Pengaturan Pengereman Regeneratif Pada Motor Induksi Tiga Fasa Dengan Microcontroller Atmega8

BAB I
PENDAHULUAN
viii
1.1

Latar Belakang
Penggunaan motor induksi tiga fasa juga tidak lepas dari pengaturan

pengeremannya. Pada umumnya pengereman motor induksi tiga fasa masih
menggunakan sistem pengeraman mekanik. Pengereman mekanik dilakukan
dengan menekan pedal sepatu rem untuk menahan putaran rotor.
Bila diperhatikan dari sudut pandang rugi – rugi, pengereman mekanik
menghasilkan rugi – rugi mekanis berupa gesekan. Gesekan ini akan
menimbulkan panas yang dapat mempengaruhi kinerja motor induksi tiga fasa.
Bila

dilihat

dari

sudut

pandang

ekonomisnya,

pengereman

mekanis

mengakibatkan sepatu rem cepat aus sehingga perlu diganti dalam periode
tertentu.
Dewasa ini telah dikembangkan pengereman dengan memanfaatkan tenaga
listrik atau biasa dikenal dengan sebutan pengereman elektris. Dalam penelitian
ini akan dibahas pengereman regeneratif pada motor induksi tiga fasa dengan
kontrol mikrokontroler. Dengan adanya pengereman regeneratif energi kinetik
yang terbuang saat pengereman dilakukan dapat dimanfaatkan kembali sebagai
sumber tenaga listrik. Disamping itu pengereman ini diharapkan dapat
mengurangi rugi mekanik serta meningkatkan optimasi baik dari prinsip
pengereman regeneratif itu sendiri serta sistem otomasi pengereman.

Universitas Sumatera Utara

1.2

Perumusan Masalah
Adapun rumusan masalah dari tugas akhir ini adalah :

1
• Bagaimana pengontrolan pengereman regeneratif dari keadaan motor
berputar hingga motor berhenti berputar?
• Bagaimana mengkonversi energi mekanik yang tersisa menjadi energi listrik
saat pengereman dilakukan?
• Bagaimana hasil analisa proses pengereman regeneratif terkontrol motor
induksi tiga fasa?
1.3

Batasan Masalah
Agar tujuan penulisan ini sesuai dengan apa yang diharapkan oleh penulis

serta terfokus pada judul dan bidang yang telah disebutkan di atas, maka penulis

membatasi permsalahan yang akan dibahas yaitu :
• Penelitian dilaksanakan pada laboratorium PPPPTK (Pusat Pengembangan
dan Pemberdayaan Pendidik dan Tenaga Kependidikan) Medan.
• Motor induksi tiga fasa yang diteliti memiliki kapasitas daya 1,1 kW.

• Kontrol pengereman menggunakan mikrokontroler ATMega 8.

• Konverter tegangan menggunakan penyearah gelombang penuh tiga fasa.
• Rugi – rugi tidak dibahas dalam tulisan ini.

• Tidak membahas starting motor induksi.

• Tidak membahas gangguan yang terjadi pada motor induksi.

Universitas Sumatera Utara

1.4

Tujuan dan Manfaat Penelitian

1.4.1 Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah :
• Mengetahui dan memahami pengontrolan pengereman regeneratif motor
2
induksi tiga fasa.
• Mengetahui dan memahami penyearahan tegangan AC menjadi tegangan
DC dengan penyearah gelombang penuh.
• Memahami analisa proses pengereman regeneratif terkontrol motor induksi
tiga fasa.
• Merancang dan membangun rangkaian pengendali motor induksi tiga fasa.
1.4.2 Manfaat Penelitian
Adapun manfaat penelitian ini dilaksanakan antara lain :
• Untuk mengoptimalkan pengereman elektris motor induksi tiga fasa saat
menghentikan putaran motor.
• Untuk memanfaatkan energi mekanik sisa saat dilakukan pengereman.
1.5

Metodologi Penelitian
Langkah – langkah yang dilakukan dalam penulisan tugas akhir ini adalah :

1. Studi literatur
Mempelajari bahan dari buku, jurnal, koran, media elektronik (internet) dan
sebagainya sebagai sumber referensi.

Universitas Sumatera Utara

2. Studi Lapangan
Menganalisa dan mengujicoba alat yang akan digunakan pada motor induksi
yang dilakukan pada laboratorium PPPPTK Medan.
3. Studi Bimbingan
3
Diskusi, berupa tanya jawab dengan dosen pembimbing yang telah ditunjuk
oleh pihak Jurusan Teknik Elektro USU, mengenai masalah – masalah yang
timbul selama penulisan Tugas Akhir ini berlangsung.
1.6

Sistematika Penulisan
Penulisan tugas akhir ini ditulis dan disusun dengan urutan sebagai berikut :
BAB I. PENDAHULUAN
Bab ini menjelaskan tentang latar belakang, perumusan masalah, batasan

masalah, tujuan dan manfaat penelitian, metode penulisan dan sistematika
penulisan.
BAB II. TINJAUAN PUSTAKA
Bab ini mejelaskan secara umum teori dasar motor induksi dan
pengendalinya, sistem penyearahan gelombang penuh.
BAB III. METODOLOGI PENELITIAN
Bab ini membahas cara yang harus ditempuh dalam kegiatan penulisan agar
pengetahuan yang akan dicapai dari suatu penelitian dapat memenuhi kaidah
ilmiah.

Universitas Sumatera Utara

BAB IV. HASIL DAN PEMBAHASAN
Bab ini berisi data hasil penelitian yang dilakukan.
BAB V. KESIMPULAN DAN SARAN
Bab ini merupakan bagian penutup yang berisi kesimpulan dari Tugas Akhir
4
dan saran penulis kepada pembaca.

Universitas Sumatera Utara