SISTEM NAVIGASI KURSI RODA DENGAN REMOTE KONTROL WIRELESS - POLSRI REPOSITORY

  

SISTEM NAVIGASI KURSI RODA DENGAN REMOTE KONTROL

WIRELESS

LAPORAN AKHIR

Disusun Untuk Memenuhi Syarat Menyelesaikan Pendidikan Diploma III

Pada Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi

  

Politeknik Negeri Sriwijaya

OLEH :

RISKA TRI WARDANI

  

061330331002

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

  

2016

  

SISTEM NAVIGASI KURSI RODA DENGAN REMOTE KONTROL

WIRELESS

OLEH :

RISKA TRI WARDANI

  

061330331002

Palembang, Agustus 2016 Pembimbing I, Pembimbing II,

Irawan Hadi, S.T.,M.Kom Ade Silvia Handayani,S.T.,M.T

NIP.196511051990031002 NIP. 197609302000032002

  Mengetahui, Ketua Jurusan Ketua Program Studi Teknik Elektro, Teknik Telekomunikasi, Yudi Wijanarko, S.T.,M.T Ciksadan,S.T.,M.Kom NIP. 1967051119920311003 NIP.196809071993031003

  

Motto

  “Dan Tuhanmu telah memerintahkan supaya kamu jangan menyembah selain dia dan

  

hendaklah kamu berbuat baik pada ibu bapakmu dengan sebaik-baiknya. Jika salah seorang

diantara keduanya atau kedua-duanya sampai berumur lanjut dalam pemeliharaanmu, maka

sekali-

  kali janganlah kamu mengatakan kepada keduanya perkataan “ah” dan janganlah

  

kamu membentak mereka dan ucapkanlah kepada mereka perkataan yang mulia

(Surah al-

  qur’an 15:23)” “Sesuatu yang diperoleh dengan persangkaan sama sekali tidak bisa menggantikan sesuatu

  

yang diperoleh dengan keyakinan

  ”

  Karya ini ku persembahkan kepada :

   ALLAH SWT atas keridhaanNya

   Kedua Orang tuaku Papa dan Ibu yang selalu memberikan ku semangat dan kasih sayangnya.  Bapak Irawan Hadi, S,T.,M.Kom dan Ibu Ade

  Silvia Handayani,S.T.,M.T. selaku dosen pembimbing yang selalu rela meluangkan waktu untuk memberikan bimbingannya.

   Kakak-Kakakku tercinta Anton Haryanto dan Dwi Rizki Anggraini yang hingga sampai saat ini tak henti-hentinya memberikan doa dan motivasi.

   Sahabat Yang Selalu Memberikan Semangat Dan Motivasi Icha, Tari, Tian, Andi, Abu, Intan, Ayu, Putri, Dinda, dan Ariska.

   Teman-Teman Kelas 6 TD dan Teknik Telekomunikasi Angkatan 2013

   Almamater Kebanggaan Potiteknik Negeri Sriwijaya.

  

ABSTRAK

SISTEM NAVIGASI KURSI RODA DENGAN REMOTE KONTROL

WIRELESS (2016 : xv + 61halaman + 35gambar + 18tabel + 8lampiran) RISKA TRI WARDANI 0613 3033 1002 JURUSAN TEKNIK ELEKTRO PROGRAM STUDI TEKNIK TELEKOMUNIKASI POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

  Penggunaan alat bantu kesehatan terutama kursi roda ini sangat diperlukan bagi seseorang yang memiliki kekurangan fisik ataupun mempunyai masalah dengan kesehatan sehingga tidak memungkinkan untuk menggunakan kakinya untuk berjalan. Namun pengendalian kursi roda saat ini masih mempunyai keterbatasan dalam bergerak dan pengendalian. Masalah lainnya adalah cedera yang kadang timbul karena benturan antara kursi roda dan benda yang ada disekitarnya. Dari permasalahan ini timbul solusi yang efektif yaitu dengan memanfaatkan teknologi pengendali otomatis dengan alat pengendali berupa remote control

  

wireless. Pengendalian system navigasi kursi roda untuk maju, mundur, belok kiri

  dan belok kanan dilakukan dengan penekanan tombol pada transmitter PT2262 yang ada di remote kontrol. Kemudian diterima di receiver PT2272, output tegangan receiver memberikan input tegangan ke mikro kontroler ATMega16 untuk kemudian memberikan perintah menggerakkan motor DC sesuai informasi yang dikirimkan oleh transmitter. Penambahan sensor ultrasonic digunakan untuk menghindarkan kursi roda dan pengguna dari cedera akibat benturan.

  Kata kunci :Navigasi, KursiRoda, Wireless, Mikrokontroler ATMega16.

  

ABSTRACT

WHEEL CHAIR NAVIGATION SYSTEM WITH WIRELESS REMOTE

CONTROL (2016 : xv + 61 pages + 35 pictures + 18 tables + 8 appendices ) RISKA TRI WARDANI 0613 3033 1002 ELEKTRICAL ENGINEERING DEPARTMENT PROGRAM STUDY OF TELECOMUNICATION ENGINERRING STATE POLYTECHNIC OF SRIWIJAYA

  The use of medical instruments especially wheelchair is very necessary for disabled people or people who had health problems made them impossible to use their feet to walk. However, the wheelchair still have limitations in movement and control now. The other problem is injury that sometimes occurs due to the crush between the wheelchair and the objects nearby. Based on the problem, there arises an effective solution by using automatic control technology to control devices including wireless remote controls. Control wheelchair navigation system to go forward, backward, turn left and turn right done by pressing button on PT2262 transmitter on the remote control. Then received in the PT2272 receiver, the receiver provides output voltage applying a voltage to input voltage to the microcontroller ATmega16 then to give the command to drive a DC motor according to the information transmitted by the transmitter. The addition of ultrasonic sensors used to prevent wheelchairs and users from the crash. Keywords : Navigation, Wheelchair, Wireless, Microcontroller ATMega16

  Segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT karena berkat rahmat dan hidayah-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir

  “Sistem Navigasi Kursi Roda Dengan Remote Kontrol

Wireless ”

  Adapun tujuan dari penulisan Laporan Akhir ini adalah untuk memenuhi salah satu syarat menyelesaikan pendidikan Diploma III (tiga) di Politeknik Negeri Sriwijaya. Dalam penyusunan laporan ini, penulis banyak mendapatkan bantuan dari berbagai pihak berupa bimbingan, petunjuk, keterangan, dan data, baik yang diberikan secara tertulis maupun secara lisan. Oleh sebab itu, dalam kesempatan ini, dengan tulus dan ikhlas penulis mengucapkan banyak terima kasih atas bantuan dan kesempatan yang telah diberikan oleh berbagai pihak sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini. Maka dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan banyak terima kasih sebesar-besarnya kepada :

  1. Bapak Irawan Hadi, S,T., M.Kom, selaku dosen pembimbing I dalam penulisan Laporan Akhir ini. Terima kasih atas kritik dan saran yang diberikan sehingga penulis dapat menyelesaikan Laporan ini dengan lebih baik.

  Ade Silvia Handayani, S.T.,M.T, selaku dosen pembimbing II yang

  2. Ibu senantiasa meluangkan waktu untuk konsultasi mengenai penyelesaian Laporan ini. Penulis juga mengucapkan terima kasih kepada pihak-pihak yang telah mendukung serta membantu hingga Laporan Akhir ini dapat diselesaikan, terutama kepada :

  1. Bapak Dr.Ing.Ahmad Taqwa, M.T, selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  2. Bapak Yudi Wijanarko, S.T.,M.T, selaku Ketua Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  3. Bapak Herman Yani S.T.,M.Eng, selaku Seketaris Jurusan Teknik Elektro Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  4. Bapak Ciksadan, S.T., M.Kom., selaku Ketua Progran Studi Teknik Telekomunikasi Politeknik Negeri Sriwijaya Palembang.

  5. Seluruh staf pengajar dan instrukstur Teknik Elektro Program Studi

  6. Kedua Orang tuaku, Papa (Wartono) dan Ibu (Murtini, S.Pd) tercinta yang selalu mendoakan serta membimbingku dengan penuh keikhlasan dan kesabaran yang senantiasa menanti keberhasilanku.

  7. Kakakku (Anton Haryanto dan Dwi Rizki Anggraini) yang selalu berdoa dan memberiku semangat.

  8. Seluruh teman-teman Teknik Telekomunikasi Angkatan 2013 khususnya di kelas 6 TD.

  9. Sahabat-sahabatku dan semua pihak yang turut membantu dalam menyelesaikan Laporan Akhir serta dalam penyusunan laporan ini.

  Penulis menyadari bahwa Laporan Akhir ini masih jauh dari sempurna. Oleh karena itu Kritik dan Saran yang bersifat membangun sangat diharapakan oleh penulis demi kebaikan dan kesempurnaan penyusun Laporan Akhir di masa yang akan datang.

  Pada akhirnya penulis menyampaikan permintaan maaf yang setulus- tulusnya dan kepada Allah SWT mohon ampun. Semoga laporan ini dapat bermanfaat dan dapat dijadikan referensi bagi semua pihak khususnya mahasiswa Jurusan Teknik Elektro Program Studi Teknik Telekomunikasi.

  Palembang, Agustus 2016 Penulis

  

DAFTAR ISI

Halaman HALAMAN JUDUL .................................................................................... i

MOTTO ........................................................................................................ iii

ABSTRAK .................................................................................................... iv

ABSTRACT ................................................................................................. v

KATA PENGANTAR .................................................................................. vi

DAFTAR ISI ................................................................................................ viii

DAFTAR GAMBAR .................................................................................... xi

DAFTAR TABEL ........................................................................................ xiii

DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................ xiv

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................... 1

  1.1 Latar Belakang .......................................................................... 1

  1.2 Tujuan dan Manfaat ................................................................... 2

  1.2.1 Tujuan ...................................................................................... 2

  1.2.2 Manfaat .................................................................................... 2

  1.3 Perumusan Masalah ................................................................... 2

  1.4 Pembatasan Masalah ................................................................. 2

  1.5 Metodelogi Perancangan Alat ..................................................... 3

  1.6 Sistematika Penulisan ................................................................ 3

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................. 5

  2.1 Pengenalan Hardware ................................................................ 5

  2.1.1 Kursi Roda .............................................................................. 5

  2.1.2 Jenis-Jenis Kursi Roda ............................................................. 5

  2.2 Sistem Kendali ........................................................................... 6

  2.2.1 Remote Kontrol ........................................................................ 6

  2.2.2 Sensor Radio Frekuensi PT2262 (Encode) ................................ 7

  2.2.3 Sensor Radio Frekuensi PT2272 (Decoder) .............................. 9

  2.3 Sensor ........................................................................................ 7

  2.3.1 Sensor Jarak / Ultrasonik .......................................................... 11

  2.3.1.1 Cara Kerja Sensor Ultrasonik ................................................. 11

  2.4.1 Mikrokontroler ATMega16....................................................... 13

  2.4.1.1 Konfigurasi Pin ATMega16 ................................................... 13

  2.4.1.2 Fitur ATMega16 .................................................................... 15

  2.4.1.3 Arsitektur ATMega16 ............................................................ 17

  2.5 Motor DC ................................................................................... 17

  2.5.1 Bagian/Komponen Utama Motor DC ....................................... 18

  2.6 Motor Servo ............................................................................... 19

  2.7 Sirkuit Terpadu / Integrated Circuit (IC) .................................... 19

  2.7.1 IC L293D ................................................................................. 20

  2.7.2 IC Regulator 7805 ................................................................... 21

  2.8 LCD (Liquid Cristal Display) ..................................................... 22

  2.9 Baterai Lippo ............................................................................. 24

  2.10 Basic Compiler AVR (Bascom AVR) ....................................... 24

  

BAB III RANCANG BANGUN .................................................................. 26

  3.1 Tujuan Perancangan .................................................................. 26

  3.2 Perancangan Blok Diagram ....................................................... 26

  3.3 Perancangan Alat........................................................................ 28

  3.3.1 Perancangan Hardware ............................................................. 28

  3.3.1.1 Perancangan Elektronik ......................................................... 28

  3.3.1.1.1 Skema Rangkaian Lengkap ................................................. 29

  3.3.1.1.2 Rangkaian LCD .................................................................. 31

  3.3.1.1.3 Rangkaian Mikrokontroler ATMega16 ............................... 32

  3.3.1.1.4 Rangkaian Power Supplay .................................................. 33

  3.3.2 Perancangan Software .............................................................. 34

  3.4 Prinsip Kerja Alat ....................................................................... 36

  3.5 Langkah-Langkah Pembuatan Alat ............................................. 37

  3.5.1 Proses Pembuatan dan Pencetakan PCB .................................... 37

  3.5.2 Perancangan Mekanik ............................................................... 39

  3.5.3 Daftar Komponen ..................................................................... 39

  3.6.1 Tampak Depan ......................................................................... 40

  3.6.2 Tampak Belakang ..................................................................... 41

  3.6.3 Tampak Samping Kanan ........................................................... 41

  3.6.4 Tampak Samping Kiri............................................................... 42

  3.6.5 Tampak Atas ............................................................................ 42

  3.7 Spesifikasi Alat .......................................................................... 43

  

BAB IV PEMBAHASAN ............................................................................. 44

  4.1 Pengukuran Alat .......................................................................... 44

  4.2 Tujuan Pengukuran Alat ............................................................ 44

  4.2.1 Peralatan yang digunakan dalam Pengukuran............................ 45

  4.2.2 Langkah-Langkah Pengukuran Peralatan .................................. 45

  4.3 Titik Uji Pengukuran ................................................................. 46

  4.3.1 Titik Uji Rangkaian Lengkap Sistem Bnavigasi Kursi Roda Dengan Remote Kontrol Wireless .............................................. 47

  4.4 Data Hasil Pengujian Alat .......................................................... 48

  4.5 Data Hasil Pengukuran Titik Uji ................................................. 50

  4.6 Analisa Hasil Pengujian Alat ....................................................... 58

  4.7 Analisa Hasil Rangkaian .............................................................. 58

  

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ........................................................ 61

  5.1 Kesimpulan ............................................................................... 61

  5.2 Saran ......................................................................................... 61

  

DAFTAR PUSTAKA ................................................................................... xv

LAMPIRAN ................................................................................................. xvi

  

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.14 Baterai Lippo ......................................................................... 24

  ATMega 16............................................................................ 32

Gambar 3.8 Tata Letak Komponen Rangkaian MikrokontrollerGambar 3.7 Layout Rangkaian Mikrokontroller ATMega 16..................... 32Gambar 3.6 Rangkaian Mikrokontroller ATMega 16 ............................... 32Gambar 3.5 Tata Letak Komponen LCD ................................................... 31Gambar 3.4 Layout Rangkaian LCD ......................................................... 31Gambar 3.3 Rangkaian LCD ..................................................................... 31

  dengan Remote Kontrol Wireless ........................................... 30

Gambar 3.2 Rancangan Rangkaian Lengkap Sistem Navigasi Kursi RodaGambar 3.1 Blok Diagram Rangkaian ....................................................... 27Gambar 2.15 Tampilan Jendela Program BASCOM-AVR .......................... 25Gambar 2.13 Konfigurasi Pin LCD ............................................................. 23Gambar 1.1 Blok Diagram Perancangan Alat ........................................... 3Gambar 2.12 Bentuk Fisik LCD 16x2 ......................................................... 22Gambar 2.11 IC 7805 .................................................................................. 21Gambar 2.10 Konstruksi Pin IC L293D ....................................................... 20

  IC L293D............................................................................... 20

Gambar 2.8 Bentuk Fisik Motor Servo ...................................................... 19 Gambar 2.9Gambar 2.7 Motor DC .............................................................................. 18Gambar 2.6 Blok Diagram Arsitektur ATMega16 ..................................... 17

  Konfigurasi Pin ATMega16 ................................................... 14

  Gambar 2.5

  Bentuk Fisik Mikrokontroler ATMega16 ............................... 13

Gambar 2.3 Sensor Ultrasonik) ................................................................. 12 Gambar 2.4Gambar 2.2 Konfigurasi Pin PT2272 ......................................................... 9Gambar 3.9 Rangkaian Power Supplay ..................................................... 33Gambar 3.10 Layout Rangkaian Power Supplay .......................................... 33Gambar 3.11 Tata Letak Komponen Rangkaian Power Supplay .................. 33Gambar 3.12 Flow Chart Program ............................................................... 35Gambar 3.13 Perancanagan Mekanik Kursi Roda ........................................ 39Gambar 3.14 Tampak Depan Kursi Roda ..................................................... 40Gambar 3.16 Tampak Samping Kanan Kursi Roda ..................................... 41Gambar 3.17 Tampak Samping Kiri Kursi Roda ......................................... 42Gambar 3.18 Tampak Atas Kursi Roda ....................................................... 42

  Titik Uji Rangkaian ............................................................... 47

  Gambar 4.1

  

DAFTAR TABEL

Halaman

  Hasil Pengukuran Titik Uji 2 Pada Kaki 3 IC Regulator 7805 50

Tabel 4.12 Hasil Pengukuran Titik Uji 10 dan Titik Uji 11 Pada

  Output Motor DC ................................................................... 55

Tabel 4.11 Hasil Pengukuran Titik Uji 8 dan Titik Uji 9 PadaTabel 4.10 Hasil Pengukuran Titik Uji 7 Pada Output Receiver D3 ......... 54Tabel 4.9 Hasil Pengukuran Titik Uji 6 Pada Output Receiver D2 ......... 54Tabel 4.8 Hasil Pengukuran Titik Uji 5 Pada Output Receiver D1 ......... 53Tabel 4.7 Hasil Pengukuran Titik Uji 4 Pada Output Receiver DO ......... 53Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Titik Uji 3 Pada Transmitter ...................... 51Tabel 4.4 Hasil Pengukuran Titik Uji 1 Pada Kaki 1 IC Regulator 7805 50 Tabel 4.5Tabel 2.1 Keterangan Pin PT2262 ......................................................... 8Tabel 4.3 Navigasi Kursi Roda Saat Sensor Ultrasonik Terhalang ......... 49Tabel 4.2 Navigasi Kursi Roda Saat Sensor Ultrasonik Tidak Terhalang 48

  (Transmision Distance) 47 ..................................................... 48

Tabel 4.1 Pengujian Jarak Transmisi Free Space

  Daftar Komponen Alat ........................................................... 39

  Tabel 3.1

  Fungsi-fungsi Submenu Pada Menu File ................................ 25

Tabel 2.4 Konfigurasi Pin LCD ............................................................. 23 Tabel 2.5Tabel 2.3 Keterangan Pin ATMega16 .................................................... 14

  Sensor Ultrasonik................................................................... 56