Institutional Repository | Satya Wacana Christian University: Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera Web dengan Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal
SISTEM VERIFIKASI TELAPAK TANGAN MANUSIA MENGGUNAKAN
KAMERA WEB DENGAN METODE DETEKSI GARIS DAN STANDAR DEVIASI
LOKAL
oleh
Bagas Sakamulia Prakoso
NIM : 612008082
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juli 2014
Saya yang bertanda tangan di bawah ini:
Sistem Yerifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera'Web Dengan
Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini :
NAMA
:
Bagas Sakamulia Prakoso
NIM
:
612008082
JUDUL SKRIPSI
:
Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan
Kamera Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar
Deviasi Lokal
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas palgiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apa
pun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga, 1 Juli 2014
Meterai Rp.
6000,Tanda Tangan
Bagas Sakamulia Prakoso
INTISARI
Sistem keamanan berbasis perangkat elektronik merupakan sebuah sistem dengan
sistem verifikasi yang terintegrasi di dalamnya untuk menentukan diterima atau tidak
pengakses yang menggunakan sistem keamanan tersebut. Ada berbagai macam media yang
digunakan sebagai sarana verifikasi, misalnya adalah kata sandi, kunci, kartu pintar dan
biometrik. Penggunaan kata sandi, kunci, maupun kartu pintar ini rentan akan dicuri
maupun hilang sehingga dikembangkan alat keamanan dengan sistem verifikasi berbasis
biometrik. Telapak tangan manusia merupakan salah satu biometrika yang dapat digunakan
sebagai media verifikasi karena setiap manusia memiliki karakteristik garis-garis tangan
yang bervariasi.
Pada skripsi ini dilakukan perancangan sebuah sistem verifikasi menggunakan media
telapak tangan manusia. Untuk memperoleh ciri-ciri garis telapak tangan yang
membedakan antar individu dengan individu lainnya, metode deteksi garis dengan dua arah
deteksi garis dan standar deviasi lokal digunakan. Jarak Euclidean digunakan untuk proses
pencocokan dan verifikasi telapak tangan antara vektor ciri yang didapat dari citra uji dan
ciri yang disimpan dalam basis data.
Pengujian sistem dilakukan sebanyak 1270 kali. Basis data diisi dengan 50 vektor
ciri yang didapat dari 50 citra telapak tangan milik 10 orang berbeda yang dijadikan
sebagai pengakses berhak. Kemudian 100 citra telapak tangan dari 10 orang pengakses
berhak digunakan untuk pengujian akses berhak dan 90 citra telapak tangan dari 30 orang
yang tidak memiliki hak akses untuk pengujian akses tidak berhak. Dari hasil pengujian
didapatkan bahwa sistem ini memiliki unjuk kerja sistem dengan tingkat akurasi rata-rata
(AR) sebesar 98%.
i
ABSTRACT
Electronic security system is a system with integrated verification system inside for
determining passed or not the user who use it. Some media are used for verification tools,
for example are password, key, smart card, and biometrics. Password, key, and smart card
used are susceptible to stole or lost, therefore security system based on biometrics
verification system is developed. Human palmprint is an one of biometrics which can be
used for verification media because each people have their own line palmprint
characteristics that varies.
In this final project, verification system by using human palmprint is designed and
made. To obtained line palmprint features which for differentiating each other people, line
detection by two line directions and local standard deviation are used. Euclidean distance is
used for matching and verifying the palmprint among sample palmprint features and
database features.
The experiment is tested as many as 1270 times. Database is contained with 50
features vector which is obtained from 50 palmprint by 10 different people who are created
as genuine users. Then 100 palmprint from 10 genuine users is used for genuine access
tested and 90 palmprint from 30 people who don’t having right access for impostor access
tested. From the experiments are resulted that this system is having performance with
accuration rate (AR) of 93%.
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat, karunia dan penyertaanNya sehingga penulis mampu menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan
Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana. Banyak masalah dan rintangan yang sulit
untuk dihadapi, namun pertolongan-Nya membuat penulis semakin percaya bahwa tidak
ada kasih dan kuasa yang lebih besar selain daripada kasih setia Tuhan Yesus.
Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak,
baik yang secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini :
1. Papah dan Mamah tercinta di surga, terimakasih untuk semua cinta, perhatian,
kasih sayang, doa, tenaga dan semua hal yang telah kalian berikan dan ajarkan
sepanjang hidup kalian. This is special for you, Mom and Dad. Sangat menyesal
dan sedih tidak bisa mempersembahkannya langsung kepada kalian.
2. Maey Yap Vianingrum dan Saras Cheryl Widinastiti, terima kasih untuk segala
cinta dan perhatian kalian. I can’t say any words, I love you both so much.
3. Keluarga Ganjar dan Keluarga Swasti, terima kasih kalian telah menjadi kakak
yang baik dan selalu memberikan dukungan baik moril dan materiil sehingga
penulis tetap bersemangat untuk menyelesaikan studinya.
4. Keluarga besar S. Hadi Sardjana dan Sumiyat, terima kasih buat mbah kakung,
mak’e, bapak, ibu, pakdhe, budhe, om, bulik, serta semua saudara sepupu yang
senantiasa mendukung
penulis, baik moril maupun materiil, dalam
menyelesaikan studinya. May God bless you all.
5. Bapak Dr. Iwan Setyawan selaku pembimbing I dan Ibu Ivanna K. Timotius,
M.S. selaku pembimbing II, terima kasih atas bimbingan, arahan dan saran yang
menginspirasi penulis selama mengerjakan skripsi ini. Mohon maaf jika penulis
tidak dapat memenuhi harapan dari Bapak dan Ibu.
iii
6. Bapak F. Dalu Setiaji selaku wali studi, serta seluruh dosen, staff, dan karyawan
FTEK yang telah banyak membantu penulis selama menempuh studi di sini.
7. Teman satu kontrakan, Hendika Iryanto dan Revellino Salmon, Sahabat selama
studi, Adi Narendra, Daniel Adven, Face Roza dan semua teman-teman angkatan
2008, kakak-kakak angkatan, Christin Satya Ningtyas dan Kuntadi , serta temanteman sesama mahasiswa FTEK yang selalu memberikan dukungan.
8. Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, penulis mengucapkan
banyak sekali terima kasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari
sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari pembaca,
sehingga skripsi ini dapat berguna ke depannya.
Salatiga, 1 Juli 2014
Penulis
iv
DAFTAR ISI
INTISARI .......................................................................................................................
i
ABSTRACT....................................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii
DAFTAR ISI...................................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................
x
DAFTAR TABEL........................................................................................................... xiv
DAFTAR SIMBOL ........................................................................................................ xv
DAFTAR SINGKATAN ................................................................................................ xvii
BAB I
BAB II
PENDAHULUAN ..........................................................................................
1
1.1.
Tujuan .................................................................................................
1
1.2.
Latar Belakang....................................................................................
1
1.3.
Batasan Masalah .................................................................................
3
1.4.
PerincianTugas ...................................................................................
4
1.5.
Sistematika Penulisan .........................................................................
5
LANDASAN TEORI .....................................................................................
6
2.1.
Citra Berwarna (RGB) ........................................................................
6
2.2.
Citra Beraras Keabuan (Grayscale)....................................................
6
2.3.
Citra Biner ..........................................................................................
6
2.4.
Pengambangan (Thresholding)...........................................................
7
2.5.
Operasi Morfologi ..............................................................................
7
2.6.
Momen dan Titik Pusat Massa ........................................................... 10
2.7.
Normalisasi Intensitas ........................................................................ 11
2.8.
Deteksi Garis ...................................................................................... 12
2.9.
Operasi Blok ....................................................................................... 13
2.10. Standar Deviasi Lokal ........................................................................ 13
2.11. Jarak Euclidean ................................................................................... 14
2.12. Proses Pengacakan (Scrambling) Baris dan Kolom
v
Citra Untuk File Rahasia .................................................................... 14
BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................................... 16
3.1.
Perancangan Perangkat Keras ............................................................ 17
3.2.
Proses Pengambilan Gambar .............................................................. 20
3.3.
Perancangan Perangkat Lunak ........................................................... 22
3.3.1. Pra Pengolahan ....................................................................... 23
3.3.1.1.Konversi Citra Berwarna (RGB) ke Citra
Beraras Keabuan (Grayscale) .................................... 23
3.3.1.2.Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner ................... 24
3.3.1.3.Menentukan Region of Interest (ROI) Pada
Telapak Tangan .......................................................... 25
3.3.1.4.Normalisasi Intensitas Citra ROI ................................ 27
3.3.2. Deteksi Garis .......................................................................... 28
3.3.3. Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal................................ 30
3.3.4. Penentuan Hasil Verifikasi Dengan Jarak Euclidean ............. 31
3.3.5. Perhitungan Unjuk Kerja Sistem ............................................ 32
3.4.
Program Antar Muka Pengguna / Graphics User
Interface (GUI) ................................................................................... 33
BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS HASIL PENGUJIAN .................. 41
4.1.
Hasil Pengujian Perancangan Sistem ................................................. 42
4.2.
Cara Penentuan Nilai
4.3.
Data Pengujian Untuk Pengujian Perubahan Parameter Sistem......... 45
4.4.
Hasil Pengujian dan Analisis Penentuan Nilai
4.5.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur
........................................................ 43
......................... 45
Elemen Opening ................................................................................. 47
4.6.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur
Pemotong ............................................................................................ 50
4.7.
Hasil Pengujian dan Analisis Perbandingan Penggunaan
vi
Titik Pusat Massa Dengan Scanning, Tanpa Scanning, dan
Tanpa Titik Pusat Massa Untuk Proses Cropping
Citra Serta Pengaruhnya Terhadap Akurasi Rata-Rata ...................... 51
4.8.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Nilai
4.9.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan Jumlah
dan
....................... 54
Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok .................................... 59
4.10. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan
Jumlah Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok
Dengan Operasi Pengambangan Untuk Mengurangi
Garis Halus Dari Hasil Deteksi Garis ................................................. 61
4.11. Hasil Pengujian dan Analisis Pengaturan Nilai
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ........................................... 64
4.12. Hasil Pengujian dan Analisis Waktu Komputasi................................ 67
4.13. Analisis Keseluruhan Sistem .............................................................. 67
BAB V
KESIMPULAN .............................................................................................. 70
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 72
LAMPIRAN.................................................................................................................... 74
A. Pedoman Penggunaan Alat dan Antar Muka Pengguna Sistem ............... 74
B. Source Code Sistem Verifikasi ................................................................ 85
B.1. Pengolahan Data ............................................................................... 85
B.1.1. Source Code Pra Pengolahan Citra........................................ 85
B.1.2. Source Code Normalisasi Intensitas ...................................... 87
B.1.3. Source Code Deteksi Garis .................................................... 87
B.1.4. Source Code Operasi Blok dan Standar
Deviasi Lokal ......................................................................... 88
B.1.5. Source Code Pencocokan Dengan Jarak Euclidean .............. 89
B.2. Contoh Source Code Pembuatan Basis Data .................................... 89
C. Gambar Citra Telapak Tangan yang Digunakan Saat
vii
Pengujian Sistem ...................................................................................... 92
C.1. Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak .................................... 92
C.1.1. Gambar Telapak Tangan Untuk Basis Data .......................... 92
C.1.1.1. Username 612007015 ............................................... 92
C.1.1.2. Username 612008016 ............................................... 93
C.1.1.3. Username 612008039 ............................................... 94
C.1.1.4. Username 612008082 ............................................... 95
C.1.1.5. Username 612008084 ............................................... 96
C.1.1.6. Username 612008085 ............................................... 97
C.1.1.7. Username 612008086 ............................................... 98
C.1.1.8. Username 612008088 ............................................... 99
C.1.1.9. Username 612008089 ............................................... 100
C.1.1.10. Username 612008090 ............................................... 101
C.1.2. Gambar Telapak Tangan Untuk Pengujian Sistem.... 102
C.1.2.1 Username 612008086 ............................................... 102
C.1.2.2 Username 612008082 ............................................... 103
C.1.2.3 Username 612007015 ............................................... 105
C.1.2.4 Username 612008088 ............................................... 106
C.1.2.5 Username 612008016 ............................................... 107
C.1.2.6 Username 612008090 ............................................... 109
C.1.2.7 Username 612008089 ............................................... 110
C.1.2.8 Username 612008039 ............................................... 111
C.1.2.9 Username 612008085 ............................................... 113
C.1.2.10 Username 612008086 ............................................... 114
C.2. Gambar Telapak Tangan Pengakses Tidak Berhak ......................... 115
C.2.1.
Pengakses 1 ........................................................................ 115
C.2.2.
Pengakses 2 ........................................................................ 116
C.2.3.
Pengakses 3 ........................................................................ 117
C.2.4.
Pengakses 4 ........................................................................ 117
C.2.5.
Pengakses 5 ........................................................................ 118
C.2.6.
Pengakses 6 ........................................................................ 119
viii
C.2.7.
Pengakses 7 ........................................................................ 119
C.2.8.
Pengakses 8 ........................................................................ 120
C.2.9.
Pengakses 9 ........................................................................ 121
C.2.10. Pengakses 10 ...................................................................... 121
C.2.11. Pengakses 11 ...................................................................... 122
C.2.12. Pengakses 12 ...................................................................... 123
C.2.13. Pengakses 13 ...................................................................... 123
C.2.14. Pengakses 14 ...................................................................... 124
C.2.15. Pengakses 15 ...................................................................... 125
C.2.16. Pengakses 16 ...................................................................... 125
C.2.17. Pengakses 17 ...................................................................... 126
C.2.18. Pengakses 18 ...................................................................... 127
C.2.19. Pengakses 19 ...................................................................... 127
C.2.20. Pengakses 20 ...................................................................... 128
C.2.21. Pengakses 21 ...................................................................... 129
C.2.22. Pengakses 22 ...................................................................... 129
C.2.23. Pengakses 23 ...................................................................... 130
C.2.24. Pengakses 24 ...................................................................... 131
C.2.25. Pengakses 25 ...................................................................... 131
C.2.26. Pengakses 26 ...................................................................... 132
C.2.27. Pengakses 27 ...................................................................... 133
C.2.28. Pengakses 28 ...................................................................... 133
C.2.29. Pengakses 29 ...................................................................... 134
C.2.30. Pengakses 30 ...................................................................... 135
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Ilustrasi Proses Dilasi ......................................................................... 8
Gambar 2.2.
Ilustrasi Proses Erosi .......................................................................... 9
Gambar 2.3.
Ilustrasi Proses Opening ..................................................................... 10
Gambar 2.4.
Mask Deteksi Garis Dengan Empat Arah Berbeda ............................ 12
Gambar 2.5.
Ilustrasi Pembagian Blok .................................................................... 13
Gambar 2.6.
Ilustrasi Proses Scrambling Pada Citra............................................... 15
Gambar 3.1.
Ilustrasi Sistem ................................................................................... 16
Gambar 3.2.
Blok Diagram Alat ............................................................................. 17
Gambar 3.3.a.
Tampak Depan Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar ........ 17
Gambar 3.3.b.
Tampak Samping Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar .... 17
Gambar 3.4.a.
Perencanaan Letak Komponen Pada Alat .......................................... 18
Gambar 3.4.b.
Perencanaan Letak Komponen Pada Alat .......................................... 18
Gambar 3.4.c.
Tampak Samping Perencanaan Letak Komponen Pada Alat ............. 18
Gambar 3.4.d.
Tampak Belakang Perencanaan Letak Komponen Pada Alat ............ 18
Gambar 3.5.
Tampak Depan Realisasi Alat ............................................................ 19
Gambar 3.6.
Tampak Belakang Realisasi Alat........................................................ 19
Gambar 3.7.
Tampak Dalam Realisasi Alat ............................................................ 20
Gambar 3.8.
Alas Pengambilan Gambar Pada Alat ................................................ 21
Gambar 3.9.
Posisi Tangan Saat Pengambilan Gambar .......................................... 21
Gambar 3.10.
Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem............................................... 22
Gambar 3.11.
Diagram Alir Pra Pengolahan Citra .................................................... 23
Gambar 3.12.
Digram Alir Konversi Citra Berwarna Ke Citra Grayscale ............... 24
Gambar 3.13.a. Citra Berwarna I ................................................................................. 24
Gambar 3.13.b. Citra Beraras Keabuan J ..................................................................... 24
Gambar 3.14.
Diagram Alir Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner ..................... 25
Gambar 3.15.
Citra Biner K....................................................................................... 25
Gambar 3.16.
Diagram Alir Menentukan ROI Telapak Tangan ............................... 26
Gambar 3.17.a. Citra E Hasil Opening ........................................................................ 27
Gambar 3.17.b. Citra P Hasil Cropping ....................................................................... 27
Gambar 3.18.
Diagram Alir Normalisasi Intensitas .................................................. 27
Gambar 3.19.a. Citra Sebelum Normalisasi Intensitas ................................................ 28
x
Gambar 3.19.b. Citra L Hasil Normalisasi Intensitas ................................................... 28
Gambar 3.20.
Mask Deteksi Garis............................................................................. 28
Gambar 3.21.
Diagram Alir Proses Deteksi Garis .................................................... 29
Gambar 3.22.
Citra Hasil Deteksi Garis .................................................................... 29
Gambar 3.23.
Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ......................... 30
Gambar 3.24.
Diagram Alir Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ..................... 31
Gambar 3.25.
Diagram Alir Penentuan Hasil Verifikasi........................................... 32
Gambar 3.26.
Tampilan Awal Antar Muka Pengguna .............................................. 34
Gambar 3.27.
Tampilan Antar Muka Pengguna Setelah Memilih Tombol
Admin ................................................................................................. 35
Gambar 3.28.
Diagram Alir Cara Kerja Antar Muka Pengguna ............................... 35
Gambar 3.29.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Verifikasi ......................................... 36
Gambar 3.30.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin .............................................. 37
Gambar 3.31.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Hapus Data ...................................... 38
Gambar 3.32.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin (Lanjutan)............................. 38
Gambar 3.33.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Buat Basis Data ............................... 40
Gambar 4.1.
Grafik Hasil Pencarian Nilai
Pada Semua Citra Uji
Pengakses Berhak ke Username yang Sesuai dan Tak Sesuai ........... 45
Gambar 4.2.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Nilai
Gambar 4.3
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Ukuran
.... 46
Struktur Elemen Untuk Proses Opening............................................. 48
Gambar 4.4
Citra Biner K Sebelum Proses Opening ............................................. 49
Gambar 4.5
Citra Hasil Opening Dengan Ukuran SE Berbeda ............................. 49
Gambar 4.6.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran
Struktur Pemotong .............................................................................. 51
Gambar 4.7.
Citra Hasil Opening Dengan Perpotongan Garis Letak Titik
Penunjuk Perbedaan Pusat Struktur Pemotong . ................................ 53
Gambar 4.8.
Citra ROI Telapak Tangan.................................................................. 54
Gambar 4.9.
Grafik Akurasi Rata-Rata Pengujian Variasi Nilai
Gambar 4.10.
Histogram dan Citra L Hasil Normalisasi .......................................... 56
Gambar 4.11.
Citra Hasil Normalisasi Intensitas Dengan Berbagai Variasi
Nilai
Gambar 4.12.
dan
dan
........... 55
................................................................................... 56
Citra Telapak Tangan Dengan Kondisi Pencahayaan Berbeda .......... 58
xi
Gambar 4.13.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi
Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis .................................... 60
Gambar 4.14.
Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal
Dengan Ukuran Blok Berbeda............................................................ 61
Gambar 4.15.
Citra Hasil Deteksi Garis .................................................................... 62
Gambar 4.16.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi
Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis Dengan
Operasi Penghilangan Garis Halus ..................................................... 63
Gambar 4.17.
Grafik Perbandingan Akurasi Rata-Rata Sistem Antara
Sistem Subbab 4.10 Dengan Sistem Subbab 4.9 ................................ 64
Gambar 4.18.
Grafik Unjuk Kerja Sistem Dengan Beberapa
Nilai
Gambar 4.19.
................................................................................... 66
Citra Hasil Binerisasi Citra Telapak Tangan Dengan
=60
Pada Dua Orang Yang Berbeda .......................................................... 68
Gambar A.1.
Tampilan Awal Antar Muka Sistem ................................................... 74
Gambar A.2.
Tampilan Antar Muka Sistem ............................................................ 75
Gambar A.3.
Tampilan Cara Masuk ke Menu Buat Basis Data .............................. 75
Gambar A.4.
Tampilan Menu Buat Data ................................................................. 76
Gambar A.5.
Tampilan Saat Mengambil Gambar Telapak Tangan Menu
Buat Basis Data .................................................................................. 76
Gambar A.6.
Tampilan Cara Memilih Menu Hapus Member ................................. 77
Gambar A.7.
Tampilan Menu Hapus Member ......................................................... 77
Gambar A.8.
Kotak Dialog Konfirmasi Hapus Pengakses Berhak .......................... 78
Gambar A.9.
Tampilan Cara Masuk ke Menu Admin ............................................. 78
Gambar A.10.
Tampilan Memilih Admin .................................................................. 79
Gambar A.11.
Kotak Dialog Konfirmasi Untuk Memilih Admin ............................. 79
Gambar A.12.
Tampilan Cara Memilih Menu Verifikasi .......................................... 79
Gambar A.13.
Tampilan Masukkan Username Saat Proses Verifikasi ..................... 80
Gambar A.14.
Tampilan Proses Mengambil Gambar Telapak Tangan
Saat Verifikasi .................................................................................... 80
Gambar A.15.
Tampilan Saat Pengakses Berhak Berhasil Terverifikasi
Dan Telah Memilih Salah Satu File Rahasia Yang Ada .................... 81
Gambar A.16.
Tampilan Cara Memilih Menu Admin (Saat Sudah Ada
xii
Admin Dalam Sistem) ........................................................................ 81
Gambar A.17.
Tampilan Verifikasi Admin ................................................................ 82
Gambar A.18.
Tampilan Cara Menghapus Admin Dari Sistem ................................ 82
Gambar A.19.
Tampilan Menghapus Admin ............................................................. 83
Gambar A.20.
Kotak Dialog Konfirmasi Menghapus Admin ................................... 83
Gambar A.21.
Kotak Dialog Konfirmasi Keluar Dari Sistem ................................... 84
Gambar C
Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak dan Tidak Berhak ........ 92
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1.
Pengujian Verifikasi Sesuai Username ................................................... 43
Tabel 4.2.
Pengujian Verifikasi Pengakses Berhak Tidak Sesuai
Username dan Pengakses Tak Berhak .................................................... 43
Tabel 4.3.
Hasil Pengujian Beberapa Nilai
dan Pengaruhnya
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 46
Tabel 4.4
Hasil Pengujian Unjuk Kerja Pada Variasi Ukuran Stuktur
Elemen Pada Proses Opening.................................................................. 47
Tabel 4.5.
Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Ukuran Struktur Pemotong
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 50
Tabel 4.6.
Hasil Pengujian Pengaruh Penggunaan Titik Pusat Massa
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 52
Tabel 4.7.
Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Nilai
dan
Terhadap
Unjuk Kerja Sistem ................................................................................. 54
Tabel 4.8.
Pengujian Perbandingan Sistem Tanpa dan Dengan Normalisasi
Intensitas Menggunakan Sampel Dengan Kondisi Pencahayaan
Yang Berbeda dari Kondisi di Dalam Kotak .......................................... 58
Tabel 4.9.
Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi
Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Terhadap
Unjuk Kerja Sistem ................................................................................. 59
Tabel 4.10.
Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi
Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Dengan
Penghilangan Garis Halus Terhadap Unjuk Kerja Sistem ...................... 63
Tabel 4.11.
Hasil Pengujian Pengaturan Nilai
Terhadap Unjuk
Kerja Sistem ............................................................................................ 65
Tabel 4.12.
Rata-Rata Waktu Komputasi Sistem ....................................................... 67
Tabel 4.13.
Spesifikasi Komputer Yang Digunakan Pada Skripsi ............................. 67
xiv
DAFTAR SIMBOL
J(x,y)
citra beraras keabuan (citra grayscale)
I(x,y)
citra berwarna (RGB) hasil pengambilan gambar kamera web
( , )
intensitas nilai komponen R pada citra I(x,y)
( , )
intensitas nilai komponen G pada citra I(x,y)
( , )
citra biner hasil operasi pengambangan
( , )
intensitas nilai komponen B pada citra I(x,y)
nilai ambang yang dijadikan batas nilai pemisah antara latar belakan
dan tangan pada operasi pengambangan citra biner
C
struktur elemen (SE) yang digunakan pada operasi morfologi
operasi dilasi
operasi erosi
operasi opening
E(x, y)
( , )
citra hasil operasi opening
momen citra E dengan orde ( , )
nilai piksel citra E pada koordinat (x, y)
pusat koordinat titik pusat massa
pusat koordinat titik pusat massa
L(x, y)
citra hasil normalisasi intensitas
P(x, y)
citra hasil cropping
nilai rata-rata dari citra P
xv
nilai varian dari citra P
nilai rata-rata dari citra L
nilai varian dari citra L
nilai varian dari sebuah citra
konstanta untuk proses normalisasi intensistas
nilai rata-rata dari sebuah citra
h
ukuran blok yang digunakan pada saat operasi blok
jumlah blok hasil operasi blok pada satu buah citra
G0
citra hasil deteksi garis arah 0°
G135
citra hasil deteksi garis arah 135°
G(x,y)
citra akhir hasil deteksi garis yang merupakan gabungan dari citra
G0 dan G135
standar deviasi tiap blok hasil operasi blok
u
vektor ciri dari citra uji
v
vektor ciri dalam basis data
( , )
jarak Euclidean antara vektor ciri citra uji dan basis data
vektor ciri citra yang berisi standar deviasi tiap blok pada satu buah
citra
jarak Euclidean paling kecil dari pengujian satu vektor ciri citra uji
dengan lima vektor ciri dalam basis data
tverifikasi
nilai ambang yang digunakan untuk menentukan diterima atau
tidaknya suatu akses ke sistem
_
vektor yang berisi nilai
semua pengujian pengakses berhak ke
username yang sesuai maupun tidak sesuai
xvi
DAFTAR SINGKATAN
AR
Accuration Rate
FAR
False Acceptance Rate
FRR
False Rejection Rate
GUI
Graphics User Interface
LED
Light Emiting Diode
PC
Personal Computer
RGB
Red Green Blue
ROI
Region of Interest
SE
Struktur Elemen
TPMDS
Titik Pusat Massa Dengan Scanning
TPMTS
Titik Pusat Massa Tanpa Scanning
TTPM
Tanpa Titik Pusat Massa
USB
Universal Serial Bus
xvii
KAMERA WEB DENGAN METODE DETEKSI GARIS DAN STANDAR DEVIASI
LOKAL
oleh
Bagas Sakamulia Prakoso
NIM : 612008082
Skripsi
Untuk melengkapi salah satu syarat memperoleh
Gelar Sarjana Teknik
Program Studi Teknik Elektro
Fakultas Teknik Elektronika dan Komputer
Universitas Kristen Satya Wacana
Salatiga
Juli 2014
Saya yang bertanda tangan di bawah ini:
Sistem Yerifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan Kamera'Web Dengan
Metode Deteksi Garis dan Standar Deviasi Lokal
PERNYATAAN BEBAS PLAGIAT
Saya, yang bertanda tangan di bawah ini :
NAMA
:
Bagas Sakamulia Prakoso
NIM
:
612008082
JUDUL SKRIPSI
:
Sistem Verifikasi Telapak Tangan Manusia Menggunakan
Kamera Web Dengan Metode Deteksi Garis dan Standar
Deviasi Lokal
Menyatakan bahwa skripsi tersebut di atas bebas palgiat. Apabila ternyata
ditemukan unsur plagiat di dalam skripsi saya, maka saya bersedia mendapatkan sanksi apa
pun sesuai aturan yang berlaku.
Salatiga, 1 Juli 2014
Meterai Rp.
6000,Tanda Tangan
Bagas Sakamulia Prakoso
INTISARI
Sistem keamanan berbasis perangkat elektronik merupakan sebuah sistem dengan
sistem verifikasi yang terintegrasi di dalamnya untuk menentukan diterima atau tidak
pengakses yang menggunakan sistem keamanan tersebut. Ada berbagai macam media yang
digunakan sebagai sarana verifikasi, misalnya adalah kata sandi, kunci, kartu pintar dan
biometrik. Penggunaan kata sandi, kunci, maupun kartu pintar ini rentan akan dicuri
maupun hilang sehingga dikembangkan alat keamanan dengan sistem verifikasi berbasis
biometrik. Telapak tangan manusia merupakan salah satu biometrika yang dapat digunakan
sebagai media verifikasi karena setiap manusia memiliki karakteristik garis-garis tangan
yang bervariasi.
Pada skripsi ini dilakukan perancangan sebuah sistem verifikasi menggunakan media
telapak tangan manusia. Untuk memperoleh ciri-ciri garis telapak tangan yang
membedakan antar individu dengan individu lainnya, metode deteksi garis dengan dua arah
deteksi garis dan standar deviasi lokal digunakan. Jarak Euclidean digunakan untuk proses
pencocokan dan verifikasi telapak tangan antara vektor ciri yang didapat dari citra uji dan
ciri yang disimpan dalam basis data.
Pengujian sistem dilakukan sebanyak 1270 kali. Basis data diisi dengan 50 vektor
ciri yang didapat dari 50 citra telapak tangan milik 10 orang berbeda yang dijadikan
sebagai pengakses berhak. Kemudian 100 citra telapak tangan dari 10 orang pengakses
berhak digunakan untuk pengujian akses berhak dan 90 citra telapak tangan dari 30 orang
yang tidak memiliki hak akses untuk pengujian akses tidak berhak. Dari hasil pengujian
didapatkan bahwa sistem ini memiliki unjuk kerja sistem dengan tingkat akurasi rata-rata
(AR) sebesar 98%.
i
ABSTRACT
Electronic security system is a system with integrated verification system inside for
determining passed or not the user who use it. Some media are used for verification tools,
for example are password, key, smart card, and biometrics. Password, key, and smart card
used are susceptible to stole or lost, therefore security system based on biometrics
verification system is developed. Human palmprint is an one of biometrics which can be
used for verification media because each people have their own line palmprint
characteristics that varies.
In this final project, verification system by using human palmprint is designed and
made. To obtained line palmprint features which for differentiating each other people, line
detection by two line directions and local standard deviation are used. Euclidean distance is
used for matching and verifying the palmprint among sample palmprint features and
database features.
The experiment is tested as many as 1270 times. Database is contained with 50
features vector which is obtained from 50 palmprint by 10 different people who are created
as genuine users. Then 100 palmprint from 10 genuine users is used for genuine access
tested and 90 palmprint from 30 people who don’t having right access for impostor access
tested. From the experiments are resulted that this system is having performance with
accuration rate (AR) of 93%.
ii
KATA PENGANTAR
Puji syukur kepada Tuhan Yesus Kristus atas segala berkat, karunia dan penyertaanNya sehingga penulis mampu menyelesaikan studi di Fakultas Teknik Elektronika dan
Komputer, Universitas Kristen Satya Wacana. Banyak masalah dan rintangan yang sulit
untuk dihadapi, namun pertolongan-Nya membuat penulis semakin percaya bahwa tidak
ada kasih dan kuasa yang lebih besar selain daripada kasih setia Tuhan Yesus.
Pada kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada berbagai pihak,
baik yang secara langsung maupun tidak, yang telah membantu penulis dalam
menyelesaikan skripsi ini :
1. Papah dan Mamah tercinta di surga, terimakasih untuk semua cinta, perhatian,
kasih sayang, doa, tenaga dan semua hal yang telah kalian berikan dan ajarkan
sepanjang hidup kalian. This is special for you, Mom and Dad. Sangat menyesal
dan sedih tidak bisa mempersembahkannya langsung kepada kalian.
2. Maey Yap Vianingrum dan Saras Cheryl Widinastiti, terima kasih untuk segala
cinta dan perhatian kalian. I can’t say any words, I love you both so much.
3. Keluarga Ganjar dan Keluarga Swasti, terima kasih kalian telah menjadi kakak
yang baik dan selalu memberikan dukungan baik moril dan materiil sehingga
penulis tetap bersemangat untuk menyelesaikan studinya.
4. Keluarga besar S. Hadi Sardjana dan Sumiyat, terima kasih buat mbah kakung,
mak’e, bapak, ibu, pakdhe, budhe, om, bulik, serta semua saudara sepupu yang
senantiasa mendukung
penulis, baik moril maupun materiil, dalam
menyelesaikan studinya. May God bless you all.
5. Bapak Dr. Iwan Setyawan selaku pembimbing I dan Ibu Ivanna K. Timotius,
M.S. selaku pembimbing II, terima kasih atas bimbingan, arahan dan saran yang
menginspirasi penulis selama mengerjakan skripsi ini. Mohon maaf jika penulis
tidak dapat memenuhi harapan dari Bapak dan Ibu.
iii
6. Bapak F. Dalu Setiaji selaku wali studi, serta seluruh dosen, staff, dan karyawan
FTEK yang telah banyak membantu penulis selama menempuh studi di sini.
7. Teman satu kontrakan, Hendika Iryanto dan Revellino Salmon, Sahabat selama
studi, Adi Narendra, Daniel Adven, Face Roza dan semua teman-teman angkatan
2008, kakak-kakak angkatan, Christin Satya Ningtyas dan Kuntadi , serta temanteman sesama mahasiswa FTEK yang selalu memberikan dukungan.
8. Dan semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu persatu, penulis mengucapkan
banyak sekali terima kasih.
Penulis menyadari bahwa skripsi ini masih banyak kekurangan dan jauh dari
sempurna, oleh karena itu penulis sangat mengharapkan kritik dan saran dari pembaca,
sehingga skripsi ini dapat berguna ke depannya.
Salatiga, 1 Juli 2014
Penulis
iv
DAFTAR ISI
INTISARI .......................................................................................................................
i
ABSTRACT....................................................................................................................
ii
KATA PENGANTAR .................................................................................................... iii
DAFTAR ISI...................................................................................................................
v
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................................
x
DAFTAR TABEL........................................................................................................... xiv
DAFTAR SIMBOL ........................................................................................................ xv
DAFTAR SINGKATAN ................................................................................................ xvii
BAB I
BAB II
PENDAHULUAN ..........................................................................................
1
1.1.
Tujuan .................................................................................................
1
1.2.
Latar Belakang....................................................................................
1
1.3.
Batasan Masalah .................................................................................
3
1.4.
PerincianTugas ...................................................................................
4
1.5.
Sistematika Penulisan .........................................................................
5
LANDASAN TEORI .....................................................................................
6
2.1.
Citra Berwarna (RGB) ........................................................................
6
2.2.
Citra Beraras Keabuan (Grayscale)....................................................
6
2.3.
Citra Biner ..........................................................................................
6
2.4.
Pengambangan (Thresholding)...........................................................
7
2.5.
Operasi Morfologi ..............................................................................
7
2.6.
Momen dan Titik Pusat Massa ........................................................... 10
2.7.
Normalisasi Intensitas ........................................................................ 11
2.8.
Deteksi Garis ...................................................................................... 12
2.9.
Operasi Blok ....................................................................................... 13
2.10. Standar Deviasi Lokal ........................................................................ 13
2.11. Jarak Euclidean ................................................................................... 14
2.12. Proses Pengacakan (Scrambling) Baris dan Kolom
v
Citra Untuk File Rahasia .................................................................... 14
BAB III PERANCANGAN SISTEM .......................................................................... 16
3.1.
Perancangan Perangkat Keras ............................................................ 17
3.2.
Proses Pengambilan Gambar .............................................................. 20
3.3.
Perancangan Perangkat Lunak ........................................................... 22
3.3.1. Pra Pengolahan ....................................................................... 23
3.3.1.1.Konversi Citra Berwarna (RGB) ke Citra
Beraras Keabuan (Grayscale) .................................... 23
3.3.1.2.Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner ................... 24
3.3.1.3.Menentukan Region of Interest (ROI) Pada
Telapak Tangan .......................................................... 25
3.3.1.4.Normalisasi Intensitas Citra ROI ................................ 27
3.3.2. Deteksi Garis .......................................................................... 28
3.3.3. Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal................................ 30
3.3.4. Penentuan Hasil Verifikasi Dengan Jarak Euclidean ............. 31
3.3.5. Perhitungan Unjuk Kerja Sistem ............................................ 32
3.4.
Program Antar Muka Pengguna / Graphics User
Interface (GUI) ................................................................................... 33
BAB IV PENGUJIAN SISTEM DAN ANALISIS HASIL PENGUJIAN .................. 41
4.1.
Hasil Pengujian Perancangan Sistem ................................................. 42
4.2.
Cara Penentuan Nilai
4.3.
Data Pengujian Untuk Pengujian Perubahan Parameter Sistem......... 45
4.4.
Hasil Pengujian dan Analisis Penentuan Nilai
4.5.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur
........................................................ 43
......................... 45
Elemen Opening ................................................................................. 47
4.6.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Ukuran Struktur
Pemotong ............................................................................................ 50
4.7.
Hasil Pengujian dan Analisis Perbandingan Penggunaan
vi
Titik Pusat Massa Dengan Scanning, Tanpa Scanning, dan
Tanpa Titik Pusat Massa Untuk Proses Cropping
Citra Serta Pengaruhnya Terhadap Akurasi Rata-Rata ...................... 51
4.8.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Nilai
4.9.
Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan Jumlah
dan
....................... 54
Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok .................................... 59
4.10. Hasil Pengujian dan Analisis Variasi Penggunaan
Jumlah Arah Deteksi Garis dan Variasi Ukuran Blok
Dengan Operasi Pengambangan Untuk Mengurangi
Garis Halus Dari Hasil Deteksi Garis ................................................. 61
4.11. Hasil Pengujian dan Analisis Pengaturan Nilai
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ........................................... 64
4.12. Hasil Pengujian dan Analisis Waktu Komputasi................................ 67
4.13. Analisis Keseluruhan Sistem .............................................................. 67
BAB V
KESIMPULAN .............................................................................................. 70
DAFTAR PUSTAKA ..................................................................................................... 72
LAMPIRAN.................................................................................................................... 74
A. Pedoman Penggunaan Alat dan Antar Muka Pengguna Sistem ............... 74
B. Source Code Sistem Verifikasi ................................................................ 85
B.1. Pengolahan Data ............................................................................... 85
B.1.1. Source Code Pra Pengolahan Citra........................................ 85
B.1.2. Source Code Normalisasi Intensitas ...................................... 87
B.1.3. Source Code Deteksi Garis .................................................... 87
B.1.4. Source Code Operasi Blok dan Standar
Deviasi Lokal ......................................................................... 88
B.1.5. Source Code Pencocokan Dengan Jarak Euclidean .............. 89
B.2. Contoh Source Code Pembuatan Basis Data .................................... 89
C. Gambar Citra Telapak Tangan yang Digunakan Saat
vii
Pengujian Sistem ...................................................................................... 92
C.1. Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak .................................... 92
C.1.1. Gambar Telapak Tangan Untuk Basis Data .......................... 92
C.1.1.1. Username 612007015 ............................................... 92
C.1.1.2. Username 612008016 ............................................... 93
C.1.1.3. Username 612008039 ............................................... 94
C.1.1.4. Username 612008082 ............................................... 95
C.1.1.5. Username 612008084 ............................................... 96
C.1.1.6. Username 612008085 ............................................... 97
C.1.1.7. Username 612008086 ............................................... 98
C.1.1.8. Username 612008088 ............................................... 99
C.1.1.9. Username 612008089 ............................................... 100
C.1.1.10. Username 612008090 ............................................... 101
C.1.2. Gambar Telapak Tangan Untuk Pengujian Sistem.... 102
C.1.2.1 Username 612008086 ............................................... 102
C.1.2.2 Username 612008082 ............................................... 103
C.1.2.3 Username 612007015 ............................................... 105
C.1.2.4 Username 612008088 ............................................... 106
C.1.2.5 Username 612008016 ............................................... 107
C.1.2.6 Username 612008090 ............................................... 109
C.1.2.7 Username 612008089 ............................................... 110
C.1.2.8 Username 612008039 ............................................... 111
C.1.2.9 Username 612008085 ............................................... 113
C.1.2.10 Username 612008086 ............................................... 114
C.2. Gambar Telapak Tangan Pengakses Tidak Berhak ......................... 115
C.2.1.
Pengakses 1 ........................................................................ 115
C.2.2.
Pengakses 2 ........................................................................ 116
C.2.3.
Pengakses 3 ........................................................................ 117
C.2.4.
Pengakses 4 ........................................................................ 117
C.2.5.
Pengakses 5 ........................................................................ 118
C.2.6.
Pengakses 6 ........................................................................ 119
viii
C.2.7.
Pengakses 7 ........................................................................ 119
C.2.8.
Pengakses 8 ........................................................................ 120
C.2.9.
Pengakses 9 ........................................................................ 121
C.2.10. Pengakses 10 ...................................................................... 121
C.2.11. Pengakses 11 ...................................................................... 122
C.2.12. Pengakses 12 ...................................................................... 123
C.2.13. Pengakses 13 ...................................................................... 123
C.2.14. Pengakses 14 ...................................................................... 124
C.2.15. Pengakses 15 ...................................................................... 125
C.2.16. Pengakses 16 ...................................................................... 125
C.2.17. Pengakses 17 ...................................................................... 126
C.2.18. Pengakses 18 ...................................................................... 127
C.2.19. Pengakses 19 ...................................................................... 127
C.2.20. Pengakses 20 ...................................................................... 128
C.2.21. Pengakses 21 ...................................................................... 129
C.2.22. Pengakses 22 ...................................................................... 129
C.2.23. Pengakses 23 ...................................................................... 130
C.2.24. Pengakses 24 ...................................................................... 131
C.2.25. Pengakses 25 ...................................................................... 131
C.2.26. Pengakses 26 ...................................................................... 132
C.2.27. Pengakses 27 ...................................................................... 133
C.2.28. Pengakses 28 ...................................................................... 133
C.2.29. Pengakses 29 ...................................................................... 134
C.2.30. Pengakses 30 ...................................................................... 135
ix
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1.
Ilustrasi Proses Dilasi ......................................................................... 8
Gambar 2.2.
Ilustrasi Proses Erosi .......................................................................... 9
Gambar 2.3.
Ilustrasi Proses Opening ..................................................................... 10
Gambar 2.4.
Mask Deteksi Garis Dengan Empat Arah Berbeda ............................ 12
Gambar 2.5.
Ilustrasi Pembagian Blok .................................................................... 13
Gambar 2.6.
Ilustrasi Proses Scrambling Pada Citra............................................... 15
Gambar 3.1.
Ilustrasi Sistem ................................................................................... 16
Gambar 3.2.
Blok Diagram Alat ............................................................................. 17
Gambar 3.3.a.
Tampak Depan Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar ........ 17
Gambar 3.3.b.
Tampak Samping Dimensi Perencanaan Alat Pengambil Gambar .... 17
Gambar 3.4.a.
Perencanaan Letak Komponen Pada Alat .......................................... 18
Gambar 3.4.b.
Perencanaan Letak Komponen Pada Alat .......................................... 18
Gambar 3.4.c.
Tampak Samping Perencanaan Letak Komponen Pada Alat ............. 18
Gambar 3.4.d.
Tampak Belakang Perencanaan Letak Komponen Pada Alat ............ 18
Gambar 3.5.
Tampak Depan Realisasi Alat ............................................................ 19
Gambar 3.6.
Tampak Belakang Realisasi Alat........................................................ 19
Gambar 3.7.
Tampak Dalam Realisasi Alat ............................................................ 20
Gambar 3.8.
Alas Pengambilan Gambar Pada Alat ................................................ 21
Gambar 3.9.
Posisi Tangan Saat Pengambilan Gambar .......................................... 21
Gambar 3.10.
Diagram Alir Perangkat Lunak Sistem............................................... 22
Gambar 3.11.
Diagram Alir Pra Pengolahan Citra .................................................... 23
Gambar 3.12.
Digram Alir Konversi Citra Berwarna Ke Citra Grayscale ............... 24
Gambar 3.13.a. Citra Berwarna I ................................................................................. 24
Gambar 3.13.b. Citra Beraras Keabuan J ..................................................................... 24
Gambar 3.14.
Diagram Alir Konversi Citra Grayscale ke Citra Biner ..................... 25
Gambar 3.15.
Citra Biner K....................................................................................... 25
Gambar 3.16.
Diagram Alir Menentukan ROI Telapak Tangan ............................... 26
Gambar 3.17.a. Citra E Hasil Opening ........................................................................ 27
Gambar 3.17.b. Citra P Hasil Cropping ....................................................................... 27
Gambar 3.18.
Diagram Alir Normalisasi Intensitas .................................................. 27
Gambar 3.19.a. Citra Sebelum Normalisasi Intensitas ................................................ 28
x
Gambar 3.19.b. Citra L Hasil Normalisasi Intensitas ................................................... 28
Gambar 3.20.
Mask Deteksi Garis............................................................................. 28
Gambar 3.21.
Diagram Alir Proses Deteksi Garis .................................................... 29
Gambar 3.22.
Citra Hasil Deteksi Garis .................................................................... 29
Gambar 3.23.
Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ......................... 30
Gambar 3.24.
Diagram Alir Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal ..................... 31
Gambar 3.25.
Diagram Alir Penentuan Hasil Verifikasi........................................... 32
Gambar 3.26.
Tampilan Awal Antar Muka Pengguna .............................................. 34
Gambar 3.27.
Tampilan Antar Muka Pengguna Setelah Memilih Tombol
Admin ................................................................................................. 35
Gambar 3.28.
Diagram Alir Cara Kerja Antar Muka Pengguna ............................... 35
Gambar 3.29.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Verifikasi ......................................... 36
Gambar 3.30.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin .............................................. 37
Gambar 3.31.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Hapus Data ...................................... 38
Gambar 3.32.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Admin (Lanjutan)............................. 38
Gambar 3.33.
Diagram Alir Cara Kerja Menu Buat Basis Data ............................... 40
Gambar 4.1.
Grafik Hasil Pencarian Nilai
Pada Semua Citra Uji
Pengakses Berhak ke Username yang Sesuai dan Tak Sesuai ........... 45
Gambar 4.2.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Nilai
Gambar 4.3
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Dengan Beberapa Ukuran
.... 46
Struktur Elemen Untuk Proses Opening............................................. 48
Gambar 4.4
Citra Biner K Sebelum Proses Opening ............................................. 49
Gambar 4.5
Citra Hasil Opening Dengan Ukuran SE Berbeda ............................. 49
Gambar 4.6.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi Ukuran
Struktur Pemotong .............................................................................. 51
Gambar 4.7.
Citra Hasil Opening Dengan Perpotongan Garis Letak Titik
Penunjuk Perbedaan Pusat Struktur Pemotong . ................................ 53
Gambar 4.8.
Citra ROI Telapak Tangan.................................................................. 54
Gambar 4.9.
Grafik Akurasi Rata-Rata Pengujian Variasi Nilai
Gambar 4.10.
Histogram dan Citra L Hasil Normalisasi .......................................... 56
Gambar 4.11.
Citra Hasil Normalisasi Intensitas Dengan Berbagai Variasi
Nilai
Gambar 4.12.
dan
dan
........... 55
................................................................................... 56
Citra Telapak Tangan Dengan Kondisi Pencahayaan Berbeda .......... 58
xi
Gambar 4.13.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi
Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis .................................... 60
Gambar 4.14.
Citra Hasil Operasi Blok dan Standar Deviasi Lokal
Dengan Ukuran Blok Berbeda............................................................ 61
Gambar 4.15.
Citra Hasil Deteksi Garis .................................................................... 62
Gambar 4.16.
Grafik Akurasi Rata-Rata Sistem Berdasarkan Variasi
Ukuran Blok dan Jumlah Arah Deteksi Garis Dengan
Operasi Penghilangan Garis Halus ..................................................... 63
Gambar 4.17.
Grafik Perbandingan Akurasi Rata-Rata Sistem Antara
Sistem Subbab 4.10 Dengan Sistem Subbab 4.9 ................................ 64
Gambar 4.18.
Grafik Unjuk Kerja Sistem Dengan Beberapa
Nilai
Gambar 4.19.
................................................................................... 66
Citra Hasil Binerisasi Citra Telapak Tangan Dengan
=60
Pada Dua Orang Yang Berbeda .......................................................... 68
Gambar A.1.
Tampilan Awal Antar Muka Sistem ................................................... 74
Gambar A.2.
Tampilan Antar Muka Sistem ............................................................ 75
Gambar A.3.
Tampilan Cara Masuk ke Menu Buat Basis Data .............................. 75
Gambar A.4.
Tampilan Menu Buat Data ................................................................. 76
Gambar A.5.
Tampilan Saat Mengambil Gambar Telapak Tangan Menu
Buat Basis Data .................................................................................. 76
Gambar A.6.
Tampilan Cara Memilih Menu Hapus Member ................................. 77
Gambar A.7.
Tampilan Menu Hapus Member ......................................................... 77
Gambar A.8.
Kotak Dialog Konfirmasi Hapus Pengakses Berhak .......................... 78
Gambar A.9.
Tampilan Cara Masuk ke Menu Admin ............................................. 78
Gambar A.10.
Tampilan Memilih Admin .................................................................. 79
Gambar A.11.
Kotak Dialog Konfirmasi Untuk Memilih Admin ............................. 79
Gambar A.12.
Tampilan Cara Memilih Menu Verifikasi .......................................... 79
Gambar A.13.
Tampilan Masukkan Username Saat Proses Verifikasi ..................... 80
Gambar A.14.
Tampilan Proses Mengambil Gambar Telapak Tangan
Saat Verifikasi .................................................................................... 80
Gambar A.15.
Tampilan Saat Pengakses Berhak Berhasil Terverifikasi
Dan Telah Memilih Salah Satu File Rahasia Yang Ada .................... 81
Gambar A.16.
Tampilan Cara Memilih Menu Admin (Saat Sudah Ada
xii
Admin Dalam Sistem) ........................................................................ 81
Gambar A.17.
Tampilan Verifikasi Admin ................................................................ 82
Gambar A.18.
Tampilan Cara Menghapus Admin Dari Sistem ................................ 82
Gambar A.19.
Tampilan Menghapus Admin ............................................................. 83
Gambar A.20.
Kotak Dialog Konfirmasi Menghapus Admin ................................... 83
Gambar A.21.
Kotak Dialog Konfirmasi Keluar Dari Sistem ................................... 84
Gambar C
Gambar Telapak Tangan Pengakses Berhak dan Tidak Berhak ........ 92
xiii
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1.
Pengujian Verifikasi Sesuai Username ................................................... 43
Tabel 4.2.
Pengujian Verifikasi Pengakses Berhak Tidak Sesuai
Username dan Pengakses Tak Berhak .................................................... 43
Tabel 4.3.
Hasil Pengujian Beberapa Nilai
dan Pengaruhnya
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 46
Tabel 4.4
Hasil Pengujian Unjuk Kerja Pada Variasi Ukuran Stuktur
Elemen Pada Proses Opening.................................................................. 47
Tabel 4.5.
Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Ukuran Struktur Pemotong
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 50
Tabel 4.6.
Hasil Pengujian Pengaruh Penggunaan Titik Pusat Massa
Terhadap Unjuk Kerja Sistem ................................................................. 52
Tabel 4.7.
Hasil Pengujian Pengaruh Variasi Nilai
dan
Terhadap
Unjuk Kerja Sistem ................................................................................. 54
Tabel 4.8.
Pengujian Perbandingan Sistem Tanpa dan Dengan Normalisasi
Intensitas Menggunakan Sampel Dengan Kondisi Pencahayaan
Yang Berbeda dari Kondisi di Dalam Kotak .......................................... 58
Tabel 4.9.
Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi
Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Terhadap
Unjuk Kerja Sistem ................................................................................. 59
Tabel 4.10.
Hasil Pengujian Penggunaan Jumlah Arah Metode Deteksi
Garis dan Variasi Jumlah Blok Pada Operasi Blok Dengan
Penghilangan Garis Halus Terhadap Unjuk Kerja Sistem ...................... 63
Tabel 4.11.
Hasil Pengujian Pengaturan Nilai
Terhadap Unjuk
Kerja Sistem ............................................................................................ 65
Tabel 4.12.
Rata-Rata Waktu Komputasi Sistem ....................................................... 67
Tabel 4.13.
Spesifikasi Komputer Yang Digunakan Pada Skripsi ............................. 67
xiv
DAFTAR SIMBOL
J(x,y)
citra beraras keabuan (citra grayscale)
I(x,y)
citra berwarna (RGB) hasil pengambilan gambar kamera web
( , )
intensitas nilai komponen R pada citra I(x,y)
( , )
intensitas nilai komponen G pada citra I(x,y)
( , )
citra biner hasil operasi pengambangan
( , )
intensitas nilai komponen B pada citra I(x,y)
nilai ambang yang dijadikan batas nilai pemisah antara latar belakan
dan tangan pada operasi pengambangan citra biner
C
struktur elemen (SE) yang digunakan pada operasi morfologi
operasi dilasi
operasi erosi
operasi opening
E(x, y)
( , )
citra hasil operasi opening
momen citra E dengan orde ( , )
nilai piksel citra E pada koordinat (x, y)
pusat koordinat titik pusat massa
pusat koordinat titik pusat massa
L(x, y)
citra hasil normalisasi intensitas
P(x, y)
citra hasil cropping
nilai rata-rata dari citra P
xv
nilai varian dari citra P
nilai rata-rata dari citra L
nilai varian dari citra L
nilai varian dari sebuah citra
konstanta untuk proses normalisasi intensistas
nilai rata-rata dari sebuah citra
h
ukuran blok yang digunakan pada saat operasi blok
jumlah blok hasil operasi blok pada satu buah citra
G0
citra hasil deteksi garis arah 0°
G135
citra hasil deteksi garis arah 135°
G(x,y)
citra akhir hasil deteksi garis yang merupakan gabungan dari citra
G0 dan G135
standar deviasi tiap blok hasil operasi blok
u
vektor ciri dari citra uji
v
vektor ciri dalam basis data
( , )
jarak Euclidean antara vektor ciri citra uji dan basis data
vektor ciri citra yang berisi standar deviasi tiap blok pada satu buah
citra
jarak Euclidean paling kecil dari pengujian satu vektor ciri citra uji
dengan lima vektor ciri dalam basis data
tverifikasi
nilai ambang yang digunakan untuk menentukan diterima atau
tidaknya suatu akses ke sistem
_
vektor yang berisi nilai
semua pengujian pengakses berhak ke
username yang sesuai maupun tidak sesuai
xvi
DAFTAR SINGKATAN
AR
Accuration Rate
FAR
False Acceptance Rate
FRR
False Rejection Rate
GUI
Graphics User Interface
LED
Light Emiting Diode
PC
Personal Computer
RGB
Red Green Blue
ROI
Region of Interest
SE
Struktur Elemen
TPMDS
Titik Pusat Massa Dengan Scanning
TPMTS
Titik Pusat Massa Tanpa Scanning
TTPM
Tanpa Titik Pusat Massa
USB
Universal Serial Bus
xvii