ART Andy N Santoso Darmawan Utomo Vincent Suhartanto Kompiler logika Abstract
J urnal Ilmiah Elektroteknika
VOLUME 1
NOMOR1
ISSN 1412-8292
Makalah
Tapis Adaptif dengan Pengaturan Langkah Adaptasi Secara Samar Temormalisasi
....... .. . .... ... ... ... セ@ .. .. .. .. ... .......... . ............... .. ... ... .... ... Junibakti Sanubari
Kompresi dan Dek-ompresi Data Citra pada Adaptive Differential Pulse Code
Modulation dengan Menggunakan Algoritma Prediksi Pemaduan . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.............. ... . ... ..... ... . ........ ............. ...... .. Hendri Franyo dan Matias.HWB
Pemampatan Citra Menggunakan Alihragam Koncah ... .. .......... .. .... . ... . ... ... .... . ..
.. . .. . .. . . .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. . . .. .. .. .. .. . .. . .. .. .. .. Teddy Sutanto dan Matias.HWB
Perbandingan Waktu Pengambilan Ulang Pohon-R dan Pohon-R* pada
Pangkalan Data Citra Kedokteran ............................ ... .... .Darmawan Utomo
Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak Pembantu Pemrograman Programmable
Logic Controller Jenis CPM1 .... ... ... ... . : ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... ..
....... . .. .. ..... . ..... .... Andy Nugroho, Darmawan Utomo, dan Vincent Suhartanto
Pengendali Lengan Robot OWI-007 .. . ......................... .. . ... .... .. ... .. Okki Doku
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Satya Wacana
5
11
20
33
44
KATA PENGANTAR
Untuk menyebarluaskan informasi ilmiah agar dapat diketahui baik oleh masyarakat
ilmiah maupun masyarakat umum maka perlu diciptakan sarana untuk menyebarkannya.
Salah satu sarana tersebut adalah majalah ilmiah atau jumal berkala. Saya menyambut
dengan gembira atas terbitnya jumal berkala Techne yang diterbitkan oleh Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.Dengan terbitnyajumal
tersebut semoga para pengajar di lingkungan Fakultas Teknik semakin banyak
kesempatannya dalam berkarya di bidangnya masing-masing, dengan menampilkan karyakarya penelitian yang berbobot, yang pada akhimya akan mengangkat nama lembaga.
Akhir kata, semoga Tuhan Bapa Yang Mahabaik selalu memberikan karunianya kepada
kita.
Salatiga, 26 Agustus 2002
Ir. Barkah Sancoyo. M.Eng
Dekan Fakultas Teknik
Bibliografi
Junibakti Sanubari
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
1984, gelar master dari Philips International Institute of
Technological Studies, Eindhoven, Belanda pada tahun
1986 dan gelar doctor dari Tokyo Institute of
Technology, Jepang pada tahun 1993. Menjadi anggota
IEEE sejak 1986 dan pada tahun 2001 menjadi anggota
senior IEEE. Sejak tahun 1984 sampai sekarang bekerja
sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.
Email : jsawitri@hotmail.com
Matias H.W. Budhiantho
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
1977, gelar master dari University of Texas, Austin,
USA pada tahun 1988 dan gelar doctor dari University
of Texas, Austin, USA pada tahun 1997. Menjadi
anggota IEEE, Acoustical Society of America, Audio
Engineering Society, dan Sigma-Xi Scientific Research
Society. Sejak tahun 1977 sampai sekarang bekerja
sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.
Email: matias@uksw.edu
Darmawan Utomo
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
1994 dan gelar master dari Asian Institute of
Technology, Bangkok, Thailand pada tahun 1999.
Tahun 1994-1995 bekerja sebagai dosen di Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Satya Wacana. Tahun 1995-1996 bekerja di Bank Lippo
sebagai Data Center Manager. Setelah itu, tahun 1996
sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Satya Wacana, Salatiga.
Email: darmawan@uksw.edu
Vincent Suhartanto
- Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Proses Informasi
Hochschule Bileseld, Bileseld, Jerman pada tahun 1979,
gelar master dari Bremen University, Bremen, Jerman
pada tahun 1985 dan gelar doctor dari Bremen
University, Bremen, Jerman pada tahun 1999. Tahun
1986-1988 bekerja sebagai programmer dan konsultan
di Jakarta. Tahun 1988-1991 bekerja pada PT.Fioetto
Indonesia, Semarang. Pernah bekerja sebagai dosen di
Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Kristen Satya Wacana, Salatiga pada tahun 1991-2001.
Setelah itu, tahun 2002 sampai sekarang bekerja sebagai
dosen di Universitas Dian Nuswantoro, Semarang.
Email:-
OkkiDoku
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Institut Teknologi Bandung, Bandung, pada tahun 1982.
Tahun 1981-1990 bekerja sebagai dosen di Politeknik
Institut Teknologi Bandung. Tahun 1982-1985 bekerja
di PT. Berea Indonesia. Sejak tahun 1991 sampai
sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya
Wacana, Salatiga.
Email:-
Hendri Franyo
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
2000.
Email:-
Teddy Sutanto
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
2000. Sejak April 2001 bekerja di PT. Siemens
Indonesia, Jakarta sebagai Technical Instructor sampai
sekarang.
Email : teddy.sutanto@siemens.com
Andy Nugroho
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
2002.
Email:-
TECHNe
:
33
Juma//miah Electroteknika
Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak
Pembantu Pemrogramman PLC Jenis CPM1
Any Nugroho Santoso
Dawan Utomo
Vincent Suhartanto
lntisari
Penulisan program pada PLC jenis CPMl membutuhkn pengetahun tentang ladder
diagram dan nnemonik yang cukup panjang dan masih terdapat aturan-aturan yang cukup
menyulitkan. Pada paper ini diusulkan teknik memprogram yang mirip dengn pemrogramn IC
keluarga PAL
dengn keluaran berbentuk mnemonik yang cukup komprehensif sehingga
diharapkn pemrormman PLC jenis CPMl dapat lebih mudah direalisasikan. Hasil percobn
yang dilakukn pada setiap ungsi dengan rata-rata percobaan 4 sampai 5 kali dengn vriasi
peman masukan dan didapatkan basil secara keseluruhan dengan keberhasiln 98%.
Vol1/1
VOLUME 1
NOMOR1
ISSN 1412-8292
Makalah
Tapis Adaptif dengan Pengaturan Langkah Adaptasi Secara Samar Temormalisasi
....... .. . .... ... ... ... セ@ .. .. .. .. ... .......... . ............... .. ... ... .... ... Junibakti Sanubari
Kompresi dan Dek-ompresi Data Citra pada Adaptive Differential Pulse Code
Modulation dengan Menggunakan Algoritma Prediksi Pemaduan . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
.............. ... . ... ..... ... . ........ ............. ...... .. Hendri Franyo dan Matias.HWB
Pemampatan Citra Menggunakan Alihragam Koncah ... .. .......... .. .... . ... . ... ... .... . ..
.. . .. . .. . . .. .. . . . .. .. .. .. .. .. .. .. . .. . . .. .. .. .. .. . .. . .. .. .. .. Teddy Sutanto dan Matias.HWB
Perbandingan Waktu Pengambilan Ulang Pohon-R dan Pohon-R* pada
Pangkalan Data Citra Kedokteran ............................ ... .... .Darmawan Utomo
Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak Pembantu Pemrograman Programmable
Logic Controller Jenis CPM1 .... ... ... ... . : ... ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..... ..
....... . .. .. ..... . ..... .... Andy Nugroho, Darmawan Utomo, dan Vincent Suhartanto
Pengendali Lengan Robot OWI-007 .. . ......................... .. . ... .... .. ... .. Okki Doku
Jurusan Teknik Elektro
Fakultas Teknik
Universitas Kristen Satya Wacana
5
11
20
33
44
KATA PENGANTAR
Untuk menyebarluaskan informasi ilmiah agar dapat diketahui baik oleh masyarakat
ilmiah maupun masyarakat umum maka perlu diciptakan sarana untuk menyebarkannya.
Salah satu sarana tersebut adalah majalah ilmiah atau jumal berkala. Saya menyambut
dengan gembira atas terbitnya jumal berkala Techne yang diterbitkan oleh Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.Dengan terbitnyajumal
tersebut semoga para pengajar di lingkungan Fakultas Teknik semakin banyak
kesempatannya dalam berkarya di bidangnya masing-masing, dengan menampilkan karyakarya penelitian yang berbobot, yang pada akhimya akan mengangkat nama lembaga.
Akhir kata, semoga Tuhan Bapa Yang Mahabaik selalu memberikan karunianya kepada
kita.
Salatiga, 26 Agustus 2002
Ir. Barkah Sancoyo. M.Eng
Dekan Fakultas Teknik
Bibliografi
Junibakti Sanubari
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
1984, gelar master dari Philips International Institute of
Technological Studies, Eindhoven, Belanda pada tahun
1986 dan gelar doctor dari Tokyo Institute of
Technology, Jepang pada tahun 1993. Menjadi anggota
IEEE sejak 1986 dan pada tahun 2001 menjadi anggota
senior IEEE. Sejak tahun 1984 sampai sekarang bekerja
sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.
Email : jsawitri@hotmail.com
Matias H.W. Budhiantho
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
1977, gelar master dari University of Texas, Austin,
USA pada tahun 1988 dan gelar doctor dari University
of Texas, Austin, USA pada tahun 1997. Menjadi
anggota IEEE, Acoustical Society of America, Audio
Engineering Society, dan Sigma-Xi Scientific Research
Society. Sejak tahun 1977 sampai sekarang bekerja
sebagai dosen di Fakultas Teknik Jurusan Teknik
Elektro Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga.
Email: matias@uksw.edu
Darmawan Utomo
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
1994 dan gelar master dari Asian Institute of
Technology, Bangkok, Thailand pada tahun 1999.
Tahun 1994-1995 bekerja sebagai dosen di Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Satya Wacana. Tahun 1995-1996 bekerja di Bank Lippo
sebagai Data Center Manager. Setelah itu, tahun 1996
sampai sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas
Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen
Satya Wacana, Salatiga.
Email: darmawan@uksw.edu
Vincent Suhartanto
- Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Proses Informasi
Hochschule Bileseld, Bileseld, Jerman pada tahun 1979,
gelar master dari Bremen University, Bremen, Jerman
pada tahun 1985 dan gelar doctor dari Bremen
University, Bremen, Jerman pada tahun 1999. Tahun
1986-1988 bekerja sebagai programmer dan konsultan
di Jakarta. Tahun 1988-1991 bekerja pada PT.Fioetto
Indonesia, Semarang. Pernah bekerja sebagai dosen di
Fakultas Teknik Jurusan Teknik Elektro Universitas
Kristen Satya Wacana, Salatiga pada tahun 1991-2001.
Setelah itu, tahun 2002 sampai sekarang bekerja sebagai
dosen di Universitas Dian Nuswantoro, Semarang.
Email:-
OkkiDoku
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Institut Teknologi Bandung, Bandung, pada tahun 1982.
Tahun 1981-1990 bekerja sebagai dosen di Politeknik
Institut Teknologi Bandung. Tahun 1982-1985 bekerja
di PT. Berea Indonesia. Sejak tahun 1991 sampai
sekarang bekerja sebagai dosen di Fakultas Teknik
Jurusan Teknik Elektro Universitas Kristen Satya
Wacana, Salatiga.
Email:-
Hendri Franyo
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
2000.
Email:-
Teddy Sutanto
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
2000. Sejak April 2001 bekerja di PT. Siemens
Indonesia, Jakarta sebagai Technical Instructor sampai
sekarang.
Email : teddy.sutanto@siemens.com
Andy Nugroho
Memperoleh gelar sarjana dari jurusan Teknik Elektro
Universitas Kristen Satya Wacana, Salatiga, pada tahun
2002.
Email:-
TECHNe
:
33
Juma//miah Electroteknika
Kompiler Logika Sebagai Perangkat Lunak
Pembantu Pemrogramman PLC Jenis CPM1
Any Nugroho Santoso
Dawan Utomo
Vincent Suhartanto
lntisari
Penulisan program pada PLC jenis CPMl membutuhkn pengetahun tentang ladder
diagram dan nnemonik yang cukup panjang dan masih terdapat aturan-aturan yang cukup
menyulitkan. Pada paper ini diusulkan teknik memprogram yang mirip dengn pemrogramn IC
keluarga PAL
dengn keluaran berbentuk mnemonik yang cukup komprehensif sehingga
diharapkn pemrormman PLC jenis CPMl dapat lebih mudah direalisasikan. Hasil percobn
yang dilakukn pada setiap ungsi dengan rata-rata percobaan 4 sampai 5 kali dengn vriasi
peman masukan dan didapatkan basil secara keseluruhan dengan keberhasiln 98%.
Vol1/1