Perancangan Tempat Sampah Otomatis Berbasis Mikrokontroler Arduino

vi

ABSTRAK

Sampah merupakan masalah hampir disetiap kota, dampaknya terhadap pencemaran
lingkungan dan penyebaran penyakit. Manajemen sampah dan pemahaman akan
pentingnya pengolahan sampah pada masyarakat masih kurang. Banyak orang yang
melupakan fungsi dari tempat sampah alasannya kebanyakan dari mereka merasa malas
untuk membuka tutup tempat sampah karena tutup tempat sampah sangat kotor dan bau.
Penelitian ini bertujuan bertujuan untuk merancang tempat sampah otomatis
menggunakan mikrokontroler Arduino, sensor HC-SR04, LED dan ISD1820. Sensor
HC-SR04 digunakan untuk mendeteksi keberadaan manusia dan mendeteksi kapasitas
tempat sampah menggunakan gelombang ultrasonic, LED di gunakan untuk
menampilkan kapasitas tempat sampah dan ISD1820 untuk mengeluarkan suara. Hasil
yang diperoleh dari pengujian sistem adalah tempat sampah berhasil dalam membuka
dan menutup secara otomatis serta mendeteksi kapasitas tempat sampah dan
menampilkan ke LED sesuai dengan fungsi sistem.
Kata kunci: Mikrokontroler arduino, tempat sampah, HC-SR04, ISD1820, LED.

Universitas Sumatera Utara


vii

THE DESIGN OF AUTOMATIC TRASH BIN BASED OR ARDUINO
MICROCONTROLLER

ABSTRACT

Garbage is a problem in almost every city , it has impact to the environmental pollution
and the spread of the disease .The garbage management and the understanding about
the importance of trash processing in the community is still poor. Many people forget
about the function of the trash bin. The reason is because most of them are lazy to open
the trash bin cap because its very dirty and stinky .This research aims to design an
automatic trash bin with arduino microcontroller, LED , HC-SR04 censor and
ISD1820. HC-SR04 censor is used to detect human existence and the space capacity of
trash bin using ultrasonic wave, LED is used to display the capacity of the trash and
ISD1820 is used to present the gratitude sound. The result of testing system shows that
the trash bin is succeed to automatically open and to close as well. It also can detect
the capacity of the trash bin and be displayed by LED in accordance with the function
of the system.


Keywords:

mikrokontroler arduino, the trash, HC-SR04, ISD1820, LED.

Universitas Sumatera Utara