Verifikasi Wajah Menggunakan Metode Haar-Cascade dan Eigenface PCA pada Sistem Absensi Berbasis RFID.

DAFTAR ISI

Halaman

ABSTRAK ... i

ABSTRACT ... ii

KATA PENGANTAR ... iii

DAFTAR ISI ... v

DAFTAR TABEL ... viii

DAFTAR GAMBAR ... ix

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ... 1

1.2 Identifikasi Masalah ... 2

1.3 Perumusan Masalah ... 2

1.4 Tujuan ... 2

1.5 Pembatasan Masalah ... 2

1.7 Sistematika Penulisan ... 3

BAB II LANDASAN TEORI 2.1 Pengolahan Citra ... 5

2.1.1 Operas Pengolahan Citra ... 6

2.1.2 Representasi Citra Digital ... 7

2.2 Pengenalan Wajah ... 9

2.3 Vector dan Ruang W aj ah ... 11

2.4 Haar - Cascade ... 12

2.4.1 Fitur ... 12

2.4.2 Integral Image ... 13

2.4.3 Adaptive Boosting atau AdaBoost ... 15

2.4.4 Kombinasi Cascade of Classifier ... 17

2.5.1 Perancangan Sistem Menggunakan Eigenface ... 19

2.5.2 Jarak Euclidean ... 20

2.6 RFID ... 21

2.6.1 Tag Card ... 22

2.6.2 RFID Reader ... 23

2.6.3 Sistem Sinyal RFID ... 23

2.7 Bahasa Pemrograman ... 25

2.7.1 Bahasa Pemrograman C++ ... 26

2.7.2 Visual Basic 6.0 ... 28

2.8 Software Pendukung ... 29

2.8.1 Microsoft Visual Studio 2013 ... 29

2.8.2 OpenCV 3.0 ... 2.8.3 Microsoft Access 2013 ... 32

BAB III PERANCANGAN DAN REALISASI

3.1 Perancangan Sistem ... 35 3.2 Perancangan Perangkat Absensi RFID ... 37

3.3 Diagram Alir Sistem Absensi dengan Verifikasi Wajah Berbasis RFID ... 38

3.3.1 Diagram Alir Deteksi Wajah ... 40

3.3.2 Diagram Alir Verifikasi Wajah ... 41

3.3.2.1 Diagram Alir Proses Ekstaraksi Ciri Wajah 42

3.3.2.2 Diagram Alir Proses Membandingkan Tingkat Kemiripan .. 43

3.4 Pembuatan Database ... ₄₅ 3.5 Pembuatan Form Data Mahasiswa ... 46

3.6 Pembuatan GUI Absensi ... 47

BAB IV DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS

4.1 Pengamatan Sensitivitas Modul RFID Reader ... 48 ...

4.2 Pengujian Deteksi Wajah Dan Pengenalan Wajah ... 54

4.3 Pengujian Absensi dengan Verifikasi Wajah Berbasis

Absensi ... 58

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

5.1 Kesimpulan ... 59 5.2 Saran ... 60

DAFTAR PUSTAKA ... 61

LAMPIRAN A Source Code ...

LAMPIRAN B Modul RFID ... B-1 A-1

DAFTAR TABEL

Halaman Tabel 2.1 Penggunaan frekuensi RFID ... 24 Tabel 4.1 Hasil pengujian modul RFID yanpa halangan ... 49 Tabel 4.2 Hasil pengujian modul RFID dengan halangan kertas .... 51 Tabel 4.3 Hasil pengujian modul RFID dengan halangan plastik ... 53 Tabel 4.4 Hasil pengujian deteksi dan verifikasi wajah ... 56 Tabel 4.5 Hasil absensi ... 58

DAFTAR GAMBAR

Halaman

Gambar 2.1 Model warna RGB ... 8

Gambar 2.2 Formasi vector dari sebuah gambar ... 11

Gambar 2.3 Fitur Haar ... 13

Gambar 2.4 Nilai dari integral image pada titik (x,y) adalah jumlah dari semua pixel dari atas sampai kiri ... 14

Gambar 2.5 Contoh perhitungan integral image ... 14

Gambar 2.6 Perhitungan integral image (Viola & Jones, 2001) ... 15

Gambar 2.7 Alur kerja klasifikasi bertingkat ... 17

Gambar 2.8 Skema sistem RFID ... 21

Gambar 2.9 Tag Card ... .. 22 Gambar 2.10 RFID Reader ... 23

Gambar 3.1 Diagram blok sistem ... ..

Gambar 3.2 Diagram blok proses ... 36

Gambar 3.3 Desain skema perangkat absensi verifikasi wajah berbasis RFID ...

37

Gambar 3.4 Modul RFID ... 37 Gambar 3.5 Diagram alir sistem absensi dengan verifikasi wajah

berbasis RFID ... 38

Gambar 3.6 Diagram alir subroutline deteksi wajah ... 40

Gambar 3.7 Diagram alir subroutlineverifikasi wajah ... 41

Gambar 3.8 Diagram alir subroutline ekstraksi ciri wajah ... 42

Gambar 3.9 Diagram alir subroutline membandingkan tingkat

kemiripan ... ₄₃ Gambar

3.10

Contoh database wajah ... 45

Gambar 3.11

Contoh form data mahasiswa ... 46

Gambar 3.12

Contoh data mahasiswa ... 46

Gambar 3.13

Gambar 4.1 Pengujian modul RFID tanpa halangan ... 48

Gambar 4.2 Pengujian modul RFID tanpa halangan kertas ... 50

Gambar 4.3 Pengujian modul RFID tanpa halangan plastik ... 52

Gambar 4.4 Contoh tampilan deteksi wajah ... 54

Gambar 4.5 Contoh tampilan verifikasi wajah ... 55

Gambar 4.6 Grafik hasil pengujian deteksi dan verifikasi wajah ... 57

1

BAB I

PENDAHULUAN

1.1 Latar Belakang

Ilmu pengetahuan yang semakin berkembang menjadikan banyak terciptanya teknologi-teknologi baru yang dapat membantu kehidupan manusia menjadi lebih baik. Salah satunya dalam bidang absensi. Dalam era digital ini, teknologi sangat membantu untuk memudahkan dalam mencatat kehadiran seseorang, baik itu di sekoloah dan universitas ataupun administrasi di perkantoran. Absensi merupakan salah satu komponen penting karena menunjukkan bukti bahwa seseorang ikut berpartisipasi dalam kegiatan yang sudah menjadi kewajibannya.

RFID adalah salah satu produk dari pengembangan teknologi nirkabel yang saat ini terus diaplikasikan dalam kehidupan sehari-hari. Inti dari teknologi ini adalah RFID Tag Card yang mampu memancarkan data yang hanya dapat diterima oleh RFID Reader. RFID dinilai lebih efisien dalam menggantikan sistem absensi manual, akan tetapi absensi menggunakan RFID bukan tanpa kelemahan. Karena kecurangan dalam absensi masih terjadi, dengan menitipkan RFID Tag Card kepada seorang teman sehingga dapat memanipulasi kehadiran tetap tercatat walaupun pada kenyataannya tidak hadir. Oleh sebab itu, dibutuhkan suatu sistem yang dapat memberikan verifikasi sehingga data absensi menjadi akurat.

Pada Tugas Akhir ini dibahas mengenai perancangan sistem pencatatan kehadiran (absensi) secara otomatis dengan menggunakan RFID yang dilengkapi verifikasi wajah, dengan sistem akan memberikan pesan notifikiasi apakah dikenali ataupun tidak. Pada sistem ini digunakan salah satu perkembangan dalam bidang computer vision yaitu pengenalan citra wajah. Pengenalan wajah atau Face

BAB I PENDAHULUAN

Universitas Kristen Maranatha_{| 2} dalam sistem keamanan. Dalam implementasinya, secara umum pengenalan wajah dilakukan menggunakan sebuah webcam untuk menangkap citra wajah seseorang. Kemudian citra wajah tersebut dibandingkan dengan citra wajah sebelumnya yang telah disimpan sehinnga data absensi mennjadi valid.

1.2 Identifikasi Masalah

Permasalahan yang akan dibahas dalam tugas akhir ini adalah merealisasikan perangkat absensi menggunakan RFID dengan sistem pengenalan wajah untuk verifikasinya.

1.3

Perumusan Masalah

Perumusan masalah dalam tugas akhir ini adalah bagaimana merancang dan merealisasikan perangkat absensi menggunakan RFID yang dilengkapi dengan verifikasi wajah?

1.4

Tujuan

Tujuan yang ingin dicapai dalam tugas akhir ini adalah merancang dan merealisasikan perangkat absensi menggunakan RFID yang dilengkapi dengan verifikasi wajah.

1.5

Pembatasan Masalah

Pembatasan masalah pada tugas akhir ini meliputi : 1. Pengambilan citra wajah menggunakan webcam. 2. Tag atau Transponder yang digunakan bersifat pasif.

3. Latar belakang atau background yang digunakan kontras.

4. Pada saat pendeteksian di depan kamera hanya ada 1 wajah dan wajah menghadap ke kamera.

BAB I PENDAHULUAN

Universitas Kristen Maranatha_{| 3} 5. Pemrosesan deteksi serta pengenalan citra wajah menggunakan Microsoft Visual Studio 2013 untuk bahasa pemrograman C++ dan library OpenCV. 6. Metoda untuk deteksi wajah menggunakan Haar-Cascade dan verifikasi

wajah menggunakan Eigenface PCA.

7. Pembuatan database menggunakan Microsoft Access 2013.

8. Pembuatan tampilan pengguna (user interface) menggunakan Visual Basic.

9. Resolusi kamera yang digunakan 640x480 pixel.

1.6 Spesifikasi Alat

Alat yang digunakan dalam tugas akhir ini yaitu : 1. Laptop Asus A445L

2. HD webcam (laptop Asus A445L)

3. Modul RFID Reader R10D-USB-8H10D (125 KHz) 4. RFID Tag Card (125 KHz EM 4100)

5. USB cable

1.7 Sistematika Penulisan

Materi dalam laporan tugas akhir diurutkan dalam beberapa bab untuk memperjelas, dan akan diuraikan dalam bentuk sistematika penulisan dengan secara singkat. Laporan Tugas Akhir ini terdiri dari lima bab utama. Berikut ini merupakan uraian singkat sistematika penulisan beserta penjelasan dari masing – masing bab, yaitu :

BAB I : PENDAHULUAN

Pada bab ini berisikan tentang latar belakang, identifikasi masalah, perumusan masalah, tujuan, pembatasan masalah, spesifikasi alat, dan sistematika penulisan laporan Tugas Akhir.

BAB I PENDAHULUAN

Universitas Kristen Maranatha_{| 4}

BAB II : LANDASAN TEORI

Pada bab ini dijelaskan teori-teori penunjang yang diperlukan dalam merancang dan merealisasikan perangkat absensi menggunakan RFID yang dilengkapi verifikasi wajah, yaitu berupa teori tentang face

detection dengan metoda Haar Cascade & face recognition dengan

metoda EigenfacePCA, OpenCV (Computer Vision) dalam pengenalan citra wajah, bahasa pemrograman (C++, VB, database MS ACCESS), dan modul RFID (reader, tag card).

BAB III : PERANCANGAN DAN REALISASI

Pada bab ini dijelaskan mengenai struktur dari Tugas Akhir ini serta perancangan sistem dengan program berbahasa C++, tampilan halaman berbahasa VB, dan database Ms Access.

BAB IV : DATA PENGAMATAN DAN ANALISIS DATA

Pada bab ini ditampilkan data-data hasil pengamatan dari pengaruh jarak dan intensitas cahaya pada deteksi juga verifikasi wajah, hingga data kehadiran dapat disimpan dalam database, serta uji coba sensitivitas modul RFID reader terhadap jarak dan halangan-halangan pada saat pembacaan tag card.

BAB V : KESIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi tentang kesimpulan yang didapat dari keseluruhan perancangan dan realisasi verifikasi wajah menggunakan metoda

Haar-Cascade & Eigenface PCA pada sistem absensi berbasis RFID. Lalu bab

ini juga berisi saran yang diberikan untuk penelitian lebih lanjut oleh pihak lain.

59

BAB V

SIMPULAN DAN SARAN

Bab ini berisi tentang kesimpulan yang didapat dari keseluruhan perancangan dan realisasi verifikasi wajah menggunakan metoda Haar-Cascade & Eigenface PCA pada sistem absensi berbasis RFID. Lalu bab ini juga berisi saran yang diberikan untuk penelitian lebih lanjut oleh pihak lain.

5.1 SIMPULAN

Kesimpulan yang dapat diambil berdasarkan percobaan dan data dari Tugas Akhir ini adalah :

1. Perangkat RFID Reader dapat membaca Tag Card pada jarak 0 sampai 5 cm walaupun terhalang kertas ataupun plastik.

2. Perancangan absensi verifikasi wajah menggunakan metode

Haar-Cascade & Eigenface PCA berbasis RFID telah dibuat dan berfungsi

sesuai harapan, tetapi tingkat keberhasilan untuk wajah terdeteksi dan dikenali sangat dipengaruhi oleh intensitas cahaya serta jarak.

3. Jarak optimal untuk melakukan deteksi dan verifikasi wajah adalah 30 cm sampai dengan 50 cm dengan kondisi intensitas cahaya 500 LUX (cahaya terang atau optimal).

4. Tag card dapat dibaca oleh RFID reader dan program verifikasi wajah

berfungsi dengan baik sehingga kehadiran dapat disimpan ke dalam table database. Perangkat juga dapat membaca hari dan tanggal saat pengisian kehadiran.

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Universitas Kristen Maranatha_{| 60}

5.2 SARAN

Saran untuk pengembangan sistem ini lebih lanjut :

1. Untuk lebih meningkatkan akurasi pada verifikasi wajah dapat dikembangkan dengan metoda image processing yang lain.

2. Modul sistem absensi dengan verifikasi wajah berbasis RFID dibuat portable agar lebih fleksible.

3. Webcam yang digunakan memiliki kualitas high definition (HD) dan dapat juga ditambahkan motor servo untuk pelacakan wajah yang lebih canggih.

VERIFIKASI WAJAH MENGGUNAKAN METODE

HAAR-CASCADE & EIGENFACE PCA PADA SISTEM ABSENSI

BERBASIS RFID

FACE VERIFICATION FOR ATTENDANCE SYSTEM USING HAAR-CASCADE & EIGENFACE PCA METHODS BASED ON RFID

Laporan Tugas Akhir

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro – Fakultas Teknik

Universitas Kristen Maranatha Bandung

Disusun Oleh :

Arumdita Dian Kusumawati (0922066)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA

BANDUNG

iii

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala Rahmat dan Karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul

dengan baik.

Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi persyaratan Program Sarjana Universitas Kristen Maranatha Bandung. Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, semangat dan dukungan serta doa dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tanpa semua itu, penulis yakin Tugas Akhir ini belum tentu dapat diselesaikan dengan baik. Dengan segala kerendahan hati, penulis ingin mengucapkan rasa terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Tuhan Yang Maha Esa karena telah memberikan kesehatan, kemudahan dan kelancaran kepada penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir.

2. Bapak H eri Andrianto, ST., MT., selaku dosen pembimbing yang senantiasa memberikan pengetahuan, membimbing, dan mendukung dalam pelaksanaan Tugas Akhir ini.

3.

5.

Ibu Ir. Yohana Susanthi, MSc., selaku Koordinator Tugas Akhir Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.

Bapak, Ibu, Kakak, Adik dan keluarga besar tercinta. Yang telah memberikan dorongan nasehat dan dukungan moral maupun material setiap harinya.

6. Seluruh Karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang telah membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

7. Semua Rekan, Sahabat, dan Teman-teman yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.

" Verifikasi Wajah Menggunakan Metode Haar-Cascade & Eigen face PCA Pada Sistem Absensi Berbasis RFID "

Strata (S-1) Teknik Elektro, Fakultas Teknik

iv

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna yang disebabkan karena keterbatasan yang penulis miliki. Untuk itu saran dan kritik yang bersifat membangun dari pembaca sangat penulis harapkan demi perbaikan di masa yang akan datang.

Dengan segala kerendahan hati, penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi semuapihak yang membutuhkan dan penulis khususnya, serta bagi dunia pendidikan pada umumnya.

Bandung , Januari 2017

61

DAFTAR PUSTAKA

1. Bradski, B., A. Kaehler. 2008. Learning OpenCV. United State of America: O’Reilly Media.

2. d’Hont S.: The Cutting Edge of RFID Technology and Manufacturing and Distribution, Texas Instrument TIRIS.

3. Delac, K., M. Grgic, and S. Grgic. 2005. Independent Comparative Study of PCA, ICA, and LDA on the FERET Data Set, International Journal of Imaging Systems and Technology, Vol. 15, Issue 5, pp. 252-260

4. Diana, N.E. 2007. Sistem Temu Kembali Citra Wajah. Laporan Tugas Akhir. Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Indonesia, Jakarta.

http://lib.ui.ac.id/file?file=digital/123431-SK-682-Sistem%20temu-Pembahasan.pdf

5. Emami, Shervin. 2012. Mastering OpenCV with Practical Computer Vision

Projects. Birmingham : Packt Publishing Ltd.

6. Klaus Finkenzeller. “RFID Handbook :Fundamentals and Application in Contacless Smart Cards and Identification, Second Edition”. (West Sussex: John Wiley & Sons Ltd, 2003).

7. Min D.G., Kim J.W., Jun J.S., The Entrance Authentication System in

Real-Time using Face Extraction and the RFID Tag, Intnl. Conf. on Ubiquitous

Computing and Multimedia Applications, 2011, 20-24.

8. Munir, R. 2004. Pengolahan Citra Digital dengan Pendekatan Algoritmik. Bandung: Informatika Bandung.

9. Nixon, M.S., and A.S. Aguado. 2012. Feature Extraction & Image Processing for Computer Vision. London: Academic Press.

10.Opencv Dev Team. 2014. Face Recognition with OpenCV.

http://docs.opencv.org/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html#id1 6

11.Robotics Lab. 2002. Database for Face Detection and Pose Estimation.

62

12.Turk, M., and A. Pentland. 1991. Eigenfaces for Recognition. Journal of

BAB V KESIMPULAN DAN SARAN

Universitas Kristen Maranatha_{| 60}

5.2 SARAN

Saran untuk pengembangan sistem ini lebih lanjut :

1. Untuk lebih meningkatkan akurasi pada verifikasi wajah dapat dikembangkan dengan metoda image processing yang lain.

2. Modul sistem absensi dengan verifikasi wajah berbasis RFID dibuat portable agar lebih fleksible.

3. Webcam yang digunakan memiliki kualitas high definition (HD) dan dapat juga ditambahkan motor servo untuk pelacakan wajah yang lebih canggih.

VERIFIKASI WAJAH MENGGUNAKAN METODE

HAAR-CASCADE & EIGENFACE PCA PADA SISTEM ABSENSI

BERBASIS RFID

FACE VERIFICATION FOR ATTENDANCE SYSTEM USING HAAR-CASCADE & EIGENFACE PCA METHODS BASED ON RFID

Laporan Tugas Akhir

Diajukan Untuk Memenuhi Persyaratan Program Studi Strata Satu (S1) Program Studi Teknik Elektro – Fakultas Teknik

Universitas Kristen Maranatha Bandung

Disusun Oleh :

Arumdita Dian Kusumawati (0922066)

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK

UNIVERSITAS KRISTEN MARANATHA

BANDUNG

iii

KATA PENGANTAR

Segala puji syukur penulis panjatkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa atas segala Rahmat dan Karunia-Nya sehingga penulis mampu menyelesaikan Tugas Akhir yang berjudul

dengan baik.

Tugas Akhir ini disusun untuk memenuhi persyaratan Program Sarjana Universitas Kristen Maranatha Bandung. Dalam kesempatan ini penulis ingin mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, semangat dan dukungan serta doa dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini. Tanpa semua itu, penulis yakin Tugas Akhir ini belum tentu dapat diselesaikan dengan baik. Dengan segala kerendahan hati, penulis ingin mengucapkan rasa terimakasih yang sebesar-besarnya kepada :

1. Tuhan Yang Maha Esa karena telah memberikan kesehatan, kemudahan dan kelancaran kepada penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir.

2. Bapak H eri Andrianto, ST., MT., selaku dosen pembimbing yang senantiasa memberikan pengetahuan, membimbing, dan mendukung dalam pelaksanaan Tugas Akhir ini.

3.

5.

Ibu Ir. Yohana Susanthi, MSc., selaku Koordinator Tugas Akhir Program Studi Teknik Elektro Universitas Kristen Maranatha.

Bapak, Ibu, Kakak, Adik dan keluarga besar tercinta. Yang telah memberikan dorongan nasehat dan dukungan moral maupun material setiap harinya.

6. Seluruh Karyawan dan Civitas Akademik Universitas Kristen Maranatha yang telah membantu dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.

7. Semua Rekan, Sahabat, dan Teman-teman yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu baik secara langsung maupun tidak langsung.

" Verifikasi Wajah Menggunakan Metode Haar-Cascade & Eigen face PCA Pada Sistem Absensi Berbasis RFID "

Strata (S-1) Teknik Elektro, Fakultas Teknik

iv

Penulis menyadari sepenuhnya bahwa Tugas Akhir ini masih jauh dari sempurna yang disebabkan karena keterbatasan yang penulis miliki. Untuk itu saran dan kritik yang bersifat membangun dari pembaca sangat penulis harapkan demi perbaikan di masa yang akan datang.

Dengan segala kerendahan hati, penulis berharap semoga Tugas Akhir ini dapat bermanfaat bagi semuapihak yang membutuhkan dan penulis khususnya, serta bagi dunia pendidikan pada umumnya.

Bandung , Januari 2017

61

DAFTAR PUSTAKA

1. Bradski, B., A. Kaehler. 2008. Learning OpenCV. United State of

America: O’Reilly Media.

2. d’Hont S.: The Cutting Edge of RFID Technology and Manufacturing and Distribution, Texas Instrument TIRIS.

3. Delac, K., M. Grgic, and S. Grgic. 2005. Independent Comparative Study of PCA, ICA, and LDA on the FERET Data Set, International Journal of Imaging Systems and Technology, Vol. 15, Issue 5, pp. 252-260

4. Diana, N.E. 2007. Sistem Temu Kembali Citra Wajah. Laporan Tugas Akhir. Fakultas Ilmu Komputer. Universitas Indonesia, Jakarta.

http://lib.ui.ac.id/file?file=digital/123431-SK-682-Sistem%20temu-Pembahasan.pdf

5. Emami, Shervin. 2012. Mastering OpenCV with Practical Computer Vision

Projects. Birmingham : Packt Publishing Ltd.

6. Klaus Finkenzeller. “RFID Handbook :Fundamentals and Application in Contacless Smart Cards and Identification, Second Edition”. (West Sussex: John Wiley & Sons Ltd, 2003).

7. Min D.G., Kim J.W., Jun J.S., The Entrance Authentication System in

Real-Time using Face Extraction and the RFID Tag, Intnl. Conf. on Ubiquitous

Computing and Multimedia Applications, 2011, 20-24.

8. Munir, R. 2004. Pengolahan Citra Digital dengan Pendekatan Algoritmik. Bandung: Informatika Bandung.

9. Nixon, M.S., and A.S. Aguado. 2012. Feature Extraction & Image Processing for Computer Vision. London: Academic Press.

10.Opencv Dev Team. 2014. Face Recognition with OpenCV.

http://docs.opencv.org/modules/contrib/doc/facerec/facerec_tutorial.html#id1 6

11.Robotics Lab. 2002. Database for Face Detection and Pose Estimation.

62

12.Turk, M., and A. Pentland. 1991. Eigenfaces for Recognition. Journal of