mekanisme Pembuangan Ikan ...................................................................... 55 Gambar 7. Rangkaian Modul Sensor Strain Gauge beserta IC HX711 .......................... 28 Gambar 8. Rangkaian Relay ........................................................................................... 28