Teknik Komputer - D3

Usulan Acara Praktikum (AP) Teknik Pengaturan untuk Program D3 Teknik Komputer
Mg.
ke

Pokok
Bahasan
Pengenalan
MATLAB

Sub Pokok
Bahasan
1. Instruksiinstruksi
MATLAB
dasar
2. Simulink

Tujuan Instruksional
1. Dapat menjalankan
aplikasi MATLAB
dengan menggunakan instruksiinstruksi dasar

Prosedur Percobaan
1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian pengenalan MATLAB

Alat Bantu

Tempat

PC dengan
program
MATLAB

lab

PC dengan
program
MATLAB

lab

2. Lakukan langkah-langkah lanjutan
untuk pengenalan simulink

2. Dapat menjalankan
pilihan simulink
dalam MATLAB
dan memahami
bentuk-bentuk dasar
yang ada
Permodelan

1. Permodelan
laju motor
DC
2. Permodelan
posisi motor
DC

1. Dapat membuat

permodelan laju
motor DC dengan
menggunakan
MATLAB
2. Dapat membuat
permodelan posisi
motor DC dengan
menggunakan
MATLAB

1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian permodelan laju motor DC
dengan menggunakan MATLAB
2. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian permodelan posisi motor DC
dengan menggunakan MATLAB

Mg.

ke

Pokok
Bahasan
PID

Sub Pokok
Bahasan
1. Metode
disain PID
untuk
mengontrol
laju motor
DC
2. Metode
disain PID
untuk
mengontrol
posisi motor
DC

Tujuan Instruksional

Prosedur Percobaan

1. Dapat menggunakan 1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
metode disain PID
bagian metode disain PID untuk
untuk mengontrol
laju motor DC
mengontrol laju motor DC dengan
menggunakan MATLAB
dengan
menggunakan
2. Lakukan langkah-langkah yang
MATLAB
terdapat dalam modul praktikum
bagian metode disain PID untuk
2. Dapat menggunakan

mengontrol posisi motor DC dengan
metode disain PID
untuk mengontrol
menggunakan MATLAB
posisi motor DC
dengan
menggunakan
MATLAB

Alat Bantu
PC dengan
program
MATLAB

Tempat
lab

Mg.
ke

Pokok
Bahasan
Root Locus

Sub Pokok
Bahasan
1. Metode
disain Root
Locus untuk
mengontrol
laju motor
DC
2. Metode
disain Root
Locus untuk
mengontrol
posisi motor
DC

Tujuan Instruksional

Prosedur Percobaan

1. Dapat menggunakan 1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
metode disain Root
bagian metode disain Root Locus
Locus untuk
mengontrol laju
untuk mengontrol laju motor DC
dengan menggunakan MATLAB
motor DC dengan
menggunakan
2. Lakukan langkah-langkah yang
MATLAB
terdapat dalam modul praktikum
bagian metode disain Root Locus
2. Dapat menggunakan
untuk mengontrol posisi motor DC
metode disain Root

Locus untuk
dengan menggunakan MATLAB
mengontrol posisi
motor DC dengan
menggunakan
MATLAB

Alat Bantu
PC dengan
program
MATLAB

Tempat
lab

Mg.
ke

Pokok
Bahasan

Respons
Frekuensi

Sub Pokok
Bahasan
1. Metode
disain
frekuensi
untuk
mengontrol
laju motor
DC
2. Metode
disain
frekuensi
untuk
mengontrol
posisi motor
DC

Tujuan Instruksional

Prosedur Percobaan

Alat Bantu

PC dengan
1. Dapat menggunakan 1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
program
metode disain
bagian metode disain frekuensi untuk MATLAB
frekuensi untuk
mengontrol laju motor DC dengan
mengontrol laju
menggunakan MATLAB
motor DC dengan
menggunakan
2. Lakukan langkah-langkah yang
MATLAB
terdapat dalam modul praktikum
bagian metode disain frekuensi untuk
2. Dapat menggunakan
mengontrol posisi motor DC dengan
metode disain
menggunakan MATLAB
frekuensi untuk
mengontrol posisi
motor DC dengan
menggunakan
MATLAB

Tempat
lab

Mg.
ke

Pokok
Bahasan
State Space

Sub Pokok
Bahasan
1. Pengontrol
State-Space
untuk
mengontrol
laju motor
DC
2. Pengontrol
State-Space
untuk
mengontrol
posisi motor
DC

Kontrol Digital 1. Pengontrol
laju motor
DC digital
dengan
metode PID
2. Pengontrol
posisi motor
DC digital
dengan
metode PID

Tujuan Instruksional
1. Dapat membuat
pengontrol statespace untuk
mengontrol laju
motor DC dengan
menggunakan
MATLAB
2. Dapat membuat
pengontrol statespace untuk
mengontrol posisi
motor DC dengan
menggunakan
MATLAB
1. Dapat membuat
pengontrol laju
motor DC digital
dengan metode PID
dan menggunakan
MATLAB
2. Dapat membuat
pengontrol posisi
motor DC digital
dengan metode PID
dan menggunakan
MATLAB

Prosedur Percobaan
1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian pengontrol state-space untuk
mengontrol laju motor DC dengan
menggunakan MATLAB

Alat Bantu

Tempat

PC dengan
program
MATLAB

lab

PC dengan
program
MATLAB

lab

2. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian pengontrol state-space untuk
mengontrol posisi motor DC dengan
menggunakan MATLAB

1. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian pengontrol laju motor DC
dengan metode PID dan
menggunakan MATLAB
2. Lakukan langkah-langkah yang
terdapat dalam modul praktikum
bagian pengontrol posisi motor DC
dengan metode PID dan
menggunakan MATLAB

Referensi :
1. Control Tutorial for MATLAB, http://www.engin.umich.edu/group/ctm/