Welcome to Repositori Universitas Muria Kudus - Repositori Universitas Muria Kudus
LAPORAN SKRIPSI
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER
SUMBU X-Y PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER
UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK
LURUS DAN PERSEGI
ACHMAD LATIF
NIM. 201152013
DOSEN PEMBIMBING
Mohammad Iqbal, ST, MT
Solekhan, ST, MT
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MURIA KUDUS
2016
HALAMAN PERSETUJUAN
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y
PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT
POLA GARIS TEGAK LURUS DAN PERSEGI
ACHMAD LATIF
NIM. 201152013
Kudus, 02 Juli 2016
Menyetujui,
Pembimbing Utama,
Pembimbing Pendamping,
Mohammad Iqbal, ST., MT
NIDN. 0619077501
Solekhan, ST., MT
NIDN. 0619057201
Mengetahui
Koordinator Skripsi/Tugas Akhir
Imam Abdul Rozaq, S.pd., MT
NIDN. 0628088601
ii
HALAMAN PENGESAHAN
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y
PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT
POLA GARIS TEGAK LURUS DAN PERSEGI
ACHMAD LATIF
NIM. 201152013
Kudus, 02 Juli 2016
Menyetujui,
Ketua Penguji,
Anggota Penguji I,
Anggota Penguji II,
Moh. Dahlan, ST., MT
NIDN. 0601076901
Imam Abdul Rozaq, S.pd., MT
NIDN. 0628088601
Mohammad Iqbal, ST., MT
NIDN. 0619077501
Mengetahui
Dekan Fakultas Teknik
Ketua Program Studi
Teknik Elektro
Moh. Dahlan, ST., MT
NIDN. 0601076901
Budi Gunawan, ST., MT
NIDN. 0613027301
iii
PERNYATAAN KEASLIAN
Saya yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama
: Achmad Latif
NIM
: 201152013
Tempat & Tanggal Lahir
: Jepara, 16 Januari 1993
Judul Skripsi
: Kendali Pergerakan Motor Stepper Sumbu X-Y
Pada Prototipe Mesin Cutter Untuk Membuat Pola
Garis Tegak Lurus dan Persegi
Menyatakan dengan sebenarnya bahwa penulisan Skripsi ini berdasarkan hasil
penelitian, pemikiran dan pemaparan asli dari saya sendiri, baik untuk naskah
laporan maupun kegiatan lain yang tercantum sebagai bagian dari Skripsi ini.
Seluruh ide, pendapat, atau materi dari sumber lain telah dikutip dalam Skripsi
dengan cara penulisan referensi yang sesuai.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sesungguhnya dan apabila di kemudian
hari terdapat penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pernyataan ini, maka saya
bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar dan sanksi lain
sesuai dengan peraturan yang berlaku di Universitas Muria Kudus.
Demikian pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar tanpa paksaan dari pihak
manapun.
Kudus, 02 Juli 2016
Yang memberi pernyataan,
Materai 6000
Achmad Latif
NIM. 201152013
iv
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y PADA
PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS
TEGAK LURUS DAN PERSEGI
Nama mahasiswa
: Achmad Latif
NIM
: 201152013
Pembimbing
:
1. Mohammad Iqbal, ST., MT
2. Solekhan, ST., MT
RINGKASAN
Salah satu mesin yang digunakan pada industri manufaktur modern adalah
mesin cutter. Mesin ini memiliki peranan penting dalam industri manufaktur
karena tingginya permintaan akan produk yang memiliki tingkat akurasi dan
presisi yang tinggi. Dari masalah tersebut maka penelitian ini bertujuan untuk
mengetahui tingkat kesalahan kinerja pergerakan sumbu X dan Y pada prototipe
mesin cutter berdasarkan ukuran tertentu untuk membuat garis tegak lurus dan
pola persegi.
Menggunakan Modul Driver L297, L298N dan mikrokontroller jenis
Arduino Uno R3 yang terhubung dengan antarmuka berbasis java melalui
komunikasi terminal komputer, dalam hal ini bertujuan untuk menjalankan mesin
cutter yang akan diuji. Pengujian dilakukan berulang-ulang untuk mengetahui
pergerakan arah sumbu pada prototipe mesin cutter sehingga dari pengujian
tersebut prototipe mesin cutter memiliki akurasi yang baik.
Dari hasil penelitian, pergerakkan motor stepper baik sumbu X, sumbu Y
dan pola persegi dengan memberikan setting value dari 1-30 cm, sedangkan untuk
persegi setting value bebas. Berdasarkan hasil pengujian pada sumbu X
didapatkan data kesalahan terbesar adalah 4,44% pada setting value 3 cm, pada
sumbu Y didapatkan data kesalahan terbesar adalah 3,33% pada setting value 1
dan 2 cm. Sedangkan pengujian untuk membuat pola persegi didapat data
kesalahan terbesar adalah 5,00% pada setting value 8 cm. Secara keseluruhan
bahwa pergerakkan sumbu X dan sumbu Y yang dibuat sudah mampu berfungsi
dengan baik karena rata-rata kesalahan pada sumbu X sebesar 1,06%, sumbu Y
sebesar 0,83% dan untuk membuat pola persegi sebesar 1,05%.
Kata kunci : Kendali Pergerakan, Arduino Uno, Motor Stepper dan Mesin Cutter.
v
MOVEMENT CONTROL STEPPER MOTOR X - Y AXIS ON PROTOTYPE
CUTTER MACHINES FOR MAKING STRAIGHT LINE AND SQUARE
PATTERN
Student Name
: Achmad Latif
Student Identity Number
: 201152013
Supervisor
:
1. Mohammad Iqbal, ST., MT
2. Solekhan, ST., MT
ABSTRACT
One of machine which used in the modern manufacturing industry is a
cutter machine. This machine have the important act in the manufacture industry
because of too much of products who have high levels of accuracy and precision.
Based on that problem so, this research made for knowing how many error
performance of X-Y axis movement on prototype cutter machine base on specific
measures for making straight line and square patterns.
Using the Driver L297 module, L298N and microcontroller Arduino Uno
R3 which connecting with java interface through computer communications
terminal, in this is case for operate the cutter machine who will tested. The test
doing repeated for knowing the axis movement on prototype cutter machine, until
that testing prototype cutter machine has good accuration.
From the research results, stepper motor movement X axis, Y axis given
setting value from 1-30 cm, and for square pattern free setting value. Based on
results of testing on X axis found the greatest error data 4.44% on setting value 3
cm, then on Y axis found the greatest error data 3.33% on setting value 1 and 2
cm. While testing for make a square pattern found the greatest error data 5.00%
on the setting value 8 cm. Overall that movement of the X axis and Y axis which
made up is already capable because the average error of X axis on 1.06 %, the Y
axis on 0.83 % and for square pattern on 1.05%.
Keywords : Movement Control, Arduino Uno, Stepper Motor and Cutter Machine.
vi
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum, Wr. Wb.
Alhamdulillah segala puji hanya milik Allah SWT yang telah
melimpahkan segala nikmat, rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan laporan skripsi dengan judul “Kendali Pergerakan Motor
Stepper Pada Mesin Cutter Untuk Membuat Pola Garis Tegak Lurus dan Persegi“.
Penyusunan skripsi ini adalah sebagai salah satu syarat yang harus
ditempuh untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas
Teknik Universitan Muria Kudus.
Selama penulisan dan penyusunan laporan skripsi ini penulis ingin
menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Suparnyo, S.H, M.S, selaku Rektor Universitas Muria Kudus.
2. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas muria Kudus.
3. Bapak Budi Gunawan S.T, M.T, selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektro S1 yang telah memberikan arahan dalam penyelesaian skripsi.
4. Bapak Mohammad Iqbal, S.T, M.T, selaku Pembimbing I yang telah
memberikan arahan dalam penyelesaian skripsi ini.
5. Bapak Solekhan S.T, M.T, selaku Pembimbing II yang telah memberikan
arahan dalam penyelesaian skripsi ini.
6. Keluarga yang selalu memberikan do’a dan dukungannya.
7. Teman-teman kuliah khususnya di jurusan Teknik Elektro yang telah
membantu memberikan motivasi, saran-saran, segala bantuan sehingga
terselesainya laporan skripsi ini.
8. Semua pihak yang telah membantu proses penyusunan skripsi ini yang
tidak bisa disebutkan satu persatu.
Semoga segala bantuan yang telah diberikan menjadi catatan amal
tersendiri di hari perhitungan kelak dan semoga Allah SWT memberikan balasan
yang setimpal.
Berbagai upaya telah penulis lakukan untuk menyelesaikan laporan skripsi ini,
tetapi penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk
vii
itu saran dan kritik senantiasa penulis harapkan demi kesempurnaan
laporan skripsi ini.
Akhir kata semoga laporan ini dapat menambah khasanah pustaka di
lingkungan almamater Universitas Muria Kudus. Amiin.
Wassalamualaikum, Wr. Wb.
Kudus, 02 Juli 2016
Penulis
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
HALAMAN PENGESAHAN ...........................................................................
PERNYATAAN KEASLIAN ...........................................................................
RINGKASAN ....................................................................................................
ABSTRACT .......................................................................................................
KATA PENGANTAR .......................................................................................
DAFTAR ISI ......................................................................................................
DAFTAR GAMBAR .........................................................................................
DAFTAR TABEL .............................................................................................
DAFTAR LAMPIRAN .....................................................................................
DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN .......................................................
i
ii
iii
iv
v
vi
vii
ix
xi
xii
xiii
xiv
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar belakang .........................................................................................
1.2
Perumusan Masalah .................................................................................
1.3
Batasan Masalah ......................................................................................
1.3
Tujuan......................................................................................................
1.5
Manfaat ....................................................................................................
1
2
2
3
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Mesin CNC .............................................................................................. 4
2.1.1 Bagian Mesin CNC ................................................................................ 4
2.1.2 Prinsip Kerja Mesin CNC 2 Axis ............................................................ 5
2.1.3 Penggerak Sumbu X dan Y ..................................................................... 5
2.2
Motor Stepper .......................................................................................... 8
2.2.1 Motor Stepper Unipolar .......................................................................... 8
2.2.2 Motor Stepper Bipolar ............................................................................. 9
2.3
Arduino Uno ............................................................................................ 10
2.4
Software Netbeans 8.2 IDE ..................................................................... 11
2.5
Kesalahan/Error Dalam Pengukuran ....................................................... 12
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1
Persiapan .................................................................................................
3.2
Perancangan dan Pembuatan Alat ...........................................................
3.2.1 Perancangan Rangkaian Driver Mesin CNC ...........................................
3.2.2 Perancangan Modul Driver Mesin CNC .................................................
3.2.3 Perancangan Software .............................................................................
3.2.4 Perancangan Mekanik .............................................................................
3.3
Pengujian Alat .........................................................................................
3.4
Pengambilan Data Dan Pembahasan .......................................................
14
15
16
16
18
20
21
22
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1
Pengujian Sistem ..................................................................................... 23
4.2
Pengujian Pada Benda Kerja ................................................................... 23
4.3
Hasil Percobaan ....................................................................................... 23
ix
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
Pengujian Sumbu X Dengan Masukkan Panjang 1-30 cm......................
Pengujian Sumbu Y Dengan Masukkan Panjang 1-30 cm......................
Pengujian Sumbu X-Y Untuk Membuat Pola Persegi ............................
Presentase Error Pengukuran ..................................................................
Perhitungan Persentase Error Pada Sumbu X .........................................
Perhitungan Persentase Error Pada Sumbu Y .........................................
Perhitungan Persentase Error Pada Pola Persegi .....................................
Pembahasan .............................................................................................
23
25
27
29
29
30
30
31
BAB V PENUTUP
5.1
Kesimpulan ............................................................................................. 32
5.2
Saran ....................................................................................................... 33
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 34
LAMPIRAN ...................................................................................................... 35
BIODATA PENULIS ........................................................................................ 41
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 2.9
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Skema Bagian Mesin CNC ..........................................................
Mekanisme Arah Gerakan Sumbu X Dan Y ...............................
Motor Terhubung Ulir .................................................................
Putaran Motor Stepper Dan Ulir..................................................
Sistem Kontrol Terbuka Dan Kontrol Tertutup...........................
Jumlah Pulsa Mewakili Jumlah Putaran ......................................
Motor Stepper Unipolar ...............................................................
Motor Stepper Bipolar .................................................................
Arduino Uno ................................................................................
Diagram Alir Penelitian ...............................................................
Diagram Blok Hardware..............................................................
Driver Mesin CNC Dengan Arduino Uno ...................................
Rangkaian Driver L297 Dan L298N ...........................................
Perancangan Driver Motor Stepper Bipolar ................................
Tampilan Awal Antarmuka Kendali ...........................................
Flowchart Rancangan Software ..................................................
Mekanik Sumbu Y .......................................................................
Mekanik Sumbu X .......................................................................
Grafik Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu X ...........................
Grafik Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu Y ...........................
Grafik Hasil Pengukuran Percobaan Pola Persegi ......................
xi
4
5
6
6
7
8
9
9
11
14
15
16
17
17
18
19
20
21
25
27
29
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1
Tabel 4.2
Tabel 4.3
Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu X ......................................... 24
Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu Y ......................................... 26
Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu Pola Persegi ........................ 28
xii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1
Lampiran 2
Lampiran 3
Lampiran 4
Lampiran 5
Tabel 4.1 Percobaan Sumbu X ....................................................
Tabel 4.2 Percobaan Sumbu Y ....................................................
Tabel Spesifikasi Ulir Matrik ......................................................
Gambar Pengujian Pola Persegi .................................................
Cara Mengoperasikan Kendali Prototipe Mesin Cutter...............
xiii
36
37
38
39
40
DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN
GUI
: Grafic Unit Interface
CNC
: Computer Numeric Controller
IDE
: Intregrated Development Envir
xiv
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER
SUMBU X-Y PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER
UNTUK MEMBUAT POLA GARIS TEGAK
LURUS DAN PERSEGI
ACHMAD LATIF
NIM. 201152013
DOSEN PEMBIMBING
Mohammad Iqbal, ST, MT
Solekhan, ST, MT
PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MURIA KUDUS
2016
HALAMAN PERSETUJUAN
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y
PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT
POLA GARIS TEGAK LURUS DAN PERSEGI
ACHMAD LATIF
NIM. 201152013
Kudus, 02 Juli 2016
Menyetujui,
Pembimbing Utama,
Pembimbing Pendamping,
Mohammad Iqbal, ST., MT
NIDN. 0619077501
Solekhan, ST., MT
NIDN. 0619057201
Mengetahui
Koordinator Skripsi/Tugas Akhir
Imam Abdul Rozaq, S.pd., MT
NIDN. 0628088601
ii
HALAMAN PENGESAHAN
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y
PADA PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT
POLA GARIS TEGAK LURUS DAN PERSEGI
ACHMAD LATIF
NIM. 201152013
Kudus, 02 Juli 2016
Menyetujui,
Ketua Penguji,
Anggota Penguji I,
Anggota Penguji II,
Moh. Dahlan, ST., MT
NIDN. 0601076901
Imam Abdul Rozaq, S.pd., MT
NIDN. 0628088601
Mohammad Iqbal, ST., MT
NIDN. 0619077501
Mengetahui
Dekan Fakultas Teknik
Ketua Program Studi
Teknik Elektro
Moh. Dahlan, ST., MT
NIDN. 0601076901
Budi Gunawan, ST., MT
NIDN. 0613027301
iii
PERNYATAAN KEASLIAN
Saya yang bertanda tangan dibawah ini :
Nama
: Achmad Latif
NIM
: 201152013
Tempat & Tanggal Lahir
: Jepara, 16 Januari 1993
Judul Skripsi
: Kendali Pergerakan Motor Stepper Sumbu X-Y
Pada Prototipe Mesin Cutter Untuk Membuat Pola
Garis Tegak Lurus dan Persegi
Menyatakan dengan sebenarnya bahwa penulisan Skripsi ini berdasarkan hasil
penelitian, pemikiran dan pemaparan asli dari saya sendiri, baik untuk naskah
laporan maupun kegiatan lain yang tercantum sebagai bagian dari Skripsi ini.
Seluruh ide, pendapat, atau materi dari sumber lain telah dikutip dalam Skripsi
dengan cara penulisan referensi yang sesuai.
Demikian pernyataan ini saya buat dengan sesungguhnya dan apabila di kemudian
hari terdapat penyimpangan dan ketidakbenaran dalam pernyataan ini, maka saya
bersedia menerima sanksi akademik berupa pencabutan gelar dan sanksi lain
sesuai dengan peraturan yang berlaku di Universitas Muria Kudus.
Demikian pernyataan ini saya buat dalam keadaan sadar tanpa paksaan dari pihak
manapun.
Kudus, 02 Juli 2016
Yang memberi pernyataan,
Materai 6000
Achmad Latif
NIM. 201152013
iv
KENDALI PERGERAKAN MOTOR STEPPER SUMBU X-Y PADA
PROTOTIPE MESIN CUTTER UNTUK MEMBUAT POLA GARIS
TEGAK LURUS DAN PERSEGI
Nama mahasiswa
: Achmad Latif
NIM
: 201152013
Pembimbing
:
1. Mohammad Iqbal, ST., MT
2. Solekhan, ST., MT
RINGKASAN
Salah satu mesin yang digunakan pada industri manufaktur modern adalah
mesin cutter. Mesin ini memiliki peranan penting dalam industri manufaktur
karena tingginya permintaan akan produk yang memiliki tingkat akurasi dan
presisi yang tinggi. Dari masalah tersebut maka penelitian ini bertujuan untuk
mengetahui tingkat kesalahan kinerja pergerakan sumbu X dan Y pada prototipe
mesin cutter berdasarkan ukuran tertentu untuk membuat garis tegak lurus dan
pola persegi.
Menggunakan Modul Driver L297, L298N dan mikrokontroller jenis
Arduino Uno R3 yang terhubung dengan antarmuka berbasis java melalui
komunikasi terminal komputer, dalam hal ini bertujuan untuk menjalankan mesin
cutter yang akan diuji. Pengujian dilakukan berulang-ulang untuk mengetahui
pergerakan arah sumbu pada prototipe mesin cutter sehingga dari pengujian
tersebut prototipe mesin cutter memiliki akurasi yang baik.
Dari hasil penelitian, pergerakkan motor stepper baik sumbu X, sumbu Y
dan pola persegi dengan memberikan setting value dari 1-30 cm, sedangkan untuk
persegi setting value bebas. Berdasarkan hasil pengujian pada sumbu X
didapatkan data kesalahan terbesar adalah 4,44% pada setting value 3 cm, pada
sumbu Y didapatkan data kesalahan terbesar adalah 3,33% pada setting value 1
dan 2 cm. Sedangkan pengujian untuk membuat pola persegi didapat data
kesalahan terbesar adalah 5,00% pada setting value 8 cm. Secara keseluruhan
bahwa pergerakkan sumbu X dan sumbu Y yang dibuat sudah mampu berfungsi
dengan baik karena rata-rata kesalahan pada sumbu X sebesar 1,06%, sumbu Y
sebesar 0,83% dan untuk membuat pola persegi sebesar 1,05%.
Kata kunci : Kendali Pergerakan, Arduino Uno, Motor Stepper dan Mesin Cutter.
v
MOVEMENT CONTROL STEPPER MOTOR X - Y AXIS ON PROTOTYPE
CUTTER MACHINES FOR MAKING STRAIGHT LINE AND SQUARE
PATTERN
Student Name
: Achmad Latif
Student Identity Number
: 201152013
Supervisor
:
1. Mohammad Iqbal, ST., MT
2. Solekhan, ST., MT
ABSTRACT
One of machine which used in the modern manufacturing industry is a
cutter machine. This machine have the important act in the manufacture industry
because of too much of products who have high levels of accuracy and precision.
Based on that problem so, this research made for knowing how many error
performance of X-Y axis movement on prototype cutter machine base on specific
measures for making straight line and square patterns.
Using the Driver L297 module, L298N and microcontroller Arduino Uno
R3 which connecting with java interface through computer communications
terminal, in this is case for operate the cutter machine who will tested. The test
doing repeated for knowing the axis movement on prototype cutter machine, until
that testing prototype cutter machine has good accuration.
From the research results, stepper motor movement X axis, Y axis given
setting value from 1-30 cm, and for square pattern free setting value. Based on
results of testing on X axis found the greatest error data 4.44% on setting value 3
cm, then on Y axis found the greatest error data 3.33% on setting value 1 and 2
cm. While testing for make a square pattern found the greatest error data 5.00%
on the setting value 8 cm. Overall that movement of the X axis and Y axis which
made up is already capable because the average error of X axis on 1.06 %, the Y
axis on 0.83 % and for square pattern on 1.05%.
Keywords : Movement Control, Arduino Uno, Stepper Motor and Cutter Machine.
vi
KATA PENGANTAR
Assalamualaikum, Wr. Wb.
Alhamdulillah segala puji hanya milik Allah SWT yang telah
melimpahkan segala nikmat, rahmat dan hidayah-Nya, sehingga penulis dapat
menyelesaikan penulisan laporan skripsi dengan judul “Kendali Pergerakan Motor
Stepper Pada Mesin Cutter Untuk Membuat Pola Garis Tegak Lurus dan Persegi“.
Penyusunan skripsi ini adalah sebagai salah satu syarat yang harus
ditempuh untuk menyelesaikan program studi Teknik Elektro S-1 pada Fakultas
Teknik Universitan Muria Kudus.
Selama penulisan dan penyusunan laporan skripsi ini penulis ingin
menyampaikan rasa terima kasih yang sebesar-besarnya kepada :
1. Bapak Dr. Suparnyo, S.H, M.S, selaku Rektor Universitas Muria Kudus.
2. Bapak Mohammad Dahlan, S.T, M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik
Universitas muria Kudus.
3. Bapak Budi Gunawan S.T, M.T, selaku Ketua Program Studi Teknik
Elektro S1 yang telah memberikan arahan dalam penyelesaian skripsi.
4. Bapak Mohammad Iqbal, S.T, M.T, selaku Pembimbing I yang telah
memberikan arahan dalam penyelesaian skripsi ini.
5. Bapak Solekhan S.T, M.T, selaku Pembimbing II yang telah memberikan
arahan dalam penyelesaian skripsi ini.
6. Keluarga yang selalu memberikan do’a dan dukungannya.
7. Teman-teman kuliah khususnya di jurusan Teknik Elektro yang telah
membantu memberikan motivasi, saran-saran, segala bantuan sehingga
terselesainya laporan skripsi ini.
8. Semua pihak yang telah membantu proses penyusunan skripsi ini yang
tidak bisa disebutkan satu persatu.
Semoga segala bantuan yang telah diberikan menjadi catatan amal
tersendiri di hari perhitungan kelak dan semoga Allah SWT memberikan balasan
yang setimpal.
Berbagai upaya telah penulis lakukan untuk menyelesaikan laporan skripsi ini,
tetapi penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna. Untuk
vii
itu saran dan kritik senantiasa penulis harapkan demi kesempurnaan
laporan skripsi ini.
Akhir kata semoga laporan ini dapat menambah khasanah pustaka di
lingkungan almamater Universitas Muria Kudus. Amiin.
Wassalamualaikum, Wr. Wb.
Kudus, 02 Juli 2016
Penulis
viii
DAFTAR ISI
HALAMAN JUDUL ........................................................................................
HALAMAN PERSETUJUAN .........................................................................
HALAMAN PENGESAHAN ...........................................................................
PERNYATAAN KEASLIAN ...........................................................................
RINGKASAN ....................................................................................................
ABSTRACT .......................................................................................................
KATA PENGANTAR .......................................................................................
DAFTAR ISI ......................................................................................................
DAFTAR GAMBAR .........................................................................................
DAFTAR TABEL .............................................................................................
DAFTAR LAMPIRAN .....................................................................................
DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN .......................................................
i
ii
iii
iv
v
vi
vii
ix
xi
xii
xiii
xiv
BAB I PENDAHULUAN
1.1
Latar belakang .........................................................................................
1.2
Perumusan Masalah .................................................................................
1.3
Batasan Masalah ......................................................................................
1.3
Tujuan......................................................................................................
1.5
Manfaat ....................................................................................................
1
2
2
3
3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA
2.1
Mesin CNC .............................................................................................. 4
2.1.1 Bagian Mesin CNC ................................................................................ 4
2.1.2 Prinsip Kerja Mesin CNC 2 Axis ............................................................ 5
2.1.3 Penggerak Sumbu X dan Y ..................................................................... 5
2.2
Motor Stepper .......................................................................................... 8
2.2.1 Motor Stepper Unipolar .......................................................................... 8
2.2.2 Motor Stepper Bipolar ............................................................................. 9
2.3
Arduino Uno ............................................................................................ 10
2.4
Software Netbeans 8.2 IDE ..................................................................... 11
2.5
Kesalahan/Error Dalam Pengukuran ....................................................... 12
BAB III METODOLOGI PENELITIAN
3.1
Persiapan .................................................................................................
3.2
Perancangan dan Pembuatan Alat ...........................................................
3.2.1 Perancangan Rangkaian Driver Mesin CNC ...........................................
3.2.2 Perancangan Modul Driver Mesin CNC .................................................
3.2.3 Perancangan Software .............................................................................
3.2.4 Perancangan Mekanik .............................................................................
3.3
Pengujian Alat .........................................................................................
3.4
Pengambilan Data Dan Pembahasan .......................................................
14
15
16
16
18
20
21
22
BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1
Pengujian Sistem ..................................................................................... 23
4.2
Pengujian Pada Benda Kerja ................................................................... 23
4.3
Hasil Percobaan ....................................................................................... 23
ix
4.3.1
4.3.2
4.3.3
4.4
4.4.1
4.4.2
4.4.3
4.5
Pengujian Sumbu X Dengan Masukkan Panjang 1-30 cm......................
Pengujian Sumbu Y Dengan Masukkan Panjang 1-30 cm......................
Pengujian Sumbu X-Y Untuk Membuat Pola Persegi ............................
Presentase Error Pengukuran ..................................................................
Perhitungan Persentase Error Pada Sumbu X .........................................
Perhitungan Persentase Error Pada Sumbu Y .........................................
Perhitungan Persentase Error Pada Pola Persegi .....................................
Pembahasan .............................................................................................
23
25
27
29
29
30
30
31
BAB V PENUTUP
5.1
Kesimpulan ............................................................................................. 32
5.2
Saran ....................................................................................................... 33
DAFTAR PUSTAKA ....................................................................................... 34
LAMPIRAN ...................................................................................................... 35
BIODATA PENULIS ........................................................................................ 41
x
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1
Gambar 2.2
Gambar 2.3
Gambar 2.4
Gambar 2.5
Gambar 2.6
Gambar 2.7
Gambar 2.8
Gambar 2.9
Gambar 3.1
Gambar 3.2
Gambar 3.3
Gambar 3.4
Gambar 3.5
Gambar 3.6
Gambar 3.7
Gambar 3.8
Gambar 3.9
Gambar 4.1
Gambar 4.2
Gambar 4.3
Skema Bagian Mesin CNC ..........................................................
Mekanisme Arah Gerakan Sumbu X Dan Y ...............................
Motor Terhubung Ulir .................................................................
Putaran Motor Stepper Dan Ulir..................................................
Sistem Kontrol Terbuka Dan Kontrol Tertutup...........................
Jumlah Pulsa Mewakili Jumlah Putaran ......................................
Motor Stepper Unipolar ...............................................................
Motor Stepper Bipolar .................................................................
Arduino Uno ................................................................................
Diagram Alir Penelitian ...............................................................
Diagram Blok Hardware..............................................................
Driver Mesin CNC Dengan Arduino Uno ...................................
Rangkaian Driver L297 Dan L298N ...........................................
Perancangan Driver Motor Stepper Bipolar ................................
Tampilan Awal Antarmuka Kendali ...........................................
Flowchart Rancangan Software ..................................................
Mekanik Sumbu Y .......................................................................
Mekanik Sumbu X .......................................................................
Grafik Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu X ...........................
Grafik Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu Y ...........................
Grafik Hasil Pengukuran Percobaan Pola Persegi ......................
xi
4
5
6
6
7
8
9
9
11
14
15
16
17
17
18
19
20
21
25
27
29
DAFTAR TABEL
Tabel 4.1
Tabel 4.2
Tabel 4.3
Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu X ......................................... 24
Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu Y ......................................... 26
Hasil Pengukuran Percobaan Sumbu Pola Persegi ........................ 28
xii
DAFTAR LAMPIRAN
Lampiran 1
Lampiran 2
Lampiran 3
Lampiran 4
Lampiran 5
Tabel 4.1 Percobaan Sumbu X ....................................................
Tabel 4.2 Percobaan Sumbu Y ....................................................
Tabel Spesifikasi Ulir Matrik ......................................................
Gambar Pengujian Pola Persegi .................................................
Cara Mengoperasikan Kendali Prototipe Mesin Cutter...............
xiii
36
37
38
39
40
DAFTAR ISTILAH DAN SINGKATAN
GUI
: Grafic Unit Interface
CNC
: Computer Numeric Controller
IDE
: Intregrated Development Envir
xiv