IMPLEMENTASI MOKROKONTROLER AT89S51 SABAGAI PENGENDALI DAN PENGATUR KECEPATAN MOTOR DC DENGAN TEKNIK PWM PADA ROBOT PENGANTAR MAKANAN.

Pegsm Sludi Tckrik

f, lskrerik!

--iE-.ffi

rujla d Fdrun rcbr lqd rai
oi@6d

'4ldrory
jdu
:v eD
$r, *he
i

u

eidh, Rdd

hj


Fhehp sbo Dd!j! qljnd $n ndasr

nhrinEd ed lo sn4ik!qd!
j

h sd Fbr

rryhd 4.

rehiu di

j! o !ru5 &n

Pda rcer hi,

jeri ye8 d r!\r rd Mq! nhr

hn !

$ii, mhq Ns


Fe

H r nk dhdiksibr pdi obr rE 4or. eFii

d{er ildr {nrrcnonsi u mko

bndL rcs'

rr tdr^4:

I

I diF m{n dhtr odo D.

14 tu1t

&r P1*Lr htalqtt L"t