STUDI EKSPERIMENTAL PENGARUH VARIASI PUTARAN TERHADAP BANTALAN UNIT UCP-204 DENGAN MENGGUNAKAN SINYAL VIBRASI SKRIPSI
iii
Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik iv
v vi vii viii Kerusakan atau keausan serta deformasi akan mengubah karakteristik dinamik sistem dan cenderung meningkatkan energi getaran. Untuk mengantisipasi kerusakan tersebut dilakukan kegiatan predictive maintenance yang akan menginvestigasi dan mendiagnosis kondisi dari setiap peralatan atau mesin, salah satunya adalah analisis getaran mesin (vibration monitoring). Setiap mesin pada umumnya memiliki suatu komponen seperti poros, roda gigi, pulley, bearing dan motor yang saling berhubungan antara yang satu dengan yang lainnya. Dalam hal ini peneliti menggunakan bearing rusak sebanyak 4bh, dengan jenis bantalan unit UCP-204 yang akan dianalisa sebagai eksperimen pada suatu konstruksi alat uji untuk mendeteksi kerusakan bearing. Pengukuran dilakukan dengan menggunakan Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F dengan arah pengukuran aksial, vertikal dan horizontal. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa pada ke empat bearing rusak didapatkan amplitudo meningkat diatas putaran 900rpm-1200rpm. Sedangkan untuk mendeteksi kerusakan bearing digunakan software MATLAB 2012a, menghasilkan frekuensi domain untuk melihat jenis kerusakan bearing. Bearing 1 terjadi kerusakan BPFI dan BSF pada putaran 400rpm, dan kerusakan BSF pada Putaran 500rpm, 600rpm, 800rpm, 1100rpm, 1200rpm. Untuk bearing 2 terjadi kerusakan FTF pada putaran 400rpm, BSF pada putaran 900rpm, 1100rpm, 1200rpm, BPFI dan FTF pada putaran 500rpm. Untuk bearing 3 terjadi kerusakan FTF pada putaran 500rpm dan 800rpm, BSF pada putaran 600rpm, 900rpm, dan 1000rpm. Untuk bearing 4 terjadi kerusakan BSF pada Putaran 400rpm, BPFO pada putaran 500rpm dan FTF pada putaran 600rpm.Kata kunci: Bearing, Deteksi kerusakan, frekuensi domain, Predictive maintenance, Vibration monitoring. iii
Damage or wear and deformation will change the dynamic characteristics of the system and tends to increase the vibration energy. To anticipate the damage done predictive maintenance activities that will investigate and diagnose the condition of any equipment or machines, one of which is the analysis of machine vibration (vibration monitoring). Each engine generally has a component such as shafts, gears, pulleys, bearings and motors which are interconnected with each other. In this case the researchers used a damaged bearing as 4bh, with the type of pillow block UCP-204 which will be analyzed as an experiment in the construction of test equipment to detect bearing damage. Measurements were made using a laser Vibrometer ometron VQ-400-AF with axial measurement direction, vertical and horizontal. The results of this study showed that the four bearings is damaged obtained amplitude rises above 900rpm round-1200rpm. As for detecting damage to bearings used software MATLAB 2012a, resulted in the frequency domain to see what kind of damage the bearing. Bearing 1 damage BPFI and BSF at 400rpm round, and damage to the BSF in 500rpm, 600rpm, 800rpm, 1100rpm, 1200rpm. To bearing 2 damage FTF on 400rpm, 900rpm BSF, 1100rpm, 1200rpm, BPFI and FTF at 500rpm. To bearing 3 damage FTF at 500rpm and 800rpm, BSF 600rpm, 900rpm and 1000rpm. damage to bearing 4 BSF at 400rpm, 500rpm BPFO and FTF at 600rpm.
Keywords: Bearing, damage detection, frequency domain, predictive maintenance, vibration monitoring. iv
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas segala karunia dan rahmat-Nya yang senantiasa diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat menyelesaikan Skripsi ini.
Skripsi ini merupakan salah satu persyaratan untuk memenuhi syarat guna memperoleh gelar Sarjana Teknik (ST) Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara. Adapun judul Skripsi ini adalah
“Studi Eksperimental Pengaruh Variasi Putaran Terhadap Bantalan Unit UCP-204 Dengan Menggunakan Sinyal Vibrasi”.
Selama penulisan laporan ini penulis banyak mendapat bimbingan dan bantuan dari berbagai pihak. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis menyampaikan banyak terima kasih kepada : 1.
Kedua Orang tua saya yang telah memberikan segala sesuatunya dengan penuh ikhlas.
2. Bapak Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri selaku dosen pembimbing yang telah sabar dan banyak memberikan arahan, bimbingan, nasehat, dan pelajaran berharga hingga Skripsi ini dapat terselesaikan.
3. Bapak Dr. Ing. Ir. Ikhwansyah Isranuri dan Bapak Ir. M. Syahril Gultom, MT, selaku Ketua dan Sekretaris Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara.
4. Bapak Richard dan bapak sukendi selaku team research yang telah banyak memberi bimbingan dan nasehat.
5. Seluruh Staff Pengajar pada Departemen Teknik Mesin Fakultas Teknik Universitas Sumatera Utara yang telah memberikan pengetahuan kepada penulis hingga akhir studi dan seluruh pegawai administrasi di Departemen Teknik Mesin.
6. Saudara Purwatmo, Irwan Rosyadi, Yogi aldiansyah, Nazwir Fahmi, Afrizal Nurfi, Jeffry Machmuriza dan teman-teman mahasiswa Mesin USU khususnya untuk stambuk 2010, kemudian juga abangda Fadly yang
i ii ini.
Akhir kata semoga Skripsi ini dapat bermanfaat bagi kita semua dan dapat dilanjutkan oleh rekan-rekan mahasiswa lain.
Medan, November 2014 Penulis
Toto Wibowo
iii
2.1.2. Gerak Harmonik ....................................................................8
2.1.7. Pemasangan Tranducer Pengukur Sinyal Getaran.................18
2.1.6. Pemilihan Parameter dan Tranducer ......................................18
2.1.5.2. Force Vibration Dengan Redaman ............................16
2.1.5.1. Force Vibration Tanpa Redaman ...............................16
2.1.5. Getaran Paksa (Force Vibration) ............................................16
2.1.4.2. Free Vibration Dengan Redaman ..............................14
2.1.4.1. Free Vibration Tanpa Redaman .................................13
2.1.4. Getaran Bebas (Free Vibration) .............................................11
2.1.3. Gerak Periodik .......................................................................10
2.1.1. Karakteristik Getaran .............................................................6
Halaman
2.1. Analisa Getaran ................................................................................5
BAB II TINJAUAN PUSTAKA .......................................................................5
1.6. Sistematika Penulisan ......................................................................4
1.5. Batasan Masalah...............................................................................3
1.4. Manfaat Penulisan ............................................................................3
1.3. Perumusan Masalah .........................................................................3
1.2. Tujuan Penulisan ..............................................................................2
1.1. Latar Belakang .................................................................................1
BAB I PENDAHULUAN ..................................................................................1
KATA PENGANTAR .......................................................................................i DAFTAR ISI ......................................................................................................iii DAFTAR TABEL .............................................................................................vii DAFTAR GAMBAR .........................................................................................x DAFTAR NOTASI ............................................................................................xiv
2.1.8. Analisa Sinyal Getaran dan Identifikasi Penyebab Getaran ..20
iv
3.6. Pengolahan Analisa Data ..............................................................40
4.1.5. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 800rpm ......61
4.1.4.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 700rpm .......60
4.1.4. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 700rpm ......60
4.1.3.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 600rpm .......59
4.1.3. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 600rpm ......58
4.1.2.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 500rpm .......57
4.1.2. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 500rpm ......57
4.1.1.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 400rpm .......55
4.1.1. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 400rpm ......43
4.1. Pengukuran Bearing Baru .............................................................42
BAB IV ANALISA DAN PEMBAHASAN .....................................................42
3.7. Pelaksanaan Penelitian ..................................................................41
3.5. Variabel Yang Diamati .................................................................39
2.2. Bearing .............................................................................................24
3.4. Set Up Peralatan ............................................................................38
3.3. Metode Penelitian..........................................................................37
3.2.2. Alat Yang Digunakan .........................................................31
3.2.1. Bahan ..................................................................................30
3.2. Bahan dan Alat ..............................................................................30
3.1. Tempat Penelitian..........................................................................30
BAB III METODE PENELITIAN ..................................................................30
2.3.2. Frekuensi Domain..................................................................28
2.3.1. Time Domain .........................................................................27
2.3. Pengolahan Data Vibrasi ..................................................................27
2.2.2. Ciri Getaran Dinamik Akibat Kerusakan Bantalan ...............26
2.2.1. Nomenklatur Bearing ............................................................24
4.1.5.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 800rpm .......61
v
4.3.4. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 700rpm....83
4.5. Persen Ralat Bearing Baru Dengan Bearing Rusak .......................91
4.4. Hubungan Putaran Dengan Amplitudo Bearing Rusak .................90
4.3.9.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1200rpm .....89
4.3.9. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 1200rpm..89
4.3.8.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1100rpm .....88
4.3.8. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 1100rpm..88
4.3.7.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1000rpm .....87
4.3.7. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 1000rpm..86
4.3.6.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 900rpm .......85
4.3.6. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 900rpm....85
4.3.5.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 800rpm .......84
4.3.5. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 800rpm....84
4.3.4.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 700rpm .......83
4.3.3.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 600rpm .......82
4.1.6.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 900rpm .......62
4.3.3. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 600rpm....82
4.3.2.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 500rpm .......81
4.3.2. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 500rpm....81
4.3.1.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 400rpm .......79
4.3.1. Hasil Pengukuran Bearing Rusak Pada Putaran 400rpm....68
4.3. Pengukuran Bearing Rusak ............................................................68
4.2. Hubungan Putaran Dengan Amplitudo Bearing Baru ...................67
4.1.9.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1200rpm .....65
4.1.9. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 1200rpm ....65
4.1.8.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1100rpm .....64
4.1.8. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 1100rpm ....64
4.1.7.1. Simpangan Maksimum (Amplitudo) 1000rpm .....63
4.1.7. Hasil Pengukuran Bearing Baru Pada Putaran 1000rpm ....63
4.6. Ciri Getaran Dinamik Akibat Kerusakan Bearing .........................93
4.7.1. Bearing Rusak 1 ...................................................................95
4.7.2. Bearing Rusak 2 ...................................................................98
4.7.3. Bearing Rusak 3 ...................................................................101
4.7.4. Bearing Rusak 4 ...................................................................104
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ............................................................108
5.1. Kesimpulan .....................................................................................108
5.2. Saran ...............................................................................................110
DAFTAR PUSTAKA ........................................................................................111 LAMPIRAN vi
Halaman
Tabel 2.1. Karakteristik dan satuan getaran .......................................................... 8Tabel 2.2. Panduan pemilihan parameter yang akan diukur ................................. 18Tabel 2.3. Kriteria zona evaluasi tingkat getaran tipikal ...................................... 21Tabel 3.1. Bahan penelitian ................................................................................... 30Tabel 4.1. Hasil pengukuran bearing baru putaran 400rpm pada arah aksial ....... 43Tabel 4.2. Hasil pengukuran bearing baru putaran 400rpm pada arahHorizontal ............................................................................................. 44
Tabel 4.3. Hasil pengukuran bearing baru putaran 400rpm pada arah Vertikal ... 45Tabel 4.4. Hasil analisa aksial displacement ......................................................... 49Tabel 4.5. Hasil analisa horizontal displacement .................................................. 50Tabel 4.6. Hasil analisa vertikal displacement ..................................................... 51Tabel 4.7. Hasil analisa aksial acceleration .......................................................... 52Tabel 4.8. Hasil analisa horizontal acceleration ................................................... 53Tabel 4.9. Hasil analisa vertikal acceleration ........................................................ 54Tabel 4.10. Amplitudo displacement bearing baru putaran 400rpm ..................... 55Tabel 4.11. Amplitudo velocity bearing baru putaran 400rpm ............................. 56Tabel 4.12. Amplitudo Acceleration bearing baru putaran 400rpm ..................... 57Tabel 4.13. Amplitudo displacement bearing baru putaran 500rpm ..................... 58Tabel 4.14. Amplitudo velocity bearing baru putaran 500rpm ............................. 58Tabel 4.15. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 500rpm ...................... 58Tabel 4.16. Amplitudo displacement bearing baru putaran 600rpm ..................... 59Tabel 4.17. Amplitudo velocity bearing baru putaran 600rpm ............................. 59Tabel 4.18. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 600rpm ...................... 59Tabel 4.19. Amplitudo displacement bearing baru putaran 700rpm ..................... 60Tabel 4.20. Amplitudo velocity bearing baru putaran 700rpm ............................. 60Tabel 4.21. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 700rpm ...................... 60vii
Tabel 4.23. Amplitudo velocity bearing baru putaran 800rpm ............................. 61Tabel 4.24. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 800rpm ...................... 62Tabel 4.25. Amplitudo displacement bearing baru putaran 900rpm ..................... 62Tabel 4.26. Amplitudo velocity bearing baru putaran 900rpm ............................. 62Tabel 4.27. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 900rpm ...................... 63Tabel 4.28. Amplitudo displacement bearing baru putaran 1000rpm ................... 63Tabel 4.29. Amplitudo velocity bearing baru putaran 1000rpm ........................... 64Tabel 4.30. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 1000rpm .................... 64Tabel 4.31. Amplitudo displacement bearing baru putaran 1100rpm ................... 64Tabel 4.32. Amplitudo velocity bearing baru putaran 1100rpm ........................... 65Tabel 4.33. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 1100rpm .................... 65Tabel 4.34. Amplitudo displacement bearing baru putaran 1200rpm ................... 65Tabel 4.35. Amplitudo velocity bearing baru putaran 1200rpm ........................... 66Tabel 4.36. Amplitudo acceleration bearing baru putaran 1200rpm .................... 66Tabel 4.37. Hubungan putaran dengan amplitudo bearing baru ........................... 67Tabel 4.38. Hasil pengukuran variasi bearing rusak putaran 400rpm pada arah aksial................................................................................................... 68Tabel 4.39. Hasil pengukuran variasi bearing rusak putaran 400rpm pada arah horizontal ............................................................................................ 69Tabel 4.40. Hasil pengukuran variasi bearing rusak putaran 400rpm pada arah vertikal ................................................................................................ 70Tabel 4.41. Hasil analisa aksial displacement ....................................................... 73Tabel 4.42. Hasil analisa horizontal displacement ................................................ 74Tabel 4.43. Hasil analisa vertikal displacement .................................................... 75Tabel 4.44. Hasil analisa aksial acceleration ........................................................ 76Tabel 4.45. Hasil analisa horizontal acceleration .................................................. 77Tabel 4.46. Hasil analisa vertikal acceleration ...................................................... 78Tabel 4.47. Amplitudo displacement bearing rusak.............................................. 79Tabel 4.48. Amplitudo velocity bearing rusak ...................................................... 80Tabel 4.49. Amplitudo acceleration bearing rusak ............................................... 80Tabel 4.50. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 500rpm ................... 81viii
Tabel 4.52. Amplitudo acceleration bearing rusak putaran 500rpm ..................... 82Tabel 4.53. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 600rpm ................... 82Tabel 4.54. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 600rpm ........................... 83Tabel 4.55. Amplitudo acceleration bearing rusak putaran 600rpm ..................... 83Tabel 4.56. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 700rpm ................... 83Tabel 4.57. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 700rpm ........................... 84Tabel 4.58. Amplitudo acceleration bearing rusak putaran 700rpm ..................... 84Tabel 4.59. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 800rpm ................... 84Tabel 4.60. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 800rpm ........................... 85Tabel 4.61. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 800rpm ................... 85Tabel 4.62. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 900rpm ................... 86Tabel 4.63. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 900rpm ........................... 86Tabel 4.64. Amplitudo acceleration bearing rusak putaran 900rpm ..................... 86Tabel 4.65. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 1000rpm ................. 87Tabel 4.66. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 1000rpm ......................... 87Tabel 4.67. Amplitudo acceleration bearing rusak putaran 1000rpm ................... 87Tabel 4.68. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 1100rpm ................. 88Tabel 4.69. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 1100rpm ......................... 88Tabel 4.70. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 1100rpm ................. 89Tabel 4.71. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 1200rpm ................. 89Tabel 4.72. Amplitudo velocity bearing rusak putaran 1200rpm ......................... 89Tabel 4.73. Amplitudo displacement bearing rusak putaran 1200rpm ................. 90Tabel 4.74. Hubungan putaran dengan amplitudo bearing rusak .......................... 90Tabel 4.75. Persen ralat bearing baru dengan bearing rusak................................. 93Tabel 4.76. Frekuensi cacat bearing ...................................................................... 95ix
Halaman
Gambar 2.1. Sistem getaran sederhana ................................................................. 7Gambar 2.2. Hubungan antara perpindahan, kecepatan dan percepatan getaran .............................................................................................. 7.........................................................................................................
Gambar 2.3. Gerak periodik gelombang sinyal segi empat dan gelombangPembentuknya dalam domain waktu ............................................... 10
Gambar 2.4. Pegas Linier ...................................................................................... 12Gambar 2.5. Benda Tegar ..................................................................................... 12Gambar 2.6. Redaman ........................................................................................... 13Gambar 2.7. Sistem 1 DOF Tanpa Redaman ........................................................ 13Gambar 2.8. Sistem Pegas Massa dan Diagram Benda Bebas .............................. 14Gambar 2.9. Sistem Teraksitasi Akibat Gaya Tanpa Redaman ............................ 16Gambar 2.10. Sistem Teraksitasi Akibat Gaya dengan Redaman ........................ 16Gambar 2.11. Ilustrasi Vibration Analyzer portabel dan data logger ................... 19Gambar 2.12. Kenaikan amplitudo sinyal getaran terhadap waktu ...................... 20Gambar 2.13. Ilustrasi dari spektrum frekuensi sinyal yang berosilasi. ............... 23Gambar 2.14. Kegagalan pada elemen mesin akan memunculkan amplitudo pada frekuensi tertentu .................................................................. 24Gambar 2.15. Spektrum frekuensi rolling element bearings................................. 24Gambar 2.16. Nomenklatur bearing UCP-204 ...................................................... 25Gambar 2.17. Komponen-komponen bantalan. .................................................... 26Gambar 2.18. Karakteristik Sinyal Statik dan Dinamik ........................................ 28Gambar 2.19. Hubungan Time Domain dengan Frekuesi Domain ....................... 29Gambar 3.1. Konstruksi alat uji ............................................................................ 31Gambar 3.2. Vibrometer laser ometron VQ-400-A-F ........................................... 32Gambar 3.3. Labjack U3-LV ................................................................................ 32x
Gambar 3.5. Tachometer ....................................................................................... 33Gambar 3.6. Kabel USB........................................................................................ 34Gambar 3.7. Power Supplay.................................................................................. 34Gambar 3.8. Tripod ............................................................................................... 35Gambar 3.9. Voltmeter .......................................................................................... 35Gambar 3.10. Vernier calliper ............................................................................... 36Gambar 3.11. Kunci pas ........................................................................................ 36Gambar 3.12. Kunci L ........................................................................................... 37Gambar 3.13. Meteran........................................................................................... 37Gambar 3.14. Rangkaian analisa pengukuran data ............................................... 39Gambar 3.15. Sinyal time domain......................................................................... 40Gambar 3.16. Diagram alir proses pelaksanaan .................................................... 41Gambar 4.1. Arah pengukuran .............................................................................. 42Gambar 4.2. Posisi bearing ................................................................................... 42Gambar 4.3. Grafik velocity vs Time pada putaran 400rpm pada arah aksial ...... 43Gambar 4.4. Grafik velocity vs Time pada putaran 400rpm pada arahHorizontal ........................................................................................ 44
Gambar 4.5. Grafik velocity vs Time pada putaran 400rpm pada arah vertikal ... 45Gambar 4.6. Grafik Displacement vs Time arah aksial ........................................ 50Gambar 4.7. Grafik Displacement vs Time arah horizontal ................................. 51Gambar 4.8. Grafik Displacement vs Time arah vertikal ..................................... 52Gambar 4.9. Grafik acceleration vs Time arah aksial ........................................... 53Gambar 4.10. Grafik acceleration vs Time arah horizontal .................................. 54Gambar 4.11. Grafik acceleration vs Time arah vertikal ...................................... 55Gambar 4.12. Grafik amplitudo displacement bearing baru 400rpm.................... 56Gambar 4.13. Grafik amplitudo velocity bearing baru 400rpm ............................ 56Gambar 4.14. Grafik amplitudo acceleration bearing baru 400rpm ..................... 57xi
Gambar 4.16. Grafik velocity vs Time untuk variasi bearing putaran 400rpm pada arah aksial ............................................................................ 69Gambar 4.17. Grafik velocity vs Time untuk variasi bearing putaran 400rpm pada arah horizontal ..................................................................... 70Gambar 4.18. Grafik velocity vs Time untuk variasi bearing putaran 400rpm pada arah vertikal ......................................................................... 71Gambar 4.19. Grafik displacement vs Time pada arah aksial............................... 73Gambar 4.20. Grafik displacement vs Time pada arah horizontal ........................ 74Gambar 4.21. Grafik displacement vs Time pada arah vertikal ............................ 75Gambar 4.22. Grafik acceleration vs Time pada arah aksial ................................ 76Gambar 4.23. Grafik acceleration vs Time pada arah horizontal ......................... 77Gambar 4.24. Grafik acceleration vs Time pada arah vertikal ............................. 78Gambar 4.25. Grafik amplitudo displacement bearing rusak 400rpm .................. 79Gambar 4.26. Grafik amplitudo velocity bearing rusak 400rpm .......................... 80Gambar 4.27. Grafik amplitudo acceleration bearing rusak 400rpm .................... 81Gambar 4.28. Grafik hubungan putaran dengan amplitudo bearing rusak ........... 91Gambar 4.29. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 400rpm ............ 95Gambar 4.30. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 500rpm ............ 96Gambar 4.31. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 600rpm ............ 96Gambar 4.32. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 700rpm ............ 96Gambar 4.33. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 800rpm ............ 97Gambar 4.34. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 900rpm ............ 97Gambar 4.35. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 1000rpm .......... 97Gambar 4.36. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 1100rpm .......... 98Gambar 4.37. Grafik frekuensi domain bearing rusak 1 putaran 1200rpm .......... 98Gambar 4.38. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 400rpm ............ 98Gambar 4.39. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 500rpm ............ 99xii
Gambar 4.41. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 700rpm ............ 99Gambar 4.42. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 800rpm ............ 100Gambar 4.43. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 900rpm ............ 100Gambar 4.44. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 1000rpm .......... 100Gambar 4.45. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 1100rpm .......... 101Gambar 4.46. Grafik frekuensi domain bearing rusak 2 putaran 1200rpm .......... 101Gambar 4.47. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 400rpm ............ 101Gambar 4.48. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 500rpm ............ 102Gambar 4.49. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 600rpm ............ 102Gambar 4.50. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 700rpm ............ 102Gambar 4.51. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 800rpm ............ 103Gambar 4.52. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 900rpm ............ 103Gambar 4.53. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 1000rpm .......... 103Gambar 4.54. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 1100rpm .......... 104Gambar 4.55. Grafik frekuensi domain bearing rusak 3 putaran 1200rpm .......... 104Gambar 4.56. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 400rpm ............ 104Gambar 4.57. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 500rpm ............ 105Gambar 4.58. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 600rpm ............ 105Gambar 4.59. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 700rpm ............ 105Gambar 4.60. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 800rpm ............ 106Gambar 4.61. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 900rpm ............ 106Gambar 4.62. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 1000rpm .......... 106Gambar 4.63. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 1100rpm .......... 107Gambar 4.64. Grafik frekuensi domain bearing rusak 4 putaran 1200rpm .......... 107xiii
xiv
(kg)
2
) Perpindahan / displacement (mm) Kecepatan / velocity (mm/s) Percepatan / acceleration (mm/s
α Sudut kontak ( o
Pd Diameter pitch (mm) Kecepatan sudut (rad/s)
Nb Jumlah bola (bh)
n Putaran poros (rpm)
m Massa
Simbol Satuan
l Panjang poros (mm)
k Kekakuan / stiffness (N/m)
(s)
f Frekuensi (Hz) fr Frekuensi relatif (Hz) t Waktu
(m) Bd Diameter bola (mm) BPFI Ball pass frequency inner race (Hz) BPFO Ball pass frequency outer race (Hz) BSF Ball spin frequency (Hz) FTF Fundamental train frequency (Hz)
A Amplitudo
)