Pengaturan Pembebanan PLTMH dengan Menggunakan Electronic Load Controller Berbasis Kendali Logika Fuzzy
TUGAS AKHIR
PENGATURAN PEMBEBANAN PLTMH DENGAN MENGGUNAKAN
ELECTRONIC LOAD CONTROLLER BERBASIS KENDALI LOGIKA
FUZZY
Diajukan untuk memenuhi persyaratan
Menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik
Oleh
Rizky Wira Handalan
NIM: 110402098
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
i
Universitas Sumatera Utara
ii
Universitas Sumatera Utara
iii
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Pengendalian daya pada PLTMH dapat dilakukan dengan beberapa cara,
salah satunya adalah menggunakan Electronic Load Controller (ELC). ELC
berfungsi menjaga arus, frekuensi, dan tegangan pada PLTMH tetap konstan
walaupun beban konsumen berubah. Pada tugas akhir ini akan digunakan metode
pengaturan bukaan sakelar IGBT (Insulated Gate Bipolar Junction Transistor)
pada ELC dengan menggunakan kendali logika fuzzy. Data PLTMH yang
digunakan adalah data PLTMH Desa Sikeben, Kecamatan Sibolangit yang
menghasilkan daya sebesar 25 kW. Simulasi dilakukan dengan menggunakan 5
beban, masing –masing beban memiliki kapasitas 5 kW yang diaktifkan secara
bertahap untuk melihat kenaikan beban konsumen. Dari hasil perhitungan dan
simulasi, diperoleh perbandingan daya pada saat beban konsumen sebesar 20 kW
dan 25 kW. Hasil yang diperoleh tanpa menggunakan kendali logika fuzzy, daya
konsumen hanya tersalurkan sebesar 15,897 kW dan 15,997 kW. Sedangkan
menggunakan kendali logika fuzzy, daya yang tersalurkan dapat mencapai 23,546
kW dan 24,789 kW.
Kata kunci : Electronic Load Controller, PLTMH, Kendali Logika Fuzzy
i
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala rahmat
dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan
baik. Tidak lupa juga shalawat beriring salam penulis haturkan kepada junjungan
Nabi Besar Muhammad SAW.
Tugas Akhir ini merupakan bagian dari kurikulum yang baru diselesaikan
untuk memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Sarjana Strata Satu
di Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara.
Adapun judul Tugas akhir ini adalah:
“PENGATURAN PEMBEBANAN PLTMH DENGAN MENGGUNAKAN
ELECTRONIC LOAD CONTROLLER BERBASIS KENDALI LOGIKA
FUZZY”
Tugas Akhir ini penulis persembahkan kepada yang teristimewa yaitu
ayahanda (Yudi Saptono) beserta Ibunda (Sri Junita) dan adik – adik tersayang
(Fattih Diwa Handalan dan Ilafi Cahya Handalan) yang selalu memberikan
semangat dan mendoakan penulis selama studi hingga menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
Selama masa kuliah hingga penyelesaian Tugas Akhir ini penulis juga
banyak mendapatkan dukungan maupun bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu
penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih yang mendalam kepada:
1. Ibu Syiska Yana, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing Tugas
Akhir yang telah banyak meluangkan waktu dan pikirannya untuk
ii
Universitas Sumatera Utara
selalu memberikan bantuan bimbingan dan pengarahan kepada
penulis hingga penyusunan Tugas Akhir ini selesai.
2. Bapak Ir. Zulkarnain Pane, M.T. dan Bapak Ir. Syamsul Amin,
M.Si. selaku Penguji Tugas Akhir yang telah banyak memberikan
masukan demi perbaikan Tugas Akhir ini dan telah memberikan
pengarahan kepada penulis selama perkuliahan hingga penyusunan
Tugas Akhir ini.
3. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si., selaku Ketua Departemen
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara yang
telah banyak memberikan banyak bimbingan selama masa
perkuliahan.
4. Bapak Soeharwinto, S.T., M.T., selaku dosen Wali yang selalu
memberikan arahan, bimbingan dan nasihat selama penulis
menjalani perkuliahan di Departemen Teknik Elektro, Fakultas
Teknik, Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh Bapak dan Ibu dosen yang telah mendidik serta
memberikan pengalaman hidup yang berharga selama masa
perkuliahan kepada penulis.
6. Bang Marthin, Kak Ester, Kak Umi, Pak Ponijan dan Bang Dipo,
selaku staf pegawai Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Sumatera Utara yang telah membantu penulis dalam
pengurusan administrasi.
iii
Universitas Sumatera Utara
7. Frans Matthew Silaban, Emir Lutfi Pahlevi, dan Josiah J. Suatan
yang telah meluangkan banyak waktunya untuk memberi banyak
masukan kepada penulis tentang tugas akhir ini.
8. Rekan kerja praktek penulis, Ann Alberth Sitorus, Riko Jogi Petrus
Pasaribu dan Andreas V.H. Simanjuntak, yang telah memberikan
motivasi, pengalaman yang tak tergantikan semangat selama
perkuliahan dan masa kerja praktek hingga menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
9. Teman-teman seperjuangan TA yang sering menemani penulis,
Yoshua Bangun, Ferro Hudson, Tidauccy S.H., Risjen Sianturi,
Sandro Levi, Yosef Tarigan, Marco Simamora, Bill Imanuel,
Canboy R. Doloksaribu, Frederik Silaban, Syahlan Hutagaol, M.
Fikry Indra, Sakinah, dan kawan-kawan teman nongkrong di kantin
dulu, M. Ferry Pratama, Wasfi Muhammadiy, Fadhli Pratama,
Mirza Rumansa, Heri Mukhlis, dan Jhonson Fidelis Simamora
yang telah memberikan pengalaman yang tidak terlupakan selama
5 tahun masa perkuliahan, terima kasih banyak.
10. Kawan-kawan angkatan 2011 yang tidak dapat diucapkan disini,
terima kasih banyak buat kalian semua.
11. Terakhir untuk abang-abang senior dan adik-adik junior teknik
elektro USU yang selalu memberikan semangat untuk pengerjaan
tugas akhir ini, terima kasih banyak.
iv
Universitas Sumatera Utara
Akhir kata penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari
sempurna, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun
demi penyempurnaan isi dan analisa yang disajikan. Semoga tulisan ini
bermanfaat bagi penulis khususnya dan semua pihak yang membutuhkannya.
Medan, 17 Mei 2016
Penulis,
(Rizky Wira Handalan)
NIM : 11 0402 098
v
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
ABSTRAK .............................................................................................................. i
KATA PENGANTAR ........................................................................................... ii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xi
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1
1.2 Tujuan ............................................................................................................ 3
1.3 Batasan Masalah ............................................................................................ 3
1.4 Manfaat .......................................................................................................... 3
1.5 Luaran Tugas Akhir ....................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... 4
2.1 Pembangkit Listrik Tenaga Mikro-Hidro (PLTMH)..................................... 4
2.2 Sistem Kendali Daya pada PLTMH .............................................................. 9
2.3 Pengendalian PLTMH dengan Electronic Load Controller........................ 11
2.4 Kendali Logika Fuzzy (Fuzzy Logic)........................................................... 15
BAB III METODE PENELITIAN .................................................................... 17
3.1 Tempat dan Waktu ...................................................................................... 17
3.2 Bahan dan Peralatan .................................................................................... 17
vi
Universitas Sumatera Utara
3.3 Variabel yang Diamati................................................................................. 17
3.4 Prosedur Penelitian ...................................................................................... 18
3.5 Menentukan Kapasitas Daya pada Dummy Load ........................................ 20
3.6 Metode Kendali Logika Fuzzy pada ELC ................................................... 21
BAB VI HASIL DAN ANALISIS ...................................................................... 25
4.1 Perhitungan .................................................................................................. 25
4.1.1 Spesifikasi Generator PLTMH ............................................................. 25
4.1.2 Perhitungan Parameter pada ELC ......................................................... 26
4.1.3 Perancangan Fuzzy Logic pada ELC .................................................... 27
4.1.4 Rangkaian ELC dengan menggunakan Fuzzy Logic ............................ 35
4.2 Simulasi ....................................................................................................... 37
4.2.1 Simulasi tanpa Menggunakan Kendali Logika Fuzzy........................... 39
4.2.2 Simulasi dengan Menggunakan Kendali Logika Fuzzy........................ 45
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 57
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 57
5.2 Saran ............................................................................................................ 58
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 59
LAMPIRAN
vii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bagan sebuah PLTMH ................................................................... 4
Gambar 2.2 Alur kerja pembangkit listrik tenaga air secara umum .................. 6
Gambar 2.3 Diagram pengontrolan PLTA dengan governor........................... 10
Gambar 2.4 Skema komponen ELC ................................................................ 11
Gambar 2.5 Diagram Alir ELC dengan fuzzy logic ........................................ 16
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ............................................................... 18
Gambar 3.2 Contoh fungsi membership variabel input “error” ...................... 23
Gambar 3.3 Contoh fungsi membership variabel input “derror” .................... 23
Gambar 3.4 Contoh fungsi membership variabel output “control” ................. 23
Gambar 3.5 Diagram alir kontrol ELC berbasis logika fuzzy .......................... 24
Gambar 4.1 Fungsi membership input error ................................................... 28
Gambar 4.2 Fungsi membership input derror.................................................. 28
Gambar 4.3 Fungsi membership output ........................................................... 29
Gambar 4.4 (a) Sampel fungsi membership error.............................................. 31
Gambar 4.4 (b) Sampel fungsi membership derror ........................................... 31
Gambar 4.5 Sampel fungsi membership output ............................................... 31
viii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.6 Rangkaian ELC dengan Fuzzy Logic ........................................... 35
Gambar 4.7 Rangkaian ELC tanpa Fuzzy Logic .............................................. 36
Gambar 4.8 Contoh kurva beban harian .......................................................... 38
Gambar 4.9 Grafik penambahan daya konsumen tanpa fuzzy logic ................ 38
Gambar 4.10 Grafik pengurangan daya dummy load tanpa fuzzy logic ............. 39
Gambar 4.11 Grafik total daya tanpa fuzzy logic ............................................... 40
Gambar 4.12 Grafik daya konsumen berubah-ubah tanpa logika fuzzy ............. 41
Gambar 4.13 Grafik daya dummy berubah-ubah tanpa logika fuzzy .................. 42
Gambar 4.14 Grafik penambahan daya konsumen dengan fuzzy logic .............. 45
Gambar 4.15 Grafik pengurangan daya dummy load dengan fuzzy logic .......... 46
Gambar 4.16 Grafik total daya dengan fuzzy logic ............................................ 47
Gambar 4.17 Grafik daya konsumen berubah-ubah dengan logika fuzzy .......... 48
Gambar 4.18 Grafik daya dummy berubah-ubah dengan logika fuzzy ............... 49
Gambar 4.19 Grafik perbandingan daya konsumen tanpa fuzzy vs dengan
Fuzzy ............................................................................................ 52
Gambar 4.20 Grafik perbandingan daya dummy tanpa fuzzy vs dengan fuzzy ... 53
Gambar 4.21 Grafik perbandingan daya berubah konsumen tanpa fuzzy vs
dengan fuzzy ................................................................................. 54
ix
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.22 Grafik perbandingan daya berubah dummy tanpa fuzzy vs dengan
fuzzy .............................................................................................. 56
x
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Contoh peraturan dasar pada kontroller logika fuzzy............................22
Tabel 4.1 Spesifikasi Generator Desa Sikeben......................................................25
Tabel 4.2 Tabel Peraturan Fuzzy Logic.................................................................30
Tabel 4.3 Sampel Tabel Peraturan Fuzzy Logic....................................................30
Tabel 4.4 Tabel kondisi daya tanpa Fuzzy Logic..................................................43
Tabel 4.5 Tabel kondisi daya berubah tanpa Fuzzy Logic....................................44
Tabel 4.6 Tabel kondisi daya dengan Fuzzy Logic................................................49
Tabel 4.7 Tabel kondisi daya berubah dengan Fuzzy Logic..................................50
Tabel 4.8 Tabel Perbandingan Daya Konsumen...................................................51
Tabel 4.9 Tabel Perbandingan Daya pada dummy load........................................52
Tabel 4.10 Tabel Perbandingan Daya Berubah pada Konsumen..........................53
Tabel 4.11 Tabel Perbandingan Daya Berubah pada dummy load........................55
xi
Universitas Sumatera Utara
PENGATURAN PEMBEBANAN PLTMH DENGAN MENGGUNAKAN
ELECTRONIC LOAD CONTROLLER BERBASIS KENDALI LOGIKA
FUZZY
Diajukan untuk memenuhi persyaratan
Menyelesaikan pendidikan sarjana (S-1) pada
Departemen Teknik Elektro Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik
Oleh
Rizky Wira Handalan
NIM: 110402098
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2016
i
Universitas Sumatera Utara
ii
Universitas Sumatera Utara
iii
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Pengendalian daya pada PLTMH dapat dilakukan dengan beberapa cara,
salah satunya adalah menggunakan Electronic Load Controller (ELC). ELC
berfungsi menjaga arus, frekuensi, dan tegangan pada PLTMH tetap konstan
walaupun beban konsumen berubah. Pada tugas akhir ini akan digunakan metode
pengaturan bukaan sakelar IGBT (Insulated Gate Bipolar Junction Transistor)
pada ELC dengan menggunakan kendali logika fuzzy. Data PLTMH yang
digunakan adalah data PLTMH Desa Sikeben, Kecamatan Sibolangit yang
menghasilkan daya sebesar 25 kW. Simulasi dilakukan dengan menggunakan 5
beban, masing –masing beban memiliki kapasitas 5 kW yang diaktifkan secara
bertahap untuk melihat kenaikan beban konsumen. Dari hasil perhitungan dan
simulasi, diperoleh perbandingan daya pada saat beban konsumen sebesar 20 kW
dan 25 kW. Hasil yang diperoleh tanpa menggunakan kendali logika fuzzy, daya
konsumen hanya tersalurkan sebesar 15,897 kW dan 15,997 kW. Sedangkan
menggunakan kendali logika fuzzy, daya yang tersalurkan dapat mencapai 23,546
kW dan 24,789 kW.
Kata kunci : Electronic Load Controller, PLTMH, Kendali Logika Fuzzy
i
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT atas segala rahmat
dan karunia-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan
baik. Tidak lupa juga shalawat beriring salam penulis haturkan kepada junjungan
Nabi Besar Muhammad SAW.
Tugas Akhir ini merupakan bagian dari kurikulum yang baru diselesaikan
untuk memenuhi persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Sarjana Strata Satu
di Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara.
Adapun judul Tugas akhir ini adalah:
“PENGATURAN PEMBEBANAN PLTMH DENGAN MENGGUNAKAN
ELECTRONIC LOAD CONTROLLER BERBASIS KENDALI LOGIKA
FUZZY”
Tugas Akhir ini penulis persembahkan kepada yang teristimewa yaitu
ayahanda (Yudi Saptono) beserta Ibunda (Sri Junita) dan adik – adik tersayang
(Fattih Diwa Handalan dan Ilafi Cahya Handalan) yang selalu memberikan
semangat dan mendoakan penulis selama studi hingga menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
Selama masa kuliah hingga penyelesaian Tugas Akhir ini penulis juga
banyak mendapatkan dukungan maupun bantuan dari berbagai pihak. Untuk itu
penulis ingin menyampaikan rasa terimakasih yang mendalam kepada:
1. Ibu Syiska Yana, S.T., M.T., selaku dosen pembimbing Tugas
Akhir yang telah banyak meluangkan waktu dan pikirannya untuk
ii
Universitas Sumatera Utara
selalu memberikan bantuan bimbingan dan pengarahan kepada
penulis hingga penyusunan Tugas Akhir ini selesai.
2. Bapak Ir. Zulkarnain Pane, M.T. dan Bapak Ir. Syamsul Amin,
M.Si. selaku Penguji Tugas Akhir yang telah banyak memberikan
masukan demi perbaikan Tugas Akhir ini dan telah memberikan
pengarahan kepada penulis selama perkuliahan hingga penyusunan
Tugas Akhir ini.
3. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si., selaku Ketua Departemen
Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara yang
telah banyak memberikan banyak bimbingan selama masa
perkuliahan.
4. Bapak Soeharwinto, S.T., M.T., selaku dosen Wali yang selalu
memberikan arahan, bimbingan dan nasihat selama penulis
menjalani perkuliahan di Departemen Teknik Elektro, Fakultas
Teknik, Universitas Sumatera Utara.
5. Seluruh Bapak dan Ibu dosen yang telah mendidik serta
memberikan pengalaman hidup yang berharga selama masa
perkuliahan kepada penulis.
6. Bang Marthin, Kak Ester, Kak Umi, Pak Ponijan dan Bang Dipo,
selaku staf pegawai Departemen Teknik Elektro, Fakultas Teknik,
Universitas Sumatera Utara yang telah membantu penulis dalam
pengurusan administrasi.
iii
Universitas Sumatera Utara
7. Frans Matthew Silaban, Emir Lutfi Pahlevi, dan Josiah J. Suatan
yang telah meluangkan banyak waktunya untuk memberi banyak
masukan kepada penulis tentang tugas akhir ini.
8. Rekan kerja praktek penulis, Ann Alberth Sitorus, Riko Jogi Petrus
Pasaribu dan Andreas V.H. Simanjuntak, yang telah memberikan
motivasi, pengalaman yang tak tergantikan semangat selama
perkuliahan dan masa kerja praktek hingga menyelesaikan Tugas
Akhir ini.
9. Teman-teman seperjuangan TA yang sering menemani penulis,
Yoshua Bangun, Ferro Hudson, Tidauccy S.H., Risjen Sianturi,
Sandro Levi, Yosef Tarigan, Marco Simamora, Bill Imanuel,
Canboy R. Doloksaribu, Frederik Silaban, Syahlan Hutagaol, M.
Fikry Indra, Sakinah, dan kawan-kawan teman nongkrong di kantin
dulu, M. Ferry Pratama, Wasfi Muhammadiy, Fadhli Pratama,
Mirza Rumansa, Heri Mukhlis, dan Jhonson Fidelis Simamora
yang telah memberikan pengalaman yang tidak terlupakan selama
5 tahun masa perkuliahan, terima kasih banyak.
10. Kawan-kawan angkatan 2011 yang tidak dapat diucapkan disini,
terima kasih banyak buat kalian semua.
11. Terakhir untuk abang-abang senior dan adik-adik junior teknik
elektro USU yang selalu memberikan semangat untuk pengerjaan
tugas akhir ini, terima kasih banyak.
iv
Universitas Sumatera Utara
Akhir kata penulis menyadari bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari
sempurna, untuk itu penulis mengharapkan saran dan kritik yang membangun
demi penyempurnaan isi dan analisa yang disajikan. Semoga tulisan ini
bermanfaat bagi penulis khususnya dan semua pihak yang membutuhkannya.
Medan, 17 Mei 2016
Penulis,
(Rizky Wira Handalan)
NIM : 11 0402 098
v
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
ABSTRAK .............................................................................................................. i
KATA PENGANTAR ........................................................................................... ii
DAFTAR ISI ......................................................................................................... vi
DAFTAR GAMBAR .......................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ................................................................................................ xi
BAB I PENDAHULUAN ...................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang .............................................................................................. 1
1.2 Tujuan ............................................................................................................ 3
1.3 Batasan Masalah ............................................................................................ 3
1.4 Manfaat .......................................................................................................... 3
1.5 Luaran Tugas Akhir ....................................................................................... 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA........................................................................... 4
2.1 Pembangkit Listrik Tenaga Mikro-Hidro (PLTMH)..................................... 4
2.2 Sistem Kendali Daya pada PLTMH .............................................................. 9
2.3 Pengendalian PLTMH dengan Electronic Load Controller........................ 11
2.4 Kendali Logika Fuzzy (Fuzzy Logic)........................................................... 15
BAB III METODE PENELITIAN .................................................................... 17
3.1 Tempat dan Waktu ...................................................................................... 17
3.2 Bahan dan Peralatan .................................................................................... 17
vi
Universitas Sumatera Utara
3.3 Variabel yang Diamati................................................................................. 17
3.4 Prosedur Penelitian ...................................................................................... 18
3.5 Menentukan Kapasitas Daya pada Dummy Load ........................................ 20
3.6 Metode Kendali Logika Fuzzy pada ELC ................................................... 21
BAB VI HASIL DAN ANALISIS ...................................................................... 25
4.1 Perhitungan .................................................................................................. 25
4.1.1 Spesifikasi Generator PLTMH ............................................................. 25
4.1.2 Perhitungan Parameter pada ELC ......................................................... 26
4.1.3 Perancangan Fuzzy Logic pada ELC .................................................... 27
4.1.4 Rangkaian ELC dengan menggunakan Fuzzy Logic ............................ 35
4.2 Simulasi ....................................................................................................... 37
4.2.1 Simulasi tanpa Menggunakan Kendali Logika Fuzzy........................... 39
4.2.2 Simulasi dengan Menggunakan Kendali Logika Fuzzy........................ 45
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN .............................................................. 57
5.1 Kesimpulan .................................................................................................. 57
5.2 Saran ............................................................................................................ 58
DAFTAR PUSTAKA .......................................................................................... 59
LAMPIRAN
vii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1 Bagan sebuah PLTMH ................................................................... 4
Gambar 2.2 Alur kerja pembangkit listrik tenaga air secara umum .................. 6
Gambar 2.3 Diagram pengontrolan PLTA dengan governor........................... 10
Gambar 2.4 Skema komponen ELC ................................................................ 11
Gambar 2.5 Diagram Alir ELC dengan fuzzy logic ........................................ 16
Gambar 3.1 Diagram Alir Penelitian ............................................................... 18
Gambar 3.2 Contoh fungsi membership variabel input “error” ...................... 23
Gambar 3.3 Contoh fungsi membership variabel input “derror” .................... 23
Gambar 3.4 Contoh fungsi membership variabel output “control” ................. 23
Gambar 3.5 Diagram alir kontrol ELC berbasis logika fuzzy .......................... 24
Gambar 4.1 Fungsi membership input error ................................................... 28
Gambar 4.2 Fungsi membership input derror.................................................. 28
Gambar 4.3 Fungsi membership output ........................................................... 29
Gambar 4.4 (a) Sampel fungsi membership error.............................................. 31
Gambar 4.4 (b) Sampel fungsi membership derror ........................................... 31
Gambar 4.5 Sampel fungsi membership output ............................................... 31
viii
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.6 Rangkaian ELC dengan Fuzzy Logic ........................................... 35
Gambar 4.7 Rangkaian ELC tanpa Fuzzy Logic .............................................. 36
Gambar 4.8 Contoh kurva beban harian .......................................................... 38
Gambar 4.9 Grafik penambahan daya konsumen tanpa fuzzy logic ................ 38
Gambar 4.10 Grafik pengurangan daya dummy load tanpa fuzzy logic ............. 39
Gambar 4.11 Grafik total daya tanpa fuzzy logic ............................................... 40
Gambar 4.12 Grafik daya konsumen berubah-ubah tanpa logika fuzzy ............. 41
Gambar 4.13 Grafik daya dummy berubah-ubah tanpa logika fuzzy .................. 42
Gambar 4.14 Grafik penambahan daya konsumen dengan fuzzy logic .............. 45
Gambar 4.15 Grafik pengurangan daya dummy load dengan fuzzy logic .......... 46
Gambar 4.16 Grafik total daya dengan fuzzy logic ............................................ 47
Gambar 4.17 Grafik daya konsumen berubah-ubah dengan logika fuzzy .......... 48
Gambar 4.18 Grafik daya dummy berubah-ubah dengan logika fuzzy ............... 49
Gambar 4.19 Grafik perbandingan daya konsumen tanpa fuzzy vs dengan
Fuzzy ............................................................................................ 52
Gambar 4.20 Grafik perbandingan daya dummy tanpa fuzzy vs dengan fuzzy ... 53
Gambar 4.21 Grafik perbandingan daya berubah konsumen tanpa fuzzy vs
dengan fuzzy ................................................................................. 54
ix
Universitas Sumatera Utara
Gambar 4.22 Grafik perbandingan daya berubah dummy tanpa fuzzy vs dengan
fuzzy .............................................................................................. 56
x
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 3.1 Contoh peraturan dasar pada kontroller logika fuzzy............................22
Tabel 4.1 Spesifikasi Generator Desa Sikeben......................................................25
Tabel 4.2 Tabel Peraturan Fuzzy Logic.................................................................30
Tabel 4.3 Sampel Tabel Peraturan Fuzzy Logic....................................................30
Tabel 4.4 Tabel kondisi daya tanpa Fuzzy Logic..................................................43
Tabel 4.5 Tabel kondisi daya berubah tanpa Fuzzy Logic....................................44
Tabel 4.6 Tabel kondisi daya dengan Fuzzy Logic................................................49
Tabel 4.7 Tabel kondisi daya berubah dengan Fuzzy Logic..................................50
Tabel 4.8 Tabel Perbandingan Daya Konsumen...................................................51
Tabel 4.9 Tabel Perbandingan Daya pada dummy load........................................52
Tabel 4.10 Tabel Perbandingan Daya Berubah pada Konsumen..........................53
Tabel 4.11 Tabel Perbandingan Daya Berubah pada dummy load........................55
xi
Universitas Sumatera Utara