Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis Dengan Sistem Monitoring Melalui Android dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS
DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID
DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR
MUHAMMAD NAIM ALFISYAH
132411077
PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS
DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID
DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
MUHAMMAD NAIM ALFISYAH
132411077
PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
2
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
:
Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis
Dengan Sistem Monitoring Melalui Android dengan
Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Kategori
:
Tugas Akhir
Nama
:
Muhammad Naim Alfsyah
Nomor Induk Mahasiswa :
132411077
Program Studi
:
D3 Metrologi Dan Instrumenntasi
Departemen
:
Fisika
Fakultas
:
Matematika
Dan
Ilmu
Pengetahuan
Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2016
Diketahui/Disetujui Oleh:
Ketua Program Studi
Dosen Pembimbing
D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Dr. Diana A. Barus, M.Sc
Dr. Bisman Perangin-Angin,M.Eng,Sc
NIP. 19660729 199203 2 002
NIP. 19560918 198503 1 002
i
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan di bawah ini :
Nama
: Muhammad Naim Alfisyah
Tempat/Tanggal Lahir
: Medan, 8April 1995
Dept./Program Studi
: Fisika /D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Perguruan Tinggi
: Universitas Sumatera Utara
Judul Karya Tulis Ilmiah
: Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis
Dengan Sistem Monitoring Melalui Android
dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Dengan ini menyatakan bahwa karya tulis ilmiah yang saya sampaikan pada
kegiatan tugas akhir ini adalah benar karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan
ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan,
Juli 2016
Muhamad Naim Alfisyah
NIM. 132411077
ii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
segala
puji
dan
syukur
bagi
Allah
Subhanahuwata’ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-Nya dan
menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan tugas akhir ini sesuai waktu yang telah ditetapkan.
Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah
Sallallahu’alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi
dan teladan bagi penulis.
Demi kelancaran dalam penyelesaian laporan Tugas Akhir ini tidak lepas
dari bantuan berbagai pihak terutama kepada Ayahanda Burhanuddin dan
Ibunda Fitriana, yang telah memberikan bantuan moril maupun materil,
semangat dan do’a yang begitu besar kepada penulis.
Tugas akhir ini di susun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai
gelar Ahli Madya dalam Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan
Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
Adapun judul Tugas Akhir ini adalah:
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN
SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID DENGAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari do’a,
perhatian, bimbingan,, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan
keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan
terimakasih yang sebesar besarnya kepada:
1. Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
iii
Universitas Sumatera Utara
2. Ibu Dr. Diana A. Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi
dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak
Dr.Bisman
Perangin-Angin,M.Eng,Sc
selaku
dosen
pembimbing,yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh teman-teman D3 Metrologi dan Instrumentasi angkatan 2013 yang
telah membantu penulis menyelesaikan tugas akhir.
6. Dan semua pihak yang telah membantu penulis namun tidak dapat
disebutkan namanya satu-persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini
masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran
dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi
ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal’alamin.
Medan,Juli 2016
Hormat Saya,
Penulis
.
iv
Universitas Sumatera Utara
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN
SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID DENGAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
ABSTRAK
Air adalah kebutuhan yang sangat penting dalam kehidupan,sehingga ketersediaan
air tetap harus selalu dijaga baik dirumah tangga,perkantoran ataupun industri. Hal
tersebut menyebabkan peran penampung air menjadi pnting untuk menjamin
ketersediaan air secara pasti.Namun tangki air pada umum nya ditempatkan
ditempat yang tinggi dan sulit dijangkau sehingga volume air dan kekosongan
didalam tangki air tidk diketahui.Berdasarkan masalah tersebut maka diperlukan
mekanisme alat pengukur volume air secara otomatis untuk menjaga ketersediaan
air.Untuk mendapatkan sistem yang dapat bekerja secara otomatis, maka
diperlukan Mikrokontroller sebagai pengontrol alat tersebut dan menggunakan
Ultrasonik HC-SR04. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor
Ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi mendeteksi ketinggian air tersbut dan
digunakan android sebagai display sehingga dapat terlihat volume air dalam tangki
Kata kunci : Volume Air, Mikrokontroler, Ultrasonik HC-SR04
v
Universitas Sumatera Utara
A MEASURING INSTRUMENT VOLUME AND WATER
REPLENISHMENT AT TANK AUTOMATIC WITH MONITORING
SYSTEM TROUGH ANDROID MEANS OF SENSORS ULTRASONIC
BASED ARDUINO
ABSTRACT
Water is need for it is very important in the life of, so that the availability of the
water in the must always be maintained good home households, office or
industry.This causing the role of top water into pnting to ensure the availability of
water for sure.But water tank on a common his placed where i high and difficult
to reach it is hoped the volume water and void in water tank abstinence
diketahui.berdasarkan the issue then required mechanism a volumenometer water
automatically to maintain the availability of air.untuk get a system that can work
automatically , then required mikrokontroller as control this instrument and use
ultrasonic hc-sr04 .This system designed by means of sensors ultrasonic hc-sr04
that serves detect the water level are and used android as display so that it can be
seen the volume of water in a tank
Keywords: Volume Water, Microcontrollers, HC-SR04 Ultrasonic
vi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN .................................................................................................... i
PERNYATAAN .................................................................................................... ii
PENGHARGAAN ............................................................................................... iii
ABSTRAK ........................................................................................................... v
ABSACT. ............................................................................................................. vi
DAFTAR ISI ....................................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................................ 1
1.2 RumusanMasalah ............................................................................................ 2
1.3 BatasanMasalah .............................................................................................. 2
1.4 Tujuan Penulisan ............................................................................................. 2
1.5 ManfaatPenelitian ........................................................................................... 3
1.6 Metodologi Penelitian ..................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Volume………………………………………………………………………. 4
2.2 Pengertian Umum Tentang Air………………………………………………..4
2.2.1 Sumber –Sunber Air............................................................................... 5
2.2.2 Penggunaan dan Jumlah Air .................................................................. 7
2.2.3 Faktor-faktor yang Mempengaruhi Penggunaan Air ............................. 8
2.3 Tanki Air ......................................................................................................... 9
2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ......................................................................... 10
2.4.1Cara Kerja Sensor Ultraonik HC-SR04........................................10
2.4.2Rangkaian Sensor Ultrasonik ...................................................................... 11
2.5Mikrokontroler Arduino UNO ....................................................................... 14
2.6Modul BluetoothHC-05 ................................................................................. 20
2.7Pompa Aquarium ........................................................................................... 23
2.6Push Button .................................................................................................... 24
2.7Relay .............................................................................................................. 24
vii
Universitas Sumatera Utara
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Rangkaian .............................................................................. 26
3.2 Perancangan Alat .......................................................................................... 27
3.2.1 Perancangan Rangkaian Perangkat Keras .................................................. 27
3.2.2 Perancangan Module Bluetooth ................................................................. 27
3.2.3 Skema Rangkaian Arduino ........................................................................ 28
3.2.4 Rangkaian Ultrasonik HC-SR04 ................................................................ 29
3.2.5 Perancangan Perangkat Lnnak ............................................................. 30
3.2.6 Flowchart ................................................................................................... 31
BAB IVHASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Implementasi ................................................................................................. 32
4.2 Pengujian Alat/Perangkat .............................................................................. 32
4.3 Data Percobaan.............................................................................................. 33
4.4 Analisa Data .................................................................................................. 33
BAB VKESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 36
5.2Saran............................................................................................................... 36
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 30
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ........................................................... 10
Gambar 2.2 Cara kerja sensor ultrasonik ............................................................ 10
Gambar 2.3 Rangkaian dasar dari transmitter ultrasonik.................................. 12
Gambar 2.4 Rangkaian dasar reseiver sensor ultrasonik ................................... 13
Gambar 2.5 Sistem Pewaktu Pada Sensor HC-SR04 .......................................... 13
Gambar2.6 Arduino Uno..................................................................................... 16
Gambar 2.7 Skema Arduino Uno R3....................................................................20
Gambar 2.8Module Bluetooth.............................................................................22
viii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.9Pompa Air.........................................................................................24
Gambar 2.10Push Button ..................................... ........…………………….......24
Gambar 2.11Relay............ .......................…..……………………………..........25
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ............................................................... 26
Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Keseluruhan .................................................. 27
Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth ....................................................................... 27
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino ......................................................................... 28
Gambar 3.5 Rangkaian Ultrasonik HC-SR04 ..................................................... 29
Gambar 3.6 Tampilan Program Android ............................................................ 30
Gambar 3.7 Flowchart......................................................................................... 31
Gambar 4.1 Pengujian Alat ................................................................................. 32
Gambar 4.2 Grafik Data Percobaan. ................................................................... 33
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Deskripsi Arduino ............................................................................... 17
Tabel 4.1 Data Percobaan ................................................................................... 33
ix
Universitas Sumatera Utara
DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID
DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR
MUHAMMAD NAIM ALFISYAH
132411077
PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
Universitas Sumatera Utara
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS
DENGAN SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID
DENGAN SENSOR ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli Madya
MUHAMMAD NAIM ALFISYAH
132411077
PROGRAM STUDI D3METROLOGI DAN INSTRUMENTASI
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
2
Universitas Sumatera Utara
PERSETUJUAN
Judul
:
Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis
Dengan Sistem Monitoring Melalui Android dengan
Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Kategori
:
Tugas Akhir
Nama
:
Muhammad Naim Alfsyah
Nomor Induk Mahasiswa :
132411077
Program Studi
:
D3 Metrologi Dan Instrumenntasi
Departemen
:
Fisika
Fakultas
:
Matematika
Dan
Ilmu
Pengetahuan
Alam
Universitas Sumatera Utara
Disetujui di
Medan, Juli 2016
Diketahui/Disetujui Oleh:
Ketua Program Studi
Dosen Pembimbing
D3 Metrologi Dan Instrumentasi
Dr. Diana A. Barus, M.Sc
Dr. Bisman Perangin-Angin,M.Eng,Sc
NIP. 19660729 199203 2 002
NIP. 19560918 198503 1 002
i
Universitas Sumatera Utara
PERNYATAAN
Saya yang bertandatangan di bawah ini :
Nama
: Muhammad Naim Alfisyah
Tempat/Tanggal Lahir
: Medan, 8April 1995
Dept./Program Studi
: Fisika /D3 Metrologi dan Instrumentasi
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Perguruan Tinggi
: Universitas Sumatera Utara
Judul Karya Tulis Ilmiah
: Alat pengukur Volume & Pengisian Air Otomatis
Dengan Sistem Monitoring Melalui Android
dengan Sensor Ultrasonik Berbasis Arduino
Dengan ini menyatakan bahwa karya tulis ilmiah yang saya sampaikan pada
kegiatan tugas akhir ini adalah benar karya sendiri. Kecuali beberapa kutipan dan
ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan,
Juli 2016
Muhamad Naim Alfisyah
NIM. 132411077
ii
Universitas Sumatera Utara
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
segala
puji
dan
syukur
bagi
Allah
Subhanahuwata’ala yang telah melimpahkan barokah, rahmat, hidayah-Nya dan
menganugerahkan kemudahan serta kelancaran sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan tugas akhir ini sesuai waktu yang telah ditetapkan.
Sholawat dan salam semoga senantiasa tercurahkan kepada Rasulullah
Sallallahu’alaihiwassalam sang pembawa petunjuk dan selalu menjadi inspirasi
dan teladan bagi penulis.
Demi kelancaran dalam penyelesaian laporan Tugas Akhir ini tidak lepas
dari bantuan berbagai pihak terutama kepada Ayahanda Burhanuddin dan
Ibunda Fitriana, yang telah memberikan bantuan moril maupun materil,
semangat dan do’a yang begitu besar kepada penulis.
Tugas akhir ini di susun untuk melengkapi persyaratan dalam mencapai
gelar Ahli Madya dalam Program Studi Diploma Tiga (III) Metrologi dan
Instrumentasi Departemen Fisika Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan
Alam Universitas Sumatera Utara.
Adapun judul Tugas Akhir ini adalah:
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN
SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID DENGAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
Penulis menyadari bahwa tersusunnya Tugas Akhir ini dari do’a,
perhatian, bimbingan,, motivasi dan dukungan berbagai pihak, sehingga dengan
keikhlasan dan kerendahan hati pada kesempatan ini penulis mengucapkan
terimakasih yang sebesar besarnya kepada:
1. Bapak Dr. Krista Sebayang, M.Si, selaku Dekan Fakultas Matematika dan
Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
iii
Universitas Sumatera Utara
2. Ibu Dr. Diana A. Barus, M.Sc, selaku Ketua Program Studi D3 Metrologi
dan Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara.
3. Bapak
Dr.Bisman
Perangin-Angin,M.Eng,Sc
selaku
dosen
pembimbing,yang telah banyak membantu dan mendukung penulis dalam
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
4. Seluruh Dosen dan Karyawan Program Studi D3 Metrologi dan
Instrumentasi Fakultas Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh teman-teman D3 Metrologi dan Instrumentasi angkatan 2013 yang
telah membantu penulis menyelesaikan tugas akhir.
6. Dan semua pihak yang telah membantu penulis namun tidak dapat
disebutkan namanya satu-persatu.
Penulis menyadari sepenuhnya bahwa dalam pembuatan Tugas Akhir ini
masih jauh dari kesempurnaan, untuk itu penulis mengharapkan kritik dan saran
dari pembaca yang bersifat membangun dalam penyempurnaan Tugas Akhir ini.
Semoga laporan ini menjadi ibadah yang baik bagi penulis dan menjadi
ilmu yang bermanfaat bagi pembaca. Amin Yaa Rabbal’alamin.
Medan,Juli 2016
Hormat Saya,
Penulis
.
iv
Universitas Sumatera Utara
ALAT PENGUKUR VOLUME & PENGISIAN AIR OTOMATIS DENGAN
SISTEM MONITORING MELALUI ANDROID DENGAN SENSOR
ULTRASONIK BERBASIS ARDUINO
ABSTRAK
Air adalah kebutuhan yang sangat penting dalam kehidupan,sehingga ketersediaan
air tetap harus selalu dijaga baik dirumah tangga,perkantoran ataupun industri. Hal
tersebut menyebabkan peran penampung air menjadi pnting untuk menjamin
ketersediaan air secara pasti.Namun tangki air pada umum nya ditempatkan
ditempat yang tinggi dan sulit dijangkau sehingga volume air dan kekosongan
didalam tangki air tidk diketahui.Berdasarkan masalah tersebut maka diperlukan
mekanisme alat pengukur volume air secara otomatis untuk menjaga ketersediaan
air.Untuk mendapatkan sistem yang dapat bekerja secara otomatis, maka
diperlukan Mikrokontroller sebagai pengontrol alat tersebut dan menggunakan
Ultrasonik HC-SR04. Sistem ini dirancang dengan menggunakan sensor
Ultrasonik HC-SR04 yang berfungsi mendeteksi ketinggian air tersbut dan
digunakan android sebagai display sehingga dapat terlihat volume air dalam tangki
Kata kunci : Volume Air, Mikrokontroler, Ultrasonik HC-SR04
v
Universitas Sumatera Utara
A MEASURING INSTRUMENT VOLUME AND WATER
REPLENISHMENT AT TANK AUTOMATIC WITH MONITORING
SYSTEM TROUGH ANDROID MEANS OF SENSORS ULTRASONIC
BASED ARDUINO
ABSTRACT
Water is need for it is very important in the life of, so that the availability of the
water in the must always be maintained good home households, office or
industry.This causing the role of top water into pnting to ensure the availability of
water for sure.But water tank on a common his placed where i high and difficult
to reach it is hoped the volume water and void in water tank abstinence
diketahui.berdasarkan the issue then required mechanism a volumenometer water
automatically to maintain the availability of air.untuk get a system that can work
automatically , then required mikrokontroller as control this instrument and use
ultrasonic hc-sr04 .This system designed by means of sensors ultrasonic hc-sr04
that serves detect the water level are and used android as display so that it can be
seen the volume of water in a tank
Keywords: Volume Water, Microcontrollers, HC-SR04 Ultrasonic
vi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN .................................................................................................... i
PERNYATAAN .................................................................................................... ii
PENGHARGAAN ............................................................................................... iii
ABSTRAK ........................................................................................................... v
ABSACT. ............................................................................................................. vi
DAFTAR ISI ....................................................................................................... vii
BAB I PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang ................................................................................................ 1
1.2 RumusanMasalah ............................................................................................ 2
1.3 BatasanMasalah .............................................................................................. 2
1.4 Tujuan Penulisan ............................................................................................. 2
1.5 ManfaatPenelitian ........................................................................................... 3
1.6 Metodologi Penelitian ..................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1 Volume………………………………………………………………………. 4
2.2 Pengertian Umum Tentang Air………………………………………………..4
2.2.1 Sumber –Sunber Air............................................................................... 5
2.2.2 Penggunaan dan Jumlah Air .................................................................. 7
2.2.3 Faktor-faktor yang Mempengaruhi Penggunaan Air ............................. 8
2.3 Tanki Air ......................................................................................................... 9
2.4 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ......................................................................... 10
2.4.1Cara Kerja Sensor Ultraonik HC-SR04........................................10
2.4.2Rangkaian Sensor Ultrasonik ...................................................................... 11
2.5Mikrokontroler Arduino UNO ....................................................................... 14
2.6Modul BluetoothHC-05 ................................................................................. 20
2.7Pompa Aquarium ........................................................................................... 23
2.6Push Button .................................................................................................... 24
2.7Relay .............................................................................................................. 24
vii
Universitas Sumatera Utara
BAB III PERANCANGAN SISTEM
3.1 Diagram Blok Rangkaian .............................................................................. 26
3.2 Perancangan Alat .......................................................................................... 27
3.2.1 Perancangan Rangkaian Perangkat Keras .................................................. 27
3.2.2 Perancangan Module Bluetooth ................................................................. 27
3.2.3 Skema Rangkaian Arduino ........................................................................ 28
3.2.4 Rangkaian Ultrasonik HC-SR04 ................................................................ 29
3.2.5 Perancangan Perangkat Lnnak ............................................................. 30
3.2.6 Flowchart ................................................................................................... 31
BAB IVHASIL DAN PEMBAHASAN
4.1 Implementasi ................................................................................................. 32
4.2 Pengujian Alat/Perangkat .............................................................................. 32
4.3 Data Percobaan.............................................................................................. 33
4.4 Analisa Data .................................................................................................. 33
BAB VKESIMPULAN DAN SARAN
5.1 Kesimpulan ................................................................................................... 36
5.2Saran............................................................................................................... 36
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................ 30
LAMPIRAN
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Sensor Ultrasonik HC-SR04 ........................................................... 10
Gambar 2.2 Cara kerja sensor ultrasonik ............................................................ 10
Gambar 2.3 Rangkaian dasar dari transmitter ultrasonik.................................. 12
Gambar 2.4 Rangkaian dasar reseiver sensor ultrasonik ................................... 13
Gambar 2.5 Sistem Pewaktu Pada Sensor HC-SR04 .......................................... 13
Gambar2.6 Arduino Uno..................................................................................... 16
Gambar 2.7 Skema Arduino Uno R3....................................................................20
Gambar 2.8Module Bluetooth.............................................................................22
viii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.9Pompa Air.........................................................................................24
Gambar 2.10Push Button ..................................... ........…………………….......24
Gambar 2.11Relay............ .......................…..……………………………..........25
Gambar 3.1 Diagram Blok Rangkaian ............................................................... 26
Gambar 3.2 Rangkaian Skematik Keseluruhan .................................................. 27
Gambar 3.3 Rangkaian Bluetooth ....................................................................... 27
Gambar 3.4 Rangkaian Arduino ......................................................................... 28
Gambar 3.5 Rangkaian Ultrasonik HC-SR04 ..................................................... 29
Gambar 3.6 Tampilan Program Android ............................................................ 30
Gambar 3.7 Flowchart......................................................................................... 31
Gambar 4.1 Pengujian Alat ................................................................................. 32
Gambar 4.2 Grafik Data Percobaan. ................................................................... 33
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1 Deskripsi Arduino ............................................................................... 17
Tabel 4.1 Data Percobaan ................................................................................... 33
ix
Universitas Sumatera Utara