ROBOT LINE FOLLOWER PID SEBAGAI MEDIA PEMBELAJARAN APLIKASI MIKROKONTROLER DI JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK ELEKTRONIKA FAKULTAS TEKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAKARTA.
ABSTRAK
ROBOT LINE FOLLOWE
JARAN APLIKASI
WER PID SEBAGAI MEDIA PEMBELAJAR
MIKROKONTROLER D
ELEKTRONIKA
DI JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK EL
FAKULTAS TEK
KARTA
EKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAK
O
Oleh : Amir Fatah Fatchurrohman
07502241012
odul, mengetahui unjuk
Penelitian ini bertujuann unt
untuk memperoleh desain trainer dan modul,
ollower PID sebagai
kerja, dan menguji tingkat ke
kelayakan trainer dan modul robot line follow
FT, UNY.
media pembelajaran aplikasi
si m
mikrokontroler di Jurusan PT Elektronika,, FT
Objek penelitian ini
Penelitian ini mengguna
unakan metode Research and Development.. O
produk meliputi 1).
adalah modul dan trainer line follower robot. Tahap pengembangann pr
si, dan 6). Ujicoba
Analisis, 2). Desain, 3). Im
Implementasi, 4). Pengujian, 5). Validasi,
1). Pengujian unjuk
pemakaian. Metode yang diguna
digunakan dalam pengumpulan data meliputii 1)
batkan dua ahli materi
n. A
Adapun validasi media pembelajaran melibatk
kerja, 2). Angket penelitian.
media pembelajaran dan ujicoba pemakaiann dilakukan oleh 21
pembelajaran dan dua ahli m
mahasiswa.
dapat dibuat dengan
nunjukkan bahwa line follower robot dapa
Hasil penelitian menunj
nsi yang telah dikaji
macam komponen sesuai dengan kompetensi
menggabungkan berbagai ma
ran ini adalah robot
produk. Unjuk kerja dari media pembelajara
sebelum proses pembuatann pr
lan paling baik pada
aris berwarna hitam dengan tingkat kestabilan
dapat bekerja mengikuti garis
mperoleh persentase
validasi isi modul dari penelitian ini mempe
lebar garis 1,5cm. Hasil uji va
kan sangat layak. Untuk uji validasi konstrakk pada penelitian ini
87,5% sehingga dikatagorikan
k. Pa
Pada uji pemakaian
memperoleh persentase 95,14% sehingga dikatagorikan sangat layak.
hingga dikatagorikan
ase yang didapatkan sebesar 81,87 % sehingg
kepada mahasiswa persentase
sangat layak.
ollower, media
Kata kunci: Robot, Line Follow
ABSTRACT
LINE FOLLOWER ROBOT
OT PID AS LEARNING MEDIA OF MICRO
ROCONTROLLER
APPLICATION IN THE
HE DEPARTMENT OF ELECTRONIC ENG
NGINEERING
EDUCATION OF FACU
CULTY OF ENGINEERING OF STATE UNI
NIVERSITY OF
YOGYAKARTA
Amir Fatah Fatchurrohman
07502241012
This study was aimedd tto obtain a trainer and module design, find
nd out the performance
, and test the feasibility of a trainer and module PID line followerr robot as a learning
medium of microcontrollerr application at the Department of Electroni
ctronic Engineering
Education, Faculty of Enginee
neering, State University of Yogyakarta.
This study used Researc
earch and Development approach. The objectt of research was the
module and line follower robot trainer. The development phases of the produc
product included 1)
Analysis , 2) Design , 3) Impl
Implementation , 4) Testing , 5) Validation , and 6 ) Try out. The
techniques used in the dataa col
collection consisted of performance test and que
questionnaire . The
validation toward the learning
arning media involved two experts of learning
ng materials and two
experts of instructional medi
edia. Next, the implementation was conducte
onducted by twenty one
university students.
The findings showedd tha
that the line follower robot can be made by ccombining various
components in accordance w
with the competencies that have been stud
studied earlier in the
process of product making.
ng. The
Then, the performance of the learning media
dia was that the robot
can follow the black line and work with a good level of stability in the line width of 1.5 cm .
Further, the results of the cont
content validity test of the module yieldedd that the percentage
increasrs into 87.5 % which
ch was categorized as "very feasible" . Relate
ated to the construct
validity test in this study, the
he ppercentage gained into 95.14 % which was
as ca
categorized as "very
feasible". Finally, in term of tthe try out result, the percentage obtainedd 81.87 % which was
categorized as "very decent"" .
Keywords : Robot , Line Follow
ollower , media
ROBOT LINE FOLLOWE
JARAN APLIKASI
WER PID SEBAGAI MEDIA PEMBELAJAR
MIKROKONTROLER D
ELEKTRONIKA
DI JURUSAN PENDIDIKAN TEKNIK EL
FAKULTAS TEK
KARTA
EKNIK UNIVERSITAS NEGERI YOGYAK
O
Oleh : Amir Fatah Fatchurrohman
07502241012
odul, mengetahui unjuk
Penelitian ini bertujuann unt
untuk memperoleh desain trainer dan modul,
ollower PID sebagai
kerja, dan menguji tingkat ke
kelayakan trainer dan modul robot line follow
FT, UNY.
media pembelajaran aplikasi
si m
mikrokontroler di Jurusan PT Elektronika,, FT
Objek penelitian ini
Penelitian ini mengguna
unakan metode Research and Development.. O
produk meliputi 1).
adalah modul dan trainer line follower robot. Tahap pengembangann pr
si, dan 6). Ujicoba
Analisis, 2). Desain, 3). Im
Implementasi, 4). Pengujian, 5). Validasi,
1). Pengujian unjuk
pemakaian. Metode yang diguna
digunakan dalam pengumpulan data meliputii 1)
batkan dua ahli materi
n. A
Adapun validasi media pembelajaran melibatk
kerja, 2). Angket penelitian.
media pembelajaran dan ujicoba pemakaiann dilakukan oleh 21
pembelajaran dan dua ahli m
mahasiswa.
dapat dibuat dengan
nunjukkan bahwa line follower robot dapa
Hasil penelitian menunj
nsi yang telah dikaji
macam komponen sesuai dengan kompetensi
menggabungkan berbagai ma
ran ini adalah robot
produk. Unjuk kerja dari media pembelajara
sebelum proses pembuatann pr
lan paling baik pada
aris berwarna hitam dengan tingkat kestabilan
dapat bekerja mengikuti garis
mperoleh persentase
validasi isi modul dari penelitian ini mempe
lebar garis 1,5cm. Hasil uji va
kan sangat layak. Untuk uji validasi konstrakk pada penelitian ini
87,5% sehingga dikatagorikan
k. Pa
Pada uji pemakaian
memperoleh persentase 95,14% sehingga dikatagorikan sangat layak.
hingga dikatagorikan
ase yang didapatkan sebesar 81,87 % sehingg
kepada mahasiswa persentase
sangat layak.
ollower, media
Kata kunci: Robot, Line Follow
ABSTRACT
LINE FOLLOWER ROBOT
OT PID AS LEARNING MEDIA OF MICRO
ROCONTROLLER
APPLICATION IN THE
HE DEPARTMENT OF ELECTRONIC ENG
NGINEERING
EDUCATION OF FACU
CULTY OF ENGINEERING OF STATE UNI
NIVERSITY OF
YOGYAKARTA
Amir Fatah Fatchurrohman
07502241012
This study was aimedd tto obtain a trainer and module design, find
nd out the performance
, and test the feasibility of a trainer and module PID line followerr robot as a learning
medium of microcontrollerr application at the Department of Electroni
ctronic Engineering
Education, Faculty of Enginee
neering, State University of Yogyakarta.
This study used Researc
earch and Development approach. The objectt of research was the
module and line follower robot trainer. The development phases of the produc
product included 1)
Analysis , 2) Design , 3) Impl
Implementation , 4) Testing , 5) Validation , and 6 ) Try out. The
techniques used in the dataa col
collection consisted of performance test and que
questionnaire . The
validation toward the learning
arning media involved two experts of learning
ng materials and two
experts of instructional medi
edia. Next, the implementation was conducte
onducted by twenty one
university students.
The findings showedd tha
that the line follower robot can be made by ccombining various
components in accordance w
with the competencies that have been stud
studied earlier in the
process of product making.
ng. The
Then, the performance of the learning media
dia was that the robot
can follow the black line and work with a good level of stability in the line width of 1.5 cm .
Further, the results of the cont
content validity test of the module yieldedd that the percentage
increasrs into 87.5 % which
ch was categorized as "very feasible" . Relate
ated to the construct
validity test in this study, the
he ppercentage gained into 95.14 % which was
as ca
categorized as "very
feasible". Finally, in term of tthe try out result, the percentage obtainedd 81.87 % which was
categorized as "very decent"" .
Keywords : Robot , Line Follow
ollower , media