Metode Perlambatan (Retardation Test) Dalam Menentukan Rugi-Rugi Dan Efisiensi Motor Arus Searah
METODE PERLAMBATAN (RETARDATION TEST) DALAM
MENENTUKAN RUGI-RUGI DAN EFISIENSI MOTOR ARUS
SEARAH
(Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU)
Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan
pendidikan sarjana (S-1) pada Departemen Teknik Elektro
Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik
Oleh
LAMCAN RAYA TAMBA
NIM : 090402095
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
METODE PERLAMBATAN (RETARDATION TEST) DALAM
MENENTUKAN RUGI-RUGI DAN EFISIENSI MOTOR ARUS
SEARAH
(Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU)
Oleh:
LAMCAN RAYA TAMBA
NIM : 090402095
Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk memperoleh
gelar Sarjana Teknik pada
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
Sidang pada Tanggal 17 Bulan Desember 2014 di depan Penguji:
1. Ketua Penguji
: Ir. Syamsul Amien, MS
2. Anggota Penguji
: Ir. Raja Harahap, MT
Disetujui oleh:
Pembimbing Tugas Akhir
Ir. EDDY WARMAN, MT
NIP. 1954 1220 198003 1 003
Diketahui oleh:
Ketua Departemen Teknik Elektro FT USU
Ir. SURYA TARMIZI KASIM, M.Si.
NIP. 19540531198611002
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Suatu mesin arus searah atau mesin DC, dikatakan memiliki kinerja yang
baik jika memiliki efisiensi yang tinggi, yang berarti juga bahwa mesin arus searah
tersebut memiliki rugi-rugi daya yang kecil. Untuk mengetahui kemampuan atau
kinerja suatu mesin arus searah perlu menganalisa mesin tersebut dengan
melakukan pengujian, sehingga didapatkan nilai-nilai yang merujuk kepada rugirugi daya dan efisiensi. Dengan mengetahui rugi-rugi daya pada suatu mesin DC,
maka kita dapat menentukan efisiensinya. Ada beberapa metode yang dapat
digunakan untuk menghitung rugi-rugi motor DC. Salah satu metode yang bisa
digunakan adalah metode Perlambatan (retardation test). Metode Perlambatan
digunakan untuk mendapatkan besar rugi-rugi mekanis dan besi.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa efisiensi
motor DC Kompon Panjang yang diuji mencapai nilai tertinggi pada keadaan ¾
beban penuh, yaitu sebesar 71,58% dan efisiensi terendah terjadi pada saat kondisi
¼ beban penuh sebesar 54,08%.
Kata kunci: efisiensi motor dc kompon panjang, uji perlambatan,
i
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa dimana atas
berkat, karunia, dan rahmat-Nya lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini,
dengan judul :
“METODE
PERLAMBATAN
(RETARDATION
TEST)
DALAM
MENENTUKAN RUGI-RUGI DAN EFISIENSI MOTOR ARUS SEARAH”
(Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT USU)
Tugas akhir ini merupakan suatu syarat bagi penulis untuk memperoleh
gelar Sarjana Teknik dari Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Sumatera Utara.
Tugas akhir ini penulis persembahkan kepada kedua orang tua penulis,
H.Tamba dan T.Siringoringo yang telah senantiasa memberikan doa dan kasih
sayang tiada hentinya kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa tulisan ini tidak akan selesai tanpa adanya
bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Dengan selesainya Tugas Akhir ini,
penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak
yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, antara lain
kepada :
1. Kedua orang tua penulis, H. Tamba dan T. Siringoringo serta abang dan kakak
penulis yang tidak pernah berhenti memberi dukungan, semangat dan doanya
kepada penulis dengan segala kasih sayang yang tidak ternilai harganya.
ii
Universitas Sumatera Utara
2. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si selaku Ketua Departemen Teknik Elektro
FT-USU.
3. Bapak Ir. Rahmat Fauzi, MT selaku Sekretaris Departemen Teknik Elektro FTUSU.
4. Bapak Ir. Eddy Warman, MT selaku dosen pembimbing Penulis yang telah
membantu dan membimbing penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Bapak Ir. Syamsul Amin, MS dan Ir. Raja Harahap, MT selaku dosen penguji
Penulis yang telah membantu dan membimbing penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
6. Ibu Naemah M, ST. MT selaku dosen wali Penulis yang telah membantu dan
membimbing penulis dalam menjalani masa perkuliahan.
7. Seluruh staf pengajar di Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Sumatera Utara yang telah membekali Penulis dengan ilmu
pengetahuan selama menjalani perkuliahan.
8. Seluruh karyawan di Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Sumatera Utara.
9. Sahabat sekaligus teman-teman Penulis stambuk 2009 yang tak dapat
disebutkan satu persatu terutama sendok community.
10. Teman-teman WAR, Putri Tamba, Mumbane Napitupulu, Ktbffhoo Sitompul,
Pemulabgt Sitohang, Sinamotevee Simanjuntak, Rhastaonasis Pasaribu, Felix
Niko Marpaung, Madao Tampubolon, Kuchiyose Tanzil, Comelectric
Nainggolan, Impal Sembiring.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kata sempurna,
baik itu dari segi isi maupun susunan tata bahasanya. Untuk itu Penulis dengan
iii
Universitas Sumatera Utara
tangan terbuka menerima saran dan kritik dari pembaca dengan tujuan membangun
dan mengembangkan tugas akhir ini.
Akhir kata, Penulis berharap tugas akhir ini bisa bermanfaat dan menambah
wawasan bagi penulis sendiri dan para pembacanya.
Medan, Agustus 2014
Lamcan Raya Tamba
090402095
iv
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
ABSTARAK.............................................................................................................i
KATA PENGANTAR.............................................................................................ii
DAFTAR ISI............................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................ix
DAFTAR TABEL..................................................................................................xii
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1
Latar Belakang...........................................................................................1
1.2.
Tujuan dan Manfaat Penulisan..................................................................2
1.3.
Batasan Masalah........................................................................................2
1.4.
Metode Penulisan......................................................................................3
1.5.
Sistematika Penulisan................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................5
2.1. Motor Arus Searah.....................................................................................5
2.2. Kontruksi Motor Arus Searah....................................................................7
2.3. Prinsip Kerja Motor Arus Searah.............................................................11
2.4. Reaksi Jangkar.........................................................................................13
2.5. Jenis-Jenis Motor Arus Searah…............................................................17
2.5.1. Motor Arus Searah Penguatan Bebas..............................................17
2.5.2. Motor Arus Searah Penguatan Sendiri............................................19
v
Universitas Sumatera Utara
2.6. Rugi-Rugi Motor Arus Searah.................................................................26
2.6.1. Rugi-Rugi Tembaga (Copper Loss)................................................27
2.6.2. Rugi-Rugi Inti (Core or Iron Losses)..............................................28
2.6.3. Rugi-Rugi Mekanis (Mechanical Losses).......................................30
2.6.4. Rugi-Rugi Sikat (Brush Losses)......................................................31
2.6.5. Rugi-Rugi Beban Stray (Stray Load Losses)..................................31
2.7. Efisiensi Mesin Arus Searah....................................................................32
2.7.1. Efisiensi Generator.........................................................................32
2.7.2. Efisiensi Motor...............................................................................33
2.8. Pengujian Motor Arus Searah..................................................................35
2.8.1. Uji Swinburne atau Uji Tanpa Beban............................................36
2.8.2. Uji Regeneratif atau Hopkinson.....................................................36
2.8.3. Uji Medan.......................................................................................37
2.8.4. Uji Rem (Brake Test).....................................................................37
2.8.5. Uji Perlambatan atau Retardation Test..........................................38
BAB III METODE PENELITIAN…………………………….............................43
3.1. Umum......................................................................................................43
3.2. Waktu dan Tempat Penelitian..................................................................43
3.3. Objek Penelitian.......................................................................................43
vi
Universitas Sumatera Utara
3.4. Variasi Pengukuran..................................................................................43
3.5. Teknik Analisa Data.................................................................................44
3.6. Alat dan Bahan Pengujian........................................................................46
3.7. Rangkaian dan Prosedur Pengujian..........................................................48
3.7.1. Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri tanpa Eksitasi......49
3.7.2. Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal tanpa Eksitasi...........50
3.7.3. Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri Eksitasi Penuh.....51
3.7.4. Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal Eksitasi Penuh.........52
3.7.5. Pengukuran Tahanan Jangkar Motor.............................................53
3.7.6. Pengukuran Tahanan Medan Shunt Motor....................................54
3.7.7. Pengukuran Tahanan Medan Seri..................................................55
3.7.8. Pengujian Pembebanan Motor DC Kompon Panjang
dengan Metode Retardasi...............................................................56
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...............................................................58
4.1. Data Pengujian.........................................................................................58
4.2. Analisa Data.............................................................................................61
4.2.1
Umum.............................................................................................61
4.2.2. Perhitungan Momen Inersia Motor DC Kompon Panjang.............61
vii
Universitas Sumatera Utara
4.2.3. Perhitungan Rugi-Rugi Rotasi Motor DC Kompon Panjang.........63
4.2.4. Perhitungan Rugi-Rugi Konstan (Wc)...........................................65
4.2.5. Perhitungan Rugi-Rugi dan Efisiensi Motor DC Kompon
Panjang...........................................................................................66
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.................................................................72
1.
5.1. Kesimpulan...............................................................................72
5.2.
Saran...............................................................................................72
BAB VI DAFTAR PUSTAKA..............................................................................74
viii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Motor DC Sederhana...........................................................................6
Gambar 2.2(a). Kontruksi Motor Arus Searah.........................................................7
Gambar 2.2(b). Kontruksi Stator dan Rotor Motor Arus Searah.............................8
Gambar 2.2(c). Kontruksi Rotor Motor Arus Searah...............................................8
Gambar 2.2(d). Kontruksi Inti Kutub dan Penempatannya......................................9
Gambar 2.2(e). Inti Jangkar yang Berlapis-lapis...................................................10
Gambar 2.2(f). Komutator......................................................................................11
Gambar 2.3. Prinsip Kerja Motor Arus Searah......................................................11
Gambar 2.4(a). Fluksi yang dihasilkan oleh Kumparan Medan............................13
Gambar 2.4(b). Fluksi yang Dihasilkan oleh Kumparan Jangkar..........................14
Gambar 2.4(c). Hasil Kombinasi antara Fluksi Medan dan Fluksi Jangkar..........15
Gambar 2.5(a). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Bebas........................17
Gambar 2.5(b). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Shunt........................19
Gambar 2.5(c). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Seri...........................20
Gambar 2.5(d). Rangkaian Ekivale Motor DC Penguatan Kompon Pendek.........22
Gambar 2.5(e). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Kompon Panjang......23
Gambar 2.5(f). Karakteristik Torsi dan Arus Jangkar............................................24
Gambar 2.5(g). Karakteristik Kecepatan dan Arus Jangkar..................................25
Gambar 2.5(h). Karakteristik Kecepatan dan Torsi...............................................26
Gambar 2.6(a). Diagram Aliran Daya pada Motor Arus Searah............................27
ix
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.6(b). Perputaran Jangkar di dalam Motor Dua Kutub...........................28
Gambar 2.6(c1). Arus Pusar di dalam Jangkar yang padat....................................30
Gambar 2.6(c2). Arus Pusar di dalam Inti Jangkar yang dilaminasi.....................30
Gambar 2.7(a). Aliran Daya Generator DC...........................................................33
Gambar 2.7(b). Aliran Daya Motor........................................................................35
Gambar 2.8(a). Rangkaian Uji Swinburne.............................................................36
Gambar 2.8(b). Rangkaian Uji Medan...................................................................37
Gambar 2.8(c). Rangkaian Uji Perlambatan Arus Searah......................................39
Gambar 2.8(d). Kurva Uji Perlambatan Arus Searah............................................40
Gambar 3.1. Roda Pejal.........................................................................................47
Gambar 3.2. Rangkaian Kontrol............................................................................48
Gambar 3.3. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri tanpa
Eksitasi...................................................................................................................49
Gambar 3.4. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal tanpa
Eksitasi...................................................................................................................50
Gambar 3.5. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri Eksitasi
Penuh......................................................................................................................51
Gambar 3.6. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal Eksitasi
Penuh......................................................................................................................52
x
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.7. Rangkaian Percobaan Pengukuran Tahanan Jangkar........................53
Gambar 3.8. Rangkaian Percobaan Pengukuran Tahanan Medan Shunt...............54
Gambar 3.9. Rangkaian Percobaan Tahanan Medan Seri......................................55
Gambar 3.10. Rangkaian Percobaan Pembebanan Motor DC Kompon Panjang
dengan Metode Retardasi.......................................................................................56
Gambar 3.11. Grafik antara Efisiensi terhadap Perubahan Beban.........................71
xi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri tanpa Eksitasi...............................58
Tabel 4.2. Uji Retardasi dengan Roda Pejal tanpa Eksitasi...................................58
Tabel 4.3. Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri Eksitasi Penuh..............................59
Tabel 4.4. Uji Retardasi dengan Roda Pejal Eksitasi Penuh..................................59
Tabel 4.5. Pengukuran Tahanan Jangkar Motor....................................................59
Tabel 4.6. Pengukuran Tahanan Medan Shunt......................................................60
Tabel 4.7. Pengukuran Tahanan Medan Seri.........................................................60
Tabel 4.8. Data Hasil Pengujian Pembebanan Motor DC Kompon Panjang pada
Metode Perlambatan...............................................................................................60
Tabel 4.9. Data Hasil Pembebanan Generator DC saat dikopel dengan Motor DC
Kompon Panjang Pada Metode Perlamban............................................................61
Tabel 4.10. Data Rugi-Rugi dan Efisiensi Motor DC Kompon Panjang dengan
Beban Bervariasi pada Metode Perlambatan.........................................................71
xii
Universitas Sumatera Utara
MENENTUKAN RUGI-RUGI DAN EFISIENSI MOTOR ARUS
SEARAH
(Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU)
Diajukan untuk memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan
pendidikan sarjana (S-1) pada Departemen Teknik Elektro
Sub Konsentrasi Teknik Energi Listrik
Oleh
LAMCAN RAYA TAMBA
NIM : 090402095
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2014
Universitas Sumatera Utara
LEMBAR PENGESAHAN
TUGAS AKHIR
METODE PERLAMBATAN (RETARDATION TEST) DALAM
MENENTUKAN RUGI-RUGI DAN EFISIENSI MOTOR ARUS
SEARAH
(Aplikasi pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT-USU)
Oleh:
LAMCAN RAYA TAMBA
NIM : 090402095
Tugas Akhir ini diajukan untuk melengkapi salah satu syarat untuk memperoleh
gelar Sarjana Teknik pada
DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
Sidang pada Tanggal 17 Bulan Desember 2014 di depan Penguji:
1. Ketua Penguji
: Ir. Syamsul Amien, MS
2. Anggota Penguji
: Ir. Raja Harahap, MT
Disetujui oleh:
Pembimbing Tugas Akhir
Ir. EDDY WARMAN, MT
NIP. 1954 1220 198003 1 003
Diketahui oleh:
Ketua Departemen Teknik Elektro FT USU
Ir. SURYA TARMIZI KASIM, M.Si.
NIP. 19540531198611002
Universitas Sumatera Utara
ABSTRAK
Suatu mesin arus searah atau mesin DC, dikatakan memiliki kinerja yang
baik jika memiliki efisiensi yang tinggi, yang berarti juga bahwa mesin arus searah
tersebut memiliki rugi-rugi daya yang kecil. Untuk mengetahui kemampuan atau
kinerja suatu mesin arus searah perlu menganalisa mesin tersebut dengan
melakukan pengujian, sehingga didapatkan nilai-nilai yang merujuk kepada rugirugi daya dan efisiensi. Dengan mengetahui rugi-rugi daya pada suatu mesin DC,
maka kita dapat menentukan efisiensinya. Ada beberapa metode yang dapat
digunakan untuk menghitung rugi-rugi motor DC. Salah satu metode yang bisa
digunakan adalah metode Perlambatan (retardation test). Metode Perlambatan
digunakan untuk mendapatkan besar rugi-rugi mekanis dan besi.
Dari hasil pengujian yang telah dilakukan, didapatkan bahwa efisiensi
motor DC Kompon Panjang yang diuji mencapai nilai tertinggi pada keadaan ¾
beban penuh, yaitu sebesar 71,58% dan efisiensi terendah terjadi pada saat kondisi
¼ beban penuh sebesar 54,08%.
Kata kunci: efisiensi motor dc kompon panjang, uji perlambatan,
i
Universitas Sumatera Utara
KATA PENGANTAR
Puji syukur penulis ucapkan kehadirat Tuhan Yang Maha Esa dimana atas
berkat, karunia, dan rahmat-Nya lah penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini,
dengan judul :
“METODE
PERLAMBATAN
(RETARDATION
TEST)
DALAM
MENENTUKAN RUGI-RUGI DAN EFISIENSI MOTOR ARUS SEARAH”
(Aplikasi Pada Laboratorium Konversi Energi Listrik FT USU)
Tugas akhir ini merupakan suatu syarat bagi penulis untuk memperoleh
gelar Sarjana Teknik dari Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Sumatera Utara.
Tugas akhir ini penulis persembahkan kepada kedua orang tua penulis,
H.Tamba dan T.Siringoringo yang telah senantiasa memberikan doa dan kasih
sayang tiada hentinya kepada penulis.
Penulis menyadari bahwa tulisan ini tidak akan selesai tanpa adanya
bantuan dan dukungan dari berbagai pihak. Dengan selesainya Tugas Akhir ini,
penulis mengucapkan terima kasih yang sebesar-besarnya kepada semua pihak
yang telah membantu penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini, antara lain
kepada :
1. Kedua orang tua penulis, H. Tamba dan T. Siringoringo serta abang dan kakak
penulis yang tidak pernah berhenti memberi dukungan, semangat dan doanya
kepada penulis dengan segala kasih sayang yang tidak ternilai harganya.
ii
Universitas Sumatera Utara
2. Bapak Ir. Surya Tarmizi Kasim, M.Si selaku Ketua Departemen Teknik Elektro
FT-USU.
3. Bapak Ir. Rahmat Fauzi, MT selaku Sekretaris Departemen Teknik Elektro FTUSU.
4. Bapak Ir. Eddy Warman, MT selaku dosen pembimbing Penulis yang telah
membantu dan membimbing penulis dalam menyelesaikan Tugas Akhir ini.
5. Bapak Ir. Syamsul Amin, MS dan Ir. Raja Harahap, MT selaku dosen penguji
Penulis yang telah membantu dan membimbing penulis dalam menyelesaikan
Tugas Akhir ini.
6. Ibu Naemah M, ST. MT selaku dosen wali Penulis yang telah membantu dan
membimbing penulis dalam menjalani masa perkuliahan.
7. Seluruh staf pengajar di Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik
Universitas Sumatera Utara yang telah membekali Penulis dengan ilmu
pengetahuan selama menjalani perkuliahan.
8. Seluruh karyawan di Departemen Teknik Elektro Fakultas Teknik Universitas
Sumatera Utara.
9. Sahabat sekaligus teman-teman Penulis stambuk 2009 yang tak dapat
disebutkan satu persatu terutama sendok community.
10. Teman-teman WAR, Putri Tamba, Mumbane Napitupulu, Ktbffhoo Sitompul,
Pemulabgt Sitohang, Sinamotevee Simanjuntak, Rhastaonasis Pasaribu, Felix
Niko Marpaung, Madao Tampubolon, Kuchiyose Tanzil, Comelectric
Nainggolan, Impal Sembiring.
Penulis menyadari bahwa tugas akhir ini masih jauh dari kata sempurna,
baik itu dari segi isi maupun susunan tata bahasanya. Untuk itu Penulis dengan
iii
Universitas Sumatera Utara
tangan terbuka menerima saran dan kritik dari pembaca dengan tujuan membangun
dan mengembangkan tugas akhir ini.
Akhir kata, Penulis berharap tugas akhir ini bisa bermanfaat dan menambah
wawasan bagi penulis sendiri dan para pembacanya.
Medan, Agustus 2014
Lamcan Raya Tamba
090402095
iv
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR ISI
ABSTARAK.............................................................................................................i
KATA PENGANTAR.............................................................................................ii
DAFTAR ISI............................................................................................................v
DAFTAR GAMBAR..............................................................................................ix
DAFTAR TABEL..................................................................................................xii
BAB I PENDAHULUAN........................................................................................1
1.1
Latar Belakang...........................................................................................1
1.2.
Tujuan dan Manfaat Penulisan..................................................................2
1.3.
Batasan Masalah........................................................................................2
1.4.
Metode Penulisan......................................................................................3
1.5.
Sistematika Penulisan................................................................................4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA..............................................................................5
2.1. Motor Arus Searah.....................................................................................5
2.2. Kontruksi Motor Arus Searah....................................................................7
2.3. Prinsip Kerja Motor Arus Searah.............................................................11
2.4. Reaksi Jangkar.........................................................................................13
2.5. Jenis-Jenis Motor Arus Searah…............................................................17
2.5.1. Motor Arus Searah Penguatan Bebas..............................................17
2.5.2. Motor Arus Searah Penguatan Sendiri............................................19
v
Universitas Sumatera Utara
2.6. Rugi-Rugi Motor Arus Searah.................................................................26
2.6.1. Rugi-Rugi Tembaga (Copper Loss)................................................27
2.6.2. Rugi-Rugi Inti (Core or Iron Losses)..............................................28
2.6.3. Rugi-Rugi Mekanis (Mechanical Losses).......................................30
2.6.4. Rugi-Rugi Sikat (Brush Losses)......................................................31
2.6.5. Rugi-Rugi Beban Stray (Stray Load Losses)..................................31
2.7. Efisiensi Mesin Arus Searah....................................................................32
2.7.1. Efisiensi Generator.........................................................................32
2.7.2. Efisiensi Motor...............................................................................33
2.8. Pengujian Motor Arus Searah..................................................................35
2.8.1. Uji Swinburne atau Uji Tanpa Beban............................................36
2.8.2. Uji Regeneratif atau Hopkinson.....................................................36
2.8.3. Uji Medan.......................................................................................37
2.8.4. Uji Rem (Brake Test).....................................................................37
2.8.5. Uji Perlambatan atau Retardation Test..........................................38
BAB III METODE PENELITIAN…………………………….............................43
3.1. Umum......................................................................................................43
3.2. Waktu dan Tempat Penelitian..................................................................43
3.3. Objek Penelitian.......................................................................................43
vi
Universitas Sumatera Utara
3.4. Variasi Pengukuran..................................................................................43
3.5. Teknik Analisa Data.................................................................................44
3.6. Alat dan Bahan Pengujian........................................................................46
3.7. Rangkaian dan Prosedur Pengujian..........................................................48
3.7.1. Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri tanpa Eksitasi......49
3.7.2. Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal tanpa Eksitasi...........50
3.7.3. Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri Eksitasi Penuh.....51
3.7.4. Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal Eksitasi Penuh.........52
3.7.5. Pengukuran Tahanan Jangkar Motor.............................................53
3.7.6. Pengukuran Tahanan Medan Shunt Motor....................................54
3.7.7. Pengukuran Tahanan Medan Seri..................................................55
3.7.8. Pengujian Pembebanan Motor DC Kompon Panjang
dengan Metode Retardasi...............................................................56
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...............................................................58
4.1. Data Pengujian.........................................................................................58
4.2. Analisa Data.............................................................................................61
4.2.1
Umum.............................................................................................61
4.2.2. Perhitungan Momen Inersia Motor DC Kompon Panjang.............61
vii
Universitas Sumatera Utara
4.2.3. Perhitungan Rugi-Rugi Rotasi Motor DC Kompon Panjang.........63
4.2.4. Perhitungan Rugi-Rugi Konstan (Wc)...........................................65
4.2.5. Perhitungan Rugi-Rugi dan Efisiensi Motor DC Kompon
Panjang...........................................................................................66
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN.................................................................72
1.
5.1. Kesimpulan...............................................................................72
5.2.
Saran...............................................................................................72
BAB VI DAFTAR PUSTAKA..............................................................................74
viii
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Motor DC Sederhana...........................................................................6
Gambar 2.2(a). Kontruksi Motor Arus Searah.........................................................7
Gambar 2.2(b). Kontruksi Stator dan Rotor Motor Arus Searah.............................8
Gambar 2.2(c). Kontruksi Rotor Motor Arus Searah...............................................8
Gambar 2.2(d). Kontruksi Inti Kutub dan Penempatannya......................................9
Gambar 2.2(e). Inti Jangkar yang Berlapis-lapis...................................................10
Gambar 2.2(f). Komutator......................................................................................11
Gambar 2.3. Prinsip Kerja Motor Arus Searah......................................................11
Gambar 2.4(a). Fluksi yang dihasilkan oleh Kumparan Medan............................13
Gambar 2.4(b). Fluksi yang Dihasilkan oleh Kumparan Jangkar..........................14
Gambar 2.4(c). Hasil Kombinasi antara Fluksi Medan dan Fluksi Jangkar..........15
Gambar 2.5(a). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Bebas........................17
Gambar 2.5(b). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Shunt........................19
Gambar 2.5(c). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Seri...........................20
Gambar 2.5(d). Rangkaian Ekivale Motor DC Penguatan Kompon Pendek.........22
Gambar 2.5(e). Rangkaian Ekivalen Motor DC Penguatan Kompon Panjang......23
Gambar 2.5(f). Karakteristik Torsi dan Arus Jangkar............................................24
Gambar 2.5(g). Karakteristik Kecepatan dan Arus Jangkar..................................25
Gambar 2.5(h). Karakteristik Kecepatan dan Torsi...............................................26
Gambar 2.6(a). Diagram Aliran Daya pada Motor Arus Searah............................27
ix
Universitas Sumatera Utara
Gambar 2.6(b). Perputaran Jangkar di dalam Motor Dua Kutub...........................28
Gambar 2.6(c1). Arus Pusar di dalam Jangkar yang padat....................................30
Gambar 2.6(c2). Arus Pusar di dalam Inti Jangkar yang dilaminasi.....................30
Gambar 2.7(a). Aliran Daya Generator DC...........................................................33
Gambar 2.7(b). Aliran Daya Motor........................................................................35
Gambar 2.8(a). Rangkaian Uji Swinburne.............................................................36
Gambar 2.8(b). Rangkaian Uji Medan...................................................................37
Gambar 2.8(c). Rangkaian Uji Perlambatan Arus Searah......................................39
Gambar 2.8(d). Kurva Uji Perlambatan Arus Searah............................................40
Gambar 3.1. Roda Pejal.........................................................................................47
Gambar 3.2. Rangkaian Kontrol............................................................................48
Gambar 3.3. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri tanpa
Eksitasi...................................................................................................................49
Gambar 3.4. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal tanpa
Eksitasi...................................................................................................................50
Gambar 3.5. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri Eksitasi
Penuh......................................................................................................................51
Gambar 3.6. Rangkaian Percobaan Uji Retardasi dengan Roda Pejal Eksitasi
Penuh......................................................................................................................52
x
Universitas Sumatera Utara
Gambar 3.7. Rangkaian Percobaan Pengukuran Tahanan Jangkar........................53
Gambar 3.8. Rangkaian Percobaan Pengukuran Tahanan Medan Shunt...............54
Gambar 3.9. Rangkaian Percobaan Tahanan Medan Seri......................................55
Gambar 3.10. Rangkaian Percobaan Pembebanan Motor DC Kompon Panjang
dengan Metode Retardasi.......................................................................................56
Gambar 3.11. Grafik antara Efisiensi terhadap Perubahan Beban.........................71
xi
Universitas Sumatera Utara
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1. Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri tanpa Eksitasi...............................58
Tabel 4.2. Uji Retardasi dengan Roda Pejal tanpa Eksitasi...................................58
Tabel 4.3. Uji Retardasi dengan Rotor Sendiri Eksitasi Penuh..............................59
Tabel 4.4. Uji Retardasi dengan Roda Pejal Eksitasi Penuh..................................59
Tabel 4.5. Pengukuran Tahanan Jangkar Motor....................................................59
Tabel 4.6. Pengukuran Tahanan Medan Shunt......................................................60
Tabel 4.7. Pengukuran Tahanan Medan Seri.........................................................60
Tabel 4.8. Data Hasil Pengujian Pembebanan Motor DC Kompon Panjang pada
Metode Perlambatan...............................................................................................60
Tabel 4.9. Data Hasil Pembebanan Generator DC saat dikopel dengan Motor DC
Kompon Panjang Pada Metode Perlamban............................................................61
Tabel 4.10. Data Rugi-Rugi dan Efisiensi Motor DC Kompon Panjang dengan
Beban Bervariasi pada Metode Perlambatan.........................................................71
xii
Universitas Sumatera Utara