Aplikasi Mikrokontroler AVR ATMega 16 Untuk Mengukur Panjang Produksi Kain Pada Mesin Finishing Tekstil.

!

"#$$""%

!" # $
& '()

*

% $

+,- ( .' .

/
$
(
&
& $

&


& '
(
*

)
$

& $
$ $

&
&

&
)
$ &

)
$
( &

&
$ & $

(

&
(

$
&
& '
& $ +
$
,
$ $
&

(
& $
)

$
& - /0/
$
+
'
&
$
$
&
$
$&
5
,

& '
& $

& $
(


)

)

&
,
.!

&&
& $

&

&

'

$
'


& '
&

$

& $

& '
$ $
&
,
.! $
&
& '
& $
& '
& $
$
& '
& $

$
&
& $
/ ./1 2 3 41

& $ )

)
$ &
&

)
& $
$ &

& $
$
&

$

)
$

& '

& '

$

&

0

1

0

0
2


1

11 /

0

1

2

3

02

+

&

$ )(


)
!

"#$$""%

5 5

+

(

!" # $
& '()

*

/

%


6
5

$
5 5
5 $
&
$
+

7 $
(7 5
5
(
$
5
( $
$
) )
7 5

)

%

&
,
&
&

(7 $

&

,
,

.!

) 58:
6
(

+,- ( .' .

0

) 58
& )

& $ 5

&
5

&

5

&
&

) 58
&
& 6
(
7 $
$
.!
5 5
$
5
$ 5
7
+ % &
$
5 $
5
)
/ ./1 2 3 41
)

% $

) 58
&

5 5

5

9
& $ 5
( & 5 5
$)

$ 5
$)
$ % 5
$ ) 58
& $ 5
)
)
&
5 5
& $ - 2/0/
5
5
) 58
) 58
& $ 5
$
&
5 &
$ 7
7

$ 5

5 5

1

,#

-,

,#

-,+ A

, ,

*B,* ,-A

,

,- % %A

,

,- ,# :A

AA

6

,

,- B, #,-A

AA

6

#,# .

* ,

: ,*

.. :

#

.

./

.

.0

'

.3
."

A

A

)

A

&

,

/

A

/

A

/

.!

0

#,# / :,* , ,*
/.

-%
$

/..

AAAA
A

AA

3

A

A

3

/./

A
/./.

C

$

DA A

3
"

//

!
//.

,

///

: ,E- -% +A
,

/./.
/.//
/./0 #
/./3

,

A

.!
.!
,
,

!

A

=

AA

=

.!

4

.!

..
,

.!A

./

/./"

,

.!

./

/ 0 9 ,E/0.

A

*C

*

/0..

& $D

.3

9 ,E-

."

/0./

.!

/0/

A A .!
/0/.

/3 E

#

.=

5

A

/3.

.4
.4

/3/

AAAAAAAAAAAAAAAAAA

.4

/30

.@

/33

/?

/3"

/.

/3!

AAAAAAAAAAA

/3=

/.

)' AAAAAAAAAAAAAAA A

/34

#,# 0

.3

$

/.
//

-,*+,*B,* ,* - ,:% , %
0.

5

0/

5

,
$

-

'
,

$
'

/0
$
/3

0/.

/3
0/..

0//

A
#

/"

0/0

/!

0/3 $
0/"

/3

#
- A

A /4
A

/@

0/".

# )
/@

00 ,

,
$

'

$

AA

0.

00.

)

AAAAAAAAAAAAAAAA

00/

)

!"

000

)

"#AAAAAAAAAAAAA AA

000.

AAAAAAAAAAAAAAA

$

%

000/ $

-

0000 $

)

$

!

'()

03 -

AAAAAAA

*

'AAAAAA

AAAAAAAAAAA
+

,

, ,

$

'
$

%

3!

3..

'

)

C'()

3./

'

)

+ ,"#-A

3.0

'

&

$

3/

DA

A 3=
A

+
'

%

,

3.

*B, , ,* ,* ,*,:% ,
)

%

3?

3/

3.

#,# "

0!

'

+

#,# 3

0"

AAAAAAAAAAA 0=

0003
003

03
0"

AAAAAAAAAA

$ &

00

34
3@

$

$
"/

:,* ,* ,-,*

".

&

"=

"/

A

AA "=

,-

, ,

"4

:,

%-,* ,

,:,
,*

:,

%-,* #

- B-,

:,

%-,* +

, ,

:,

%-,*

, ,

*B

- ,* ,*B -

%* * *$(*
, ,

% -

-,* %
*

-

% ,%*

%:
* - : -,
- /*////
".* * /

B,.!

1

) /.

#

:

/

;

&

'
!

) //

#

@

) /0

+

.?

) /3

.?

) 0.

&

E

#

5

30

) 3.

A

) 3/

"0

$

"0

) 30

"0

) 33

&

"3

) 3"

"3

) 3!

"3

) 3=

'

) 34

$

) 3@
) 3 .?
) 3 ..

""
&

""

)

""

&
-

F-

A

.?

"!
A

6

"!

1

B

)

/.

B

)

//

B

)

/0

B

)

/3

B

)

/"

B

)

/!

B

)

/=

B

)

/4

&

B

)

/@

+

B

/

' A
,
#

.!

,

@

.!

..
,

,

/ .?

.!

./

.!A

,
*

!

.0

.!A

.0

& $

AAA AA

.3

AA

."

AA

."

$
AAAA

)

AAAA

A

.!

B

)

/ ..

B

)

/ ./

B

)

/ .0

B

)

/ .3

B

)

/ ."

E

#

5

.@

B

)

/ .!

E

#

5

A .@

B

)

/ .=

B

)

/ .4

B

)

/ .@

B

)

/ /?

&

)'

B

)

/ /.

&

$

B

)

0.

B

)

A

A

.=
.=

)
E

A
#

&

.4

5

A

A

)'

.4

/?
/?
A

#

AA //

,

0/

,

/.

'
5

-./23

$

A

//

A

/0

$
$
A /"

B

)

00

B

)

03

#

AA

AAA

-

/!
A

6

/!

B

)

0"

-

#

B

)

0!

B

)

0=

B

)

0 =)

B

)

04

B

)

0@

B

)

0 .?

B

)

0 ..

B

)

0 ./

,

$

B

)

0 .0

,

$

B

)

0 .3

,

$

B

)

0 ."

B

)

0 .!

$

-

/4

# )

A

,

0.
%

0/
)

,

00
)

)

!"

A

0"
%

A

$ &

AA 0!

-

A

0=
3?

$
)

E

03

"#

$

)'

0?

#

!

'A

A

'()

5

3.
3/

,

'

$
30

B

)

0 .=

&

,

'

$

$

+
B

)

3.

B

)

3/

3"

-

$
'

#

$

3=

5

A
B

)

30

&

B

)

33

&

B

)

3"

&

3=
& $ ,

'
'

$

34

$

,

3@

'

$

$

+
B

)

3!

"?
&
%

B

)

3=

)

34

,

%

$
".

'
+

$

#

&
%

B

'

%

$

$
".

'

"/

6

! ! "#" $ %!& "#"
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
'!( )
$ %!&
*& +,! ( - ,! . ' //!(0 1( 2,0 '3(
&

/ 1

3-&!

1

//! !1( &
,! & %1,
, 5& 3,
!
(!0 (
1&!( 65& ((
!( ,
1
&
,$3 % %%
(/ , 11&
5, / ,!$ 13& 3
,&1

!(

!

$ %!& +

+,!

(- 4

""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""
( 1
(/ &!( 4
$

&& 7

$

$

& ( 7 & ( 13 -3!& *,18

$

1%% 7 1(9 ,

$

: 1%% 7 1(9 ,

$ *,10,
&

1% + , .
%!& .

5 1 )

55.

5 1 )

7 1+(&1 /
3 1 !;

: (/ /

55.

: %!& 1
/ 9! 3 !(0 9,/3/ .
9,/3/
!(0 - &1+ %!, <

$ / -30 7
, ! , ! 3& 9, 1, 9 ,!
* !%! / %1, / -300!(0
+! 9,"0/- 1, 9,"!( !0
%,1( (/ %1, / -300!(0.
$ %!& (

. 7 3

$ %!& (

.! 7 ,
-30 , *1,

1 *!& %!& (
*, *,1
1

*,18

. !( 1
/ 13,
.

-& , 1/ 1(& .
%!& %1, 3

!( 3- ! !(0

1 , -3!&/ *,18 /1 = $ & (= ( = $ &&=.
""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""""

(
7

,1

0 >

1, %, ?3 ( .
! +!&& / %!(
-1& 5@
!( && 13,
1/ %!&
?3 & 1
*,1
1, %, ?3 ( . A13 ( ( 3
!
-1& !( 13, 13,
1/ 1
& 3&
! !(0 . 1
$ 1( 6 6
(/ ! +!&& - /1(
3 1 ! && 1 ,
B "-! 9 &3 !( 13, 13,
1/ .
*! & 9 &3
, 4
5@
7 CCCCCC
5@
7 DEB CC
5@
7 CCCCCC
5@
7 B>D>ECC
5@
7 ECCCCCC
5@
7 FBF DCC
5@
7 DCCCCCC
5@
7 CGH CC
5@
7 EFEG>CC
5@
7 >CCCCCC
5@
7 DEB CCC
5@
7 CCCCCCC
5@
7 DCCCCCC

&.

5

3 *3 %1,
.I (7! :

,0 %!& (
7

-8

13,
7 KI

!

! : -!( , J

I+! 13 : ( !1(J.
/3& ,

%!& /!, 1,
1 *3 1-8 %!& !( 3,, ( /!,
! ( * 1, -& ($
,1<
7.

!

!

,

LL 13,
7

%!&

1,

3

, . I / * (/ ( !
J. & /.

,

%!&

, . I / * (/ ( !

/1 I.J /1

31

,

$

! && 0 ( ,

31

! && 0 ( ,

-& , 13, %!&
, .
$
&+
(/ !(
*! & . . 5!&
(/!(0 !(
+!&& (1 - 1( !/ , / 13, %!& -3 0 ( , / %!& I
13 *3 %,1
1 *!& ,J (/ +!&& - / & / 3*1( =
9 ( 130
M'!(# %!&
-1 .
! +!&& *, ,9
* &&!(0 1%
%!& (
(/ 0 !
, -13 1+
(
! * && / 1( ! 1
(/"&!(
7

* ! !; !1( & 9 & ( - NC
B O.
C 7 3,( 1%% 1* ! !; !1(. 7 1* ! !; %1, !; .
I 1 4 B ! (1 &+
- 1* ! !; !1( & 9 &.
7

/.J

/.J

&1+ ,
.
-& ,
$ & (=<
(/ .
&% /1
.

9,"&!- 5 P.J

-300!(0 %1, .
!9 %1,
%1, ) "
6 "0 , /+ ,%" N/ % 3& O 1, - .
)
3/!1 E. C , ?3!, /+ ,%" .
) N : (/ /O
55 %1,
, ?3!,
- *&3 ( 9,"1-8 1* ,3(.
7 /+ ,%"

!

(

: , /!, 1,! 1 &11$ %1, !( &3/ %!&
, .
/!, 1,
3 * , /* .
%1,+ ,/ &
%1, /!, 1,
* , 1, .
51, /!, 1,
*
( &1 ! !( ?31 .
Q
7

1 *!& , %& 0 1
(/ ,/ & 9 &.
DH 7 =
=
0(3DH 7 DH *&3
: ( !1(
HH 7
HH (/ ,/ I(1
%3&& ! *&
0(3HH 7 HH *&3
: ( !1(
7 " /70(3HH

&

&

" 1, " 1* !1(
, %1,
5 7 " 5@
7KI5@
J

" 1, " 1* !1(

13,

, %1, LL 13,

( /J

5 7 " 5@
7KI5@
5 L7 " @@
@
5 L7 " @@
@

J
@
@

"""""""""""""""" 1 *!& , * !1(
""""""""""""""""
"0#4
0 ( , / -300!(0 !(%1,
!1(
" #4
1* ! !; !1( & 9 &
"%...4
3(!(0
(3 & (/ 9,"&!- /1 3 (
"' &&...4 + ,(!(0 & 9 &
"' ...4
&&
1*
! 1
-& ,.
" / &( ...4 ,
-& , &! !(0
5
7 "0KI
J
5
L7 KI
5 J
5
L7 " KI
J
5
L7 "%3( !0( /" ,
5
L7 "%3( !0( /"-! %! &/
5
L7 "%* $" ,3
5
L7 "% 1, " (3
5
L7 "' &&
5
L7 "' ,! "*,1 1 *
5
L7 "
1, " &&
5
L7 "%(1"3(! " " " !
5
L7 "'3(/ %
5
L7 "'3(,
-& " 1/
5
L7 "' !0(" 1 * ,
5
L7 "' " / &( 7KIR4S. 7KI
JMS.& J
5
L7 KI* 3- S " S KI Q
JJ
5
L7 KI
J

!1(

"""""""""""""""" 1 *!& , * !1( LL """"""""""""""""
"0#4
0 ( , / -300!(0 !(%1,
!1(
" #4
1* ! !; !1( & 9 &
"%...4
3(!(0
(3 & (/ 9,"&!- /1 3 ( !1(
"' &&...4 + ,(!(0 & 9 &
"' ...4
&&
1*
! 1
-& ,.
" / &( ...4 ,
-& , &! !(0
5
7 "0KI
J
5
L7 KI
5 J
5
L7 " KI
J
5
L7 "%3( !0( /" ,
5
L7 "%3( !0( /"-! %! &/
5
L7 "%* $" ,3
5
L7 "% 1, " (3
5
L7 "%(1" : * !1(
5
L7 "' &&
5
L7 "'3(/ %
5
L7 "
1, " &&
5
L7 "%(1"3(! " " " !
5
L7 "' ,! "*,1 1 *
5
L7 "'3(,
-& " 1/
5
L7 "' !0(" 1 * ,
5
L7 "' " / &( 7KIR4S. **7KI
JMS.& J
5
L7 KI* 3- S " S KI Q
JJ
5
L7 KI
J

""""""""""""""""
-& , * !1( """"""""""""""""
"' ...4 &&
1*
! 1
-& ,.
" & 4 ,
&! !(0
"0 - 4
9
-& , ,
&!( (3 - , !(%1,
!1(T (1
%1, 3 !(
55 %!&
//! !1( & !(%1,
!1( -13 %!& (
(/ %3( !1( (
( / 1 - *, ( !(
-& , 13,
%!& ""
9,"&!- /1 N5 Q
4 (1
/ ,!- / , O
"&! !(0" 1( "&!( 4
:! 3 (3 - , 1% 1( !(3 !1( &!( 1%

B

:

/3 *
5

+!&& - /! *& / %1, 0!9 ( !(0& &!( 1% 13, !(*3 .
7 "' " / &( 7KIR4. 7KI
JMS.& J "0 - ""&! !(0" 1( "&!( 7 CC

"""""""""""""""" !-, , * !1( """"""""""""""""
!(! &! ! *,!( % 9 , !1(
5@
@
7 "'& "3 9%*,!( % "&*,!( %@ !(
5&1 !(0 *1!( *,!( % 9 , !1( I, ?3!,
@
7 "&
5@
@5
7 "'& "3 9%*,!( % "&*,!( %@%&
%

! ! & % -& ($
5@
7 KI
5@
7 KI
5@
7 KI

!(! &! !
5@
@

( ! +!&& 3
5@
@5
5@
@
5@
@5

(% 9 , !1(
7 "'& "3 9%

(/ ,/ *,!( % 9 , !1(.
J
J
J

(% "&

(%@ !(

5&1 !(0 *1!( L SN
(% 9 , !1( I, ?3!,
5@
@5
7 "'& "3 9% (% "& (%@%&
%

! ! & % -& ($
5@
7
5@
7 KI
5@
7 KI

@

!

( ! +!&& 3
5@
5@

@
@5

(/ ,/

@

7 "&

- &1+J

(% 9 , !1(.

J
J

7 "&

: , /!, 1,! 1 &11$ %1, &!-, ,!
, .
/!, 1,
3 * , /* .
%1,+ ,/ &
%1, /!, 1,
* , 1, .
51, /!, 1,
*
( &1 ! !( ?31
Q
7

(

"""""""""""""""" : ,( &

1,

.

* !1( """"""""""""""""

>E
1% : ,( &
, !(0 % , !( ,( &
I
3 / %1, 9 ,! -& I./ M.- J (/
* I &&1 IJJ.
Q
7 "'& " / 7C:DC CC ""/ %
7@@
>E
1% : ,( &
, !(0 % , !( ,( &
1(& 3 / %1,
* I &&1 IJJ.
Q
7 "'& ""
!1(" , ./ 7C:DC
Q

- &1+J

0

D