Viskosimeter Digital Menggunakan Water Flow Sensor G 1 2 Berbasis Mikrokontroller 8535
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
: Viskosimeter Digital Menggunakan Water Flow
Sensor G 1/2 Berbasis Mikrokontroller 8535
Kategori
: Skripsi
Nama
: Kalam T T Siregar
Nomor Induk Mahasiswa
: 090801050
Program Studi
: Sarjana (S1) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam (MIPA) Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan,
Pembimbing II
Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc.
NIP. 195609181985031002
Agustus 2013
Pembimbing I
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP.196006031986011002
Diketahui
Departemen Fisika DMIPA USU
Ketua,
Dr. Marhaposan Situmorang
NIP. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
VISKOSIMETER DIGITAL MENGGUNAKAN WATER FLOW SENSOR
G1/2 BERBASIS MIKROKONTROLLER 8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Agustus 2013
KALAM T T SIREGAR
090801050
Universitas Sumatera Utara
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah
memberikan kekuatan, petunjuk dan Anugrah-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan
skripsi ini dengan judul
MENGGUNAKAN
WATER
FLOW
: “VISKOSIMETER DIGITAL
SENSOR
G1/2
BERBASIS
MIKROKONTROLLER 8535”.
Penulis juga mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Keluarga tercinta, khususnya kedua orangtua saya (Ayahanda Samuel Siregar
dan Ibunda Kesteria Br Lumban Gaol) atas kasih sayang, doa, motivasi dan
kerja kerasnya dalam mencukupi kebutuhan saya. Dan juga adek-adek saya
Adi S Siregar, Roulina Siregar, Mian R Siregar dan Sahat Martua Siregar atas
doa dan motivasinya, semangat buat adek dan semoga cepat menyusul. Amin
2. Bapak DR. Sutarman selaku Dekan FMIPA USU, Bapak Dr. Marhaposan
Situmorang selaku ketua jurusan Fisika USU dan Drs. Syahrul Humaidi M. Sc
selaku sekretaris jurusan, pegawai ( Kak Tini, Kak Yus dan Bg Jo) dan
seluruh civitas Akademik FMIPA USU.
3. Bapak Drs. Takdir Tamba dan Bapak Dr. Bisman Perangin-angin M.Eng.Sc
yang telah banyak memberikan bimbingan, masukan/ide demi sempurnanya
skripsi ini.
4. Bapak Tua Raja Simbolon, M.Si dosen sekaligus abang penulis sebagai
kreator dan ide-idenya yang sangat banyak membantu penulis hingga
menyelesaikan skripsi ini.
5. Bapak DR. Tulus ikhsan Nasution dan Ibu Dra. Sudiati M.Si selaku dosen
wali saya yang telah banyak memberikan motivasi selama perkuliahan.
6. Buat keluarga Oppung Kalam Siregar (+) dan Br Anturi, Oppung Melan Lbn
Gaol dan Br Samosir Tulang Melan dan Marto, mama/bapa tua uda/inang uda
dan juga namboru/amangboru atas doa dan dukungannya demikian juga
Universitas Sumatera Utara
iv
saudara-saudara sepupu kak Ewi, adek Lilis, Eva, Jelita spesial pariban Friska
E Lumban Gaol Mrs. Chubi - Chubi atas semangat dan motivasinya.
7. Teman spesial anak kos 37 kampung susuk bg Jhon, bg Edu, bg Dahlan, bg
Anne dll dan Gang Aman no 1 Padang Bulan bg Marco, Rafael, Riady,
Hendrik, Frengki, Petrus dan spesial Halasson Manullang, Amd yang
memberi semangat, perhatian dan doanya untuk menuntaskan penulisan
skripsi ini.
8. Teman-teman Alumni St Petrus 2009 (Allstars 2009), Pra (Hot Parasian, Saut,
Herman), Tiurlan(mami), Sartika(boru), Poltak, Marulitua, Christy, Sumuang,
Sondang, Cristo, Jepri, Jefrianto, Rani, Iswanto, Evin, Yndra, Irwan, Tamrin,
Beatrix, Oki, Hotmaria dll yang selalu aktif dan mendukung penulis serta
doanya.
9. Teman-Teman stambuk breaving 2009 (Sony, Enra, Poltak, Timbul,
Valentina, Esrawati, Suhartina, Sukria, Monora, Rieny, Stefani, Andrian,
Silvi, Helen, Ferdy, Nurzanah, Masria, Emy, Jenny, Agus, Agus Ningsih, Fitri
Yuniati, Sabam, Resdina, Zainalludin, Harty, Yosua, Wenny, Eldo, Septiana,
Arvila, Ade,
Istas, Natanel, Andico, Herdiana yang telah memberikan
semangat dan motivasinya selama mengiuti perkuliahan. Dan juga adek-adek
2010 (Antoni, Maiysarah dkk), 2011 (Togar, Ancela dkk) 2012 ( Iqbal, Marta
dkk).
10. Tak terlupakan teman-teman asisten di laboratorium elektronika lanjutan, K’
Irma, Valentina, Bernike, Okto, Gunawan dan Amin terima kasih atas doa dan
semangatnya.
Medan, Agustus 2013
Penulis
Universitas Sumatera Utara
v
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat dengan memanfaatkan teknologi untuk
pengukuran besaran fisika yang digunakan untuk mengukur nilai viskositas fluida
(viskosimeter). Alat dirancang sebagai viskosimeter digital dengan menggunakan
aplikasi water flow sensor G1/2 berbasis mikrokontroler AVR ATMega8535 yang
dimanfaatkan untuk mengukur nilai viskositas fluida secara praktis. Inti dari alat ini
adalah sensor yang digunakan yakni water flow sensor G1/2 yang merupakan jenis
sensor aliran, dimana ketika dialiri oleh fluida akan dapat ditentukan rotasi per sekon
(rps). Kondisi rps data diolah sehingga dapat ditentukan besar nilai viskositas. Sensor
ini bekerja pada kekentalan tertentu yang mana semakin kental fluida yang dialirkan
akan semakin kecil nilai rps yang dihasilkan. Kemampuan pengukuran alat ini berada
pada range 8 – 22 rps atau pada range kekentalan yakni 0,8340 – 42,3878 cP.
Pengolah data sensor digunakan sebuah chip mikrokontroler AVR ATMega 8535
yang merupakan keluarga AVR ( Alf and Vegards Risc Processor) menggunakan
teknologi RISC (Risc Instruction Set Computer). Bahasa yang digunakan adalah
bahasa C sedangkan program pengolahan data menggunakan sistem interpolasi
Lagrange.
Kata kunci : water flow sensor G1/2, mikrokontroler AVR ATMega8535
Universitas Sumatera Utara
vi
ABSTRACT
Have designed a tool to harness technology for the measurement of physical
quantities that are used to measure the value of the fluid viscosity (viscometer). Tool
is designed as a digital viskosimeter applications using water flow sensor G1 / 2 AVR
microcontroller based ATMega8535 are used to measure the viscosity of the fluid in a
practical value. The core of this tool is used the sensor water flow sensor G1 / 2
which is a type of flow sensor, which when energized by the fluid can be determined
rotations per second (rps). Rps condition of data is processed so that it can be
determined the value of the viscosity. The sensor works on a certain consistency
which the more viscous fluid will flow the smaller the value generated rps.
Measurement capability of this tool is in the range of 8-22 rps or on the viscosity
range from 0.8340 to 42.3878 cP. Data of sensor processing used an AVR
microcontroller ATMega 8535 chip which is a family of AVR (Alf and Vegards Risc
Processor) technology uses RISC (RISC Instruction Set Computer). The language
used is a C language program while the data processing system using Lagrange
interpolation.
Keywords: water flow sensor G1 / 2, AVR microcontroller ATMega8535
Universitas Sumatera Utara
vii
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan di desa Karing, Sidikalang Kabupaten Dairi, Sumatera
Utara pada tanggal 7 Agustus 1990 sebagai anak pertama dari lima bersaudara dari
ayah Samuel Siregar dan ibu Kesteria Br. Lumban Gaol. Pada tahun 2003 penulis
lulus dari SD Negeri 034779 Sidiangkat dan pada tahun 2006 lulus dari SMP Negeri
1 Sidikalang kemudian tahun 2009 lulus dari SMA Swasta Santu Petrus Sidikalang.
Pada tahun yang sama yaitu 2009 lulus seleksi masuk USU melalui jalur SNMPTN
dan memilih program studi Fisika S1 dengan konsentrasi bidang Instrumentasi
Elektronika, Departemen Fisika, Fakultas MIPA.
Selama mengikuti perkuliahan penulis pernah menjadi asisten di laboratorium
Elektronika Lanjutan. Penulis juga pernah mengikuti pelatihan di Balai Besar Latihan
Kerja Industri (BBLKI) Medan pada tahun 2013 dengan jurusan Instalasi Tenaga
Listrik. Penulis juga aktif dalam kegiatan organisasi Ikatan Mahasiswa Fisika
dibidang devisi pendidikan dan pernah menjadi ketua Olimpiade Fisika dan Seminar
Tingkat SMA/MA/SMK se Sumatera Utara pada tahun 2013. Panitia seminar dan
pameran produk penelitian Fisika dan panitia temu ramah mahasiswa bersama alumni
Fisika pada tahun 2013. Pada tahun 2012 penulis menjadi panitia kunjungan industri
Ikatan Mahasiswa Fisika ke PT INALUM dan pada tahun 2013 menjadi Steering
Commite kunjungan industri Ikatan Mahasiswa Fisika ke PLTA Sigura-gura. Sejak
tahun 2010 hingga sekarang penulis masih menjabat sebagai ketua ikatan Alumni
SMA St. Petrus Sidikalang (ALSTARS) 2009.
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR ISI
Persetujuan
Pernyataan
Kata Pengantar
Abstrak
Abstrack
Riwayat Hidup
Daftar Isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
BAB I
BAB II
BAB III
Halaman
i
ii
iii
v
vi
vii
viii
x
xi
Pendahuluan
1.1.1 Latar Belakang
1.1.2 Rumusan Masalah
1.1.3 Batasan Masalah
1.1.4 Tujuan
1.1.5 Sistematika Penulisan
1
1
2
2
3
Landasan Teori
2.1 Fluida
2.1.1 Aliran Fluida
2.2 Viskositas
2.2.1 Alat Ukur Viskositas
2.3 Pengenalan Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.1 Arsitektur Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.2 konfigurasi Pin Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.3 Deskripsi Pin-Pin Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.4 Peta memori ATMega 8535
2.3.5 Status Register
2.3.6 Bahasa Pemrograman ATMega 8535
2.4 Water Flow Sensor
2.4.1 Spesifikasi Sensor Flow
2.5 Interpolasi Langrange
4
5
6
9
13
13
16
17
20
21
22
23
25
26
Perancangan Sistem
3.1 Diagram Blok
3.2 Rangkaian Mikrokontroller AVR ATMega 8535
3.3 Rangkaian Catu Daya
3.4 Rangkain Flow Sensor
3.5 Rangkaian LCD
3.6 Rangkaian Keseluruhan
30
32
33
34
35
36
Universitas Sumatera Utara
ix
BAB IV
Pengujian Alat dan Hasil Pengukuran
4.1 Pengujian Sampel
4.2 Pengujian Putaran (rps) dan program viskositas alat
4.2.1 Data Pengujian
4.2.2 Analisa Data
4.3 Pengujian alat
4.3.1 Data Pengujian
4.3.2 Analisa Data
BAB V
Kesimpulan dan Saran
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
Daftar Pustaka
38
39
39
42
43
43
44
44
44
45
Lampiran I
Program Keseluruhan
47
Data Sheet Sensor Flow
52
Hasil Pengukuran Sampel
53
Lampiran II
Lampiran III
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
No
2.1 fungsi Pin-Pin Port B
2.2 fungsi Pin-Pin Port D
2.3 Keterangan komponen sensor
4.1 Hasil pengukuran viskositas air
4.2 Hasil pengukuran viskositas solar
4.3 Hasil pengukuran viskositas minyak rem “top1”
4.4 Hasil pengukuran viskositas minyak goring “sania”
4.5 Hasil pengukuran rps air
4.6 Hasil Pengukuran rps solar
4.7 Hasil Pengukuran rps minyak rem “top1”
4.8 Hasil pengukuran rps minyak goreng “sania”
4.9 Hasil pengukuran rps sampel keseluruhan
4.10 Pengujian Viskositas Sampel
Halaman
18
19
24
38
38
39
39
40
40
41
41
42
43
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR GAMBAR
No
2.1 (a) Tabung Thermobus
2.1 (b) Viskosimeter Fenske No 100
2.2 (a) Tabung Thermobus
2.2 (b) Viskosimeter Ostwald
2.3 Arsitektur ATMega 8535
2.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.5 Memori ATMega 8535
2.6 Status Register
2.7 Water Flow Sensor G1/2
2.8 Mechanic Dimensi Water Flow Sensor G1/2
3.1 Diagram Blok Rangkaian
3.2 Flow Chart
3.3 Rangkaian Miniumum Mikrokontroller ATMega 8535
3.4 Skematik Rangkaian Catu Daya
Halaman
10
10
11
11
15
17
21
21
24
24
24
30
32
34
Universitas Sumatera Utara
Universitas Sumatera Utara
i
PERSETUJUAN
Judul
: Viskosimeter Digital Menggunakan Water Flow
Sensor G 1/2 Berbasis Mikrokontroller 8535
Kategori
: Skripsi
Nama
: Kalam T T Siregar
Nomor Induk Mahasiswa
: 090801050
Program Studi
: Sarjana (S1) Fisika
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan
Alam (MIPA) Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan,
Pembimbing II
Dr. Bisman Perangin-angin, M.Eng.Sc.
NIP. 195609181985031002
Agustus 2013
Pembimbing I
Drs.Takdir Tamba,M.Eng.Sc
NIP.196006031986011002
Diketahui
Departemen Fisika DMIPA USU
Ketua,
Dr. Marhaposan Situmorang
NIP. 195510301980031003
Universitas Sumatera Utara
ii
PERNYATAAN
VISKOSIMETER DIGITAL MENGGUNAKAN WATER FLOW SENSOR
G1/2 BERBASIS MIKROKONTROLLER 8535
SKRIPSI
Saya mengakui bahwa skripsi ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Agustus 2013
KALAM T T SIREGAR
090801050
Universitas Sumatera Utara
iii
KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kepada Tuhan Yesus Kristus yang telah
memberikan kekuatan, petunjuk dan Anugrah-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan
skripsi ini dengan judul
MENGGUNAKAN
WATER
FLOW
: “VISKOSIMETER DIGITAL
SENSOR
G1/2
BERBASIS
MIKROKONTROLLER 8535”.
Penulis juga mengucapkan banyak terima kasih kepada :
1. Keluarga tercinta, khususnya kedua orangtua saya (Ayahanda Samuel Siregar
dan Ibunda Kesteria Br Lumban Gaol) atas kasih sayang, doa, motivasi dan
kerja kerasnya dalam mencukupi kebutuhan saya. Dan juga adek-adek saya
Adi S Siregar, Roulina Siregar, Mian R Siregar dan Sahat Martua Siregar atas
doa dan motivasinya, semangat buat adek dan semoga cepat menyusul. Amin
2. Bapak DR. Sutarman selaku Dekan FMIPA USU, Bapak Dr. Marhaposan
Situmorang selaku ketua jurusan Fisika USU dan Drs. Syahrul Humaidi M. Sc
selaku sekretaris jurusan, pegawai ( Kak Tini, Kak Yus dan Bg Jo) dan
seluruh civitas Akademik FMIPA USU.
3. Bapak Drs. Takdir Tamba dan Bapak Dr. Bisman Perangin-angin M.Eng.Sc
yang telah banyak memberikan bimbingan, masukan/ide demi sempurnanya
skripsi ini.
4. Bapak Tua Raja Simbolon, M.Si dosen sekaligus abang penulis sebagai
kreator dan ide-idenya yang sangat banyak membantu penulis hingga
menyelesaikan skripsi ini.
5. Bapak DR. Tulus ikhsan Nasution dan Ibu Dra. Sudiati M.Si selaku dosen
wali saya yang telah banyak memberikan motivasi selama perkuliahan.
6. Buat keluarga Oppung Kalam Siregar (+) dan Br Anturi, Oppung Melan Lbn
Gaol dan Br Samosir Tulang Melan dan Marto, mama/bapa tua uda/inang uda
dan juga namboru/amangboru atas doa dan dukungannya demikian juga
Universitas Sumatera Utara
iv
saudara-saudara sepupu kak Ewi, adek Lilis, Eva, Jelita spesial pariban Friska
E Lumban Gaol Mrs. Chubi - Chubi atas semangat dan motivasinya.
7. Teman spesial anak kos 37 kampung susuk bg Jhon, bg Edu, bg Dahlan, bg
Anne dll dan Gang Aman no 1 Padang Bulan bg Marco, Rafael, Riady,
Hendrik, Frengki, Petrus dan spesial Halasson Manullang, Amd yang
memberi semangat, perhatian dan doanya untuk menuntaskan penulisan
skripsi ini.
8. Teman-teman Alumni St Petrus 2009 (Allstars 2009), Pra (Hot Parasian, Saut,
Herman), Tiurlan(mami), Sartika(boru), Poltak, Marulitua, Christy, Sumuang,
Sondang, Cristo, Jepri, Jefrianto, Rani, Iswanto, Evin, Yndra, Irwan, Tamrin,
Beatrix, Oki, Hotmaria dll yang selalu aktif dan mendukung penulis serta
doanya.
9. Teman-Teman stambuk breaving 2009 (Sony, Enra, Poltak, Timbul,
Valentina, Esrawati, Suhartina, Sukria, Monora, Rieny, Stefani, Andrian,
Silvi, Helen, Ferdy, Nurzanah, Masria, Emy, Jenny, Agus, Agus Ningsih, Fitri
Yuniati, Sabam, Resdina, Zainalludin, Harty, Yosua, Wenny, Eldo, Septiana,
Arvila, Ade,
Istas, Natanel, Andico, Herdiana yang telah memberikan
semangat dan motivasinya selama mengiuti perkuliahan. Dan juga adek-adek
2010 (Antoni, Maiysarah dkk), 2011 (Togar, Ancela dkk) 2012 ( Iqbal, Marta
dkk).
10. Tak terlupakan teman-teman asisten di laboratorium elektronika lanjutan, K’
Irma, Valentina, Bernike, Okto, Gunawan dan Amin terima kasih atas doa dan
semangatnya.
Medan, Agustus 2013
Penulis
Universitas Sumatera Utara
v
ABSTRAK
Telah dirancang sebuah alat dengan memanfaatkan teknologi untuk
pengukuran besaran fisika yang digunakan untuk mengukur nilai viskositas fluida
(viskosimeter). Alat dirancang sebagai viskosimeter digital dengan menggunakan
aplikasi water flow sensor G1/2 berbasis mikrokontroler AVR ATMega8535 yang
dimanfaatkan untuk mengukur nilai viskositas fluida secara praktis. Inti dari alat ini
adalah sensor yang digunakan yakni water flow sensor G1/2 yang merupakan jenis
sensor aliran, dimana ketika dialiri oleh fluida akan dapat ditentukan rotasi per sekon
(rps). Kondisi rps data diolah sehingga dapat ditentukan besar nilai viskositas. Sensor
ini bekerja pada kekentalan tertentu yang mana semakin kental fluida yang dialirkan
akan semakin kecil nilai rps yang dihasilkan. Kemampuan pengukuran alat ini berada
pada range 8 – 22 rps atau pada range kekentalan yakni 0,8340 – 42,3878 cP.
Pengolah data sensor digunakan sebuah chip mikrokontroler AVR ATMega 8535
yang merupakan keluarga AVR ( Alf and Vegards Risc Processor) menggunakan
teknologi RISC (Risc Instruction Set Computer). Bahasa yang digunakan adalah
bahasa C sedangkan program pengolahan data menggunakan sistem interpolasi
Lagrange.
Kata kunci : water flow sensor G1/2, mikrokontroler AVR ATMega8535
Universitas Sumatera Utara
vi
ABSTRACT
Have designed a tool to harness technology for the measurement of physical
quantities that are used to measure the value of the fluid viscosity (viscometer). Tool
is designed as a digital viskosimeter applications using water flow sensor G1 / 2 AVR
microcontroller based ATMega8535 are used to measure the viscosity of the fluid in a
practical value. The core of this tool is used the sensor water flow sensor G1 / 2
which is a type of flow sensor, which when energized by the fluid can be determined
rotations per second (rps). Rps condition of data is processed so that it can be
determined the value of the viscosity. The sensor works on a certain consistency
which the more viscous fluid will flow the smaller the value generated rps.
Measurement capability of this tool is in the range of 8-22 rps or on the viscosity
range from 0.8340 to 42.3878 cP. Data of sensor processing used an AVR
microcontroller ATMega 8535 chip which is a family of AVR (Alf and Vegards Risc
Processor) technology uses RISC (RISC Instruction Set Computer). The language
used is a C language program while the data processing system using Lagrange
interpolation.
Keywords: water flow sensor G1 / 2, AVR microcontroller ATMega8535
Universitas Sumatera Utara
vii
RIWAYAT HIDUP
Penulis dilahirkan di desa Karing, Sidikalang Kabupaten Dairi, Sumatera
Utara pada tanggal 7 Agustus 1990 sebagai anak pertama dari lima bersaudara dari
ayah Samuel Siregar dan ibu Kesteria Br. Lumban Gaol. Pada tahun 2003 penulis
lulus dari SD Negeri 034779 Sidiangkat dan pada tahun 2006 lulus dari SMP Negeri
1 Sidikalang kemudian tahun 2009 lulus dari SMA Swasta Santu Petrus Sidikalang.
Pada tahun yang sama yaitu 2009 lulus seleksi masuk USU melalui jalur SNMPTN
dan memilih program studi Fisika S1 dengan konsentrasi bidang Instrumentasi
Elektronika, Departemen Fisika, Fakultas MIPA.
Selama mengikuti perkuliahan penulis pernah menjadi asisten di laboratorium
Elektronika Lanjutan. Penulis juga pernah mengikuti pelatihan di Balai Besar Latihan
Kerja Industri (BBLKI) Medan pada tahun 2013 dengan jurusan Instalasi Tenaga
Listrik. Penulis juga aktif dalam kegiatan organisasi Ikatan Mahasiswa Fisika
dibidang devisi pendidikan dan pernah menjadi ketua Olimpiade Fisika dan Seminar
Tingkat SMA/MA/SMK se Sumatera Utara pada tahun 2013. Panitia seminar dan
pameran produk penelitian Fisika dan panitia temu ramah mahasiswa bersama alumni
Fisika pada tahun 2013. Pada tahun 2012 penulis menjadi panitia kunjungan industri
Ikatan Mahasiswa Fisika ke PT INALUM dan pada tahun 2013 menjadi Steering
Commite kunjungan industri Ikatan Mahasiswa Fisika ke PLTA Sigura-gura. Sejak
tahun 2010 hingga sekarang penulis masih menjabat sebagai ketua ikatan Alumni
SMA St. Petrus Sidikalang (ALSTARS) 2009.
Universitas Sumatera Utara
viii
DAFTAR ISI
Persetujuan
Pernyataan
Kata Pengantar
Abstrak
Abstrack
Riwayat Hidup
Daftar Isi
Daftar Tabel
Daftar Gambar
BAB I
BAB II
BAB III
Halaman
i
ii
iii
v
vi
vii
viii
x
xi
Pendahuluan
1.1.1 Latar Belakang
1.1.2 Rumusan Masalah
1.1.3 Batasan Masalah
1.1.4 Tujuan
1.1.5 Sistematika Penulisan
1
1
2
2
3
Landasan Teori
2.1 Fluida
2.1.1 Aliran Fluida
2.2 Viskositas
2.2.1 Alat Ukur Viskositas
2.3 Pengenalan Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.1 Arsitektur Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.2 konfigurasi Pin Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.3 Deskripsi Pin-Pin Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.3.4 Peta memori ATMega 8535
2.3.5 Status Register
2.3.6 Bahasa Pemrograman ATMega 8535
2.4 Water Flow Sensor
2.4.1 Spesifikasi Sensor Flow
2.5 Interpolasi Langrange
4
5
6
9
13
13
16
17
20
21
22
23
25
26
Perancangan Sistem
3.1 Diagram Blok
3.2 Rangkaian Mikrokontroller AVR ATMega 8535
3.3 Rangkaian Catu Daya
3.4 Rangkain Flow Sensor
3.5 Rangkaian LCD
3.6 Rangkaian Keseluruhan
30
32
33
34
35
36
Universitas Sumatera Utara
ix
BAB IV
Pengujian Alat dan Hasil Pengukuran
4.1 Pengujian Sampel
4.2 Pengujian Putaran (rps) dan program viskositas alat
4.2.1 Data Pengujian
4.2.2 Analisa Data
4.3 Pengujian alat
4.3.1 Data Pengujian
4.3.2 Analisa Data
BAB V
Kesimpulan dan Saran
5.1 Kesimpulan
5.2 Saran
Daftar Pustaka
38
39
39
42
43
43
44
44
44
45
Lampiran I
Program Keseluruhan
47
Data Sheet Sensor Flow
52
Hasil Pengukuran Sampel
53
Lampiran II
Lampiran III
Universitas Sumatera Utara
x
DAFTAR TABEL
No
2.1 fungsi Pin-Pin Port B
2.2 fungsi Pin-Pin Port D
2.3 Keterangan komponen sensor
4.1 Hasil pengukuran viskositas air
4.2 Hasil pengukuran viskositas solar
4.3 Hasil pengukuran viskositas minyak rem “top1”
4.4 Hasil pengukuran viskositas minyak goring “sania”
4.5 Hasil pengukuran rps air
4.6 Hasil Pengukuran rps solar
4.7 Hasil Pengukuran rps minyak rem “top1”
4.8 Hasil pengukuran rps minyak goreng “sania”
4.9 Hasil pengukuran rps sampel keseluruhan
4.10 Pengujian Viskositas Sampel
Halaman
18
19
24
38
38
39
39
40
40
41
41
42
43
Universitas Sumatera Utara
xi
DAFTAR GAMBAR
No
2.1 (a) Tabung Thermobus
2.1 (b) Viskosimeter Fenske No 100
2.2 (a) Tabung Thermobus
2.2 (b) Viskosimeter Ostwald
2.3 Arsitektur ATMega 8535
2.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroller AVR ATMega 8535
2.5 Memori ATMega 8535
2.6 Status Register
2.7 Water Flow Sensor G1/2
2.8 Mechanic Dimensi Water Flow Sensor G1/2
3.1 Diagram Blok Rangkaian
3.2 Flow Chart
3.3 Rangkaian Miniumum Mikrokontroller ATMega 8535
3.4 Skematik Rangkaian Catu Daya
Halaman
10
10
11
11
15
17
21
21
24
24
24
30
32
34
Universitas Sumatera Utara