Sistem Operasi Waktu Nyata pertemuan 10

Sistem Operasi Waktu Nyata
(RTOS-Real time Operating System)

Pengertian Sistem Operasi
• SO adalah perangkat lunak(kumpulan
program) yang bertugas mengendalikan
perangkat keras secara langsung, sebagai
jembatan antara program aplikasi dan
perangkat sistem komputer.
• SO menyediakan lingkungan perangkat lunak
yang efektif dan nyaman untuk program
aplikasi dan pengguna(user)

• Tujuan utama SO adalah mempermudah
penggunaan sistem komputer terutama
pemrogram(programmer),
memberikan
layanan-layanan(services)
bagi
program
aplikasi untuk memanfaatkan sumber daya

(resources) komputer dan mengusahakan agar
sumber daya sistem komputer dapat
digunakan secara efisien.

Beberapa tipe SO, antara lain:
• SO sendirian (Stand alone) : yaitu SO yang
digunakan pada komputer dekstop atau
notebook contoh DOS, Windows 2000 dll
• SO jaringan (network) : yaitu SO yang
mmemberikan dukungan ekstensif untuk jaringan
komputer, umumnya berfungsi sebagai SO server.
Contoh; windows 2000 server, Unix, Linux dll
• SO tertanam (embedded) : yaitu SO untuk piranti
tertanam dan komputer kecil, tersimpan dalam
chip ROM. Contoh: Windows CE, Ppocket PC
2002, Palm OS

• Subsistem dari SO terdiri dari Manajemen
Proses, Manajemen Memory, Sistem File,
Sistem Komunikasi Jaringan dan Sistem

Pengamanan.

Diagram Transisi Keadaan suatu Proses
Sistem Waktu Nyata

1.

2.
3.

4.
5.

Running (active, current), adalah keadaan task yang mmana
sedang dieksekusi menggunakan processor (CPU). Secara normal
merupakan task dengan priotas paling tinggi dari task—task yang
siap dieksekusi
Ready (runnable, on), adalah atribut dari task dan sumber daya
yang diperlukan untuk meneksekusi task harus tersedia untuk tsk
agar dapat ditempatkan dalam keadaan ready

Waiting (suspended, blocked, locked on, delayed), adalah eksekusi
task yang ditempatkan dalam keadaan ini
telah
ditangguhkan/ditunda sebab task
sedang memerlukan
sumberdayayang belum tersedia atau sebab task sedang
menunggu beberapa sinyal dari piranti luar misalnya masukan dari
ADC Analog to Digital Converter) atau task sedang menunggu
untuk menghabiskan waktu.
New (existent, dormant, off) adalah Sistem operasi mengetahui
tentang keberadaan task ini, tetapitask ini belum diaokasikan
suatu pioitas an belum bisa dibuat runnable
Terminated (non-existend), adalah sistem operasi tidak
mengetahui tentang keberadaan task ini, meskipun task ini dapat
tinggal dalam memori komputer.

Operasi-operasi pada proses

• Penciptaan proses ( create a process )
• Penghancuran / terminasi proses ( destroy a

process )
• Penundaan proses ( suspend a process)
• Pelanjutan kembali proses (resume a process)
• Pengubahan prioritas proses
• Memblock proses
• Membangun proses
• Manjadwalkan proses
• Memungkinkan proses berkomunikasi dengan
proses lain

Alasan Penghentian Proses
Proses selesai mengerjakan tugasnya (selesai normal)
 Proses berjalan melebihi batas waktu
 Memory tidak tersedia
 Proses mengakses kawasan memory yang tidak boleh di akses
 Terjadi kesalahan karena pelanggaran proteksi
 Terjadi kesalahan perhitungan
 Proses menunggu terlalu lama
 Terjadi kegagalan I/O
 Proses mengeksekusi instruksi yang tidak ada

 Proses menggunakan instruksi yang disimpan untuk SO
 Terjadi kesalahan penggunaan data
 Terjadi intervensi dari operator atau SO (mis : DeadLock)
 Proses induk berakhir
 Atas permintaan proses induk

9

• Sistem Operasi Waktu Nyata(RTOS-Real time
Operating System) adalah SO dengan ciri-ciri
(features) khusus yang disesuaikan untuk
pengembangan aplikasi sistem waktu nyata.
• Sistem Waktu Nyata (RTS-Real Time System)
adalah sistem (komputasi) dimana kebenaran
komputasi tergantung tidak hanya
pada
kkebenaran hasil logika komputasi, tetapi juga
tergantung pada waktu kapan hasil tersebut
diserahkan.

• Sistem Waktu Nyata dapat dikategorikan
sebagai Sistem Waktu Nyata keras (hard-RTS)
dan Sistem Waktu Nyata lunak (soft RTS).
• Pada sistem waktu nyata keras, sistem
dikatakan gagal jika waktu komputasi tidak
memenuhi batas waktu(deadline).
• Pada sistem waktu nyata lunak, hasil
komputasi yang terlambat dari batas waktu
(deadline) hanya akan mengurangi kinerja dari
sistem tetapi tidak menjadikan gagal.

Beberapa kebutuhan untuk Sistem
Operasi Waktu Nyata:
• SO harus multithreaded dan dihalangi (preemtive)
• Sistem operasi harus mendukung prioritas dari suatu task dan
thread.
• Pada SO, inheritance prioritas harus ada. Inheritance prioritas
adalah suatu mekanisme untuk menjamin bahwa task dengan
prioritas lebih rendah tidak dapat menghalangi eksekusi task
dengan prioritas lebih tinggi.

• Sistem Operasi harus mendukung berbagai jenis mekanisme
sinkronisasi task/thread

Sebuah sistem operasi yang mendukung SWN
harus menyediakan salah satu atau gabungan
dari tiga ciri yang ada, antara lain:

• Penjadwalan berdasarkan prioritas
• Kernel dihalangi (preemptive)
• Pengurangan latency