Pemanfaatan Dan Pengujian Sensor Water Flow Pada Kontrol Aliran Air Berbasis Mikrokontroler Atmega8535
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
IWAN PRIMUS GULTOM
122408025
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
IWAN PRIMUS GULTOM
122408025
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
PERSETUJUAN
Judul
: Pemanfaatan Dan Pengujian Sensor Water Flow
Pada Kontrol Aliran Air Berbasis Mikrokontroler
Atmega8535
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Iwan Primus Gultom
Nomor Induk Mahasiswa
: 122408025
Program Studi
: FISIKA D-III
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, 28 Juli 2015
Diketahui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi,
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc
NIP 197412072000122001
NIP. 196002031980032001
PERNYATAAN
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut sumbernya.
Medan, 28 Juli 2015
IWAN PRIMUS GULTOM
122408025
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat
dan karuniaNya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas Akhir ini berjudul PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR
WATER
FLOW
PADA
KONTROL
ALIRAN
AIR
BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535, meskipun dalam proses penulisan banyak
menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal yang dilakukan
penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya tugas akhir ini dapat selesai.
Atas bantuan dan motivasi yang diberikan, maka penulis mengucapkan banyak
terimakasih kepada :
1
Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc selaku dekan FMIPA USU.
2
Bapak Drs. Marhaposan Situmorang selaku ketua departemen Fisika FMIPA
USU.
3
Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua program studi D3 Fisika FMIPA USU.
4
Bapak Dr. Perdinan Sinuhaji, MS selaku sekertaris program studi D3 Fisika
FMIPA USU sekaligus sebagai dosen penguji saya.
5
Bapak Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc selaku dosen pembimbing tugas akhir
saya yang telah meluangkan waktu , tenaga dan pikiran untuk membimbing
dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
6
Seluruh dosen yang telah memberikan ilmu pengetahuan selama perkuliahan,
yang membuka cakrawala berfikir serta pegawai tata usaha yang ikut
mensukseskan proses belajar mengajar.
7
Teristimewa penulis mengucapkan terimakasih yang sedalam-dalamnya
kepada Ayahanda Maruel Marcius Gultom dan Ibunda Manatap Mutiara
Sidabutar, S.Pd yang telah begitu sabar, memberikan motivasi dalam segala
hal, mendoakan saya disetiap saat, dan telah memberikan kepercayaan kepada
saya dalam menyelesaikan perkuliahan saya sehingga saya mampu
menyelesaikan perkuliahan dan tugas akhir ini dengan baik.
8
Terkhusus saya ucapkan terimakasih kepada kakak saya Rialas Siti Rani
Gultom, AM.Keb, Adik-adik saya Restu Gultom, Candra Gultom dan Rahul
Gultom serta ito saya Nia Arissah Gultom dan Dewi Anitra Gultom yang
selalu memberi semangat, motivasi, dukungan dan doa serta kepercayaan
sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan dan tugas akhir ini dengan
baik.
9
Seluruh keluarga besar saya yang selalu memberikan dukungan moral, doa
dan motivasi sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan dan tugas akhir
ini.
10 Kepada teman satu bimbingan Bapak Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc yang
telah sama-sama berjuang, saling membantu, dan bekerjasama dalam
bimbingan dan menulis tugas akhir ini.
11 Kepada teman dekat saya, rekan sejati, sahabat terbaik saya : Ferdinand
Malau (Big Bos), Andyus Manik (Kakak I), Alfredo Nababan (Kakak II),
Sardo Haryson P Siboro (Kakak III), Junus Marasi Nainggolan (Kakak IV),
Yusuf D Manurung (Kakak V), Sadarma Manik (Kakak VI), Susanto
Tumangger (Kakak VII), Hepry Boy Purba (Kakak VIII), Wahyu Sitorus
(Kakak IX) dan Bangun GJK Sihombing (Kakak Siampudan/parmodom),
yang selalu bersama saling bercanda tawa, saling memberi dukungan doa dan
motivasi serta saling membantu satu sama lain.
12 Kepada semua rekan-rekan di D-3 Fisika 2012 yang tak tersebutkan satu
persatu, terimakasih atas kerja samanya selama ospek, acara-acara yang
digelar bersama dan perkuliahan serta ngelab bersama (Kompak kita dek?).
13 Kepada Abangda Fathurrahman, saya juga mengucapkan banyak terimakasih
atas bantuannya, sehingga saya dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan
baik.
Tugas Akhir ini penulis dedikasikan untuk mereka sebagai ungkapan
penghargaan atas keikhlasan, kesabaran, dan kasih sayang yang tak terhingga.
Hanya Tuhan Yang Maha Esa yang dapat membalas semua jasa dan kebaikan
yang penulis terima dari berbagai pihak yang telah membantu dalam penyelesaian
laporan proyek ini.
Penulis menyadari dalam penyusunan tugas akhir ini masih terdapat
kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat
terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun
dari pembaca.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat
bagi pembaca.
Medan, 28 Juli 2015
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ABSTRAK
Pemanfaatan Dan Pengujian Sensor Water Flow Pada Kontrol Aliran Air Berbasis
Mikrokontroler ATMegA8535 ini memiliki fungsi untuk mengontrol aliran suatu
fluida pada penampungan air atau tangki. Adapun topik bahasan yang dipilih dalam
Laporan Tugas Akhir ini adalah mengenai rangkaian mikrokontroler dan
pemograman bahasa C yang input kendalinya berasal dari water flow sensor YF-S201
dan display ditampilkan pada LCD. Rangkaian ini terbagi menjadi dua, yakni
perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras ini terdiri dari mikrokontroller
dan water flow sensor YF-S201. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan untuk
pemograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan dan mengendalikan
sensor flow, yaitu dengan menggunakan bahasa pemograman bahasa C. Sehinga
program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada sistem
pengendali aliran air, yang mana program-program itu di simpan sebagai pusat
kendali pada mikrokontroller. Adapun untuk pemograman menampilkan volume level
air pada LCD menggunakan program bahasa C. Dari pengujian dan analisa yang
penulis lakukan pada alat ini, dapat diketahui bahwa Sistem Kontrol Aliran Air ini
dapat bekerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroller.
Kata kunci : water flow sensor YF-S201, mikrokontroler ATMega8535 dan
Hall Effect
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ................................................................................................ i
PERNYATAAN ................................................................................................. ii
PENGHARGAAN ............................................................................................. iii
ABSTRAK ......................................................................................................... vi
DAFTAR ISI ...................................................................................................... vii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. ix
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... x
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah ............................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ......................................................................... 2
1.3. Tujuan Penulisan ........................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ........................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................... 3
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Water Flow Sensor YF-S201 ........................................................ 5
2.1.1. Spesifikasi Sensor Flow .................................................... 5
2.2. Mikrokontroler ATMega8535 ...................................................... 7
2.2.1. Kontruksi ATMega8535 ................................................... 9
2.2.2. Pin-pin Mikrokontroler ATMega8535 .............................. 12
2.3. EEPROM ATMega8535 ............................................................... 14
2.4. LCD (Liquid Crystal Display) ...................................................... 15
2.4.1. Konfigurasi Pin LCD ........................................................ 17
2.5. Relay ............................................................................................. 18
2.5.1. Jenis-Jenis Relay ............................................................... 18
2.6. Pengertian Debit Air ..................................................................... 19
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian .............................................................. 22
3.1.1. Fungsi Tiap Blok ............................................................... 22
3.2. Rangkaian Power Supplay Adaptor (PSA) ................................... 24
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 .................................... 25
3.4. Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) ............... 26
3.5. Perancangan Sensor water Flow ................................................... 27
3.6. Perancangan Relay dan Pompa ..................................................... 28
3.7. Flowchart Sistem .......................................................................... 30
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay ........................................... 31
4.2. Pengujian IC Mikrokontroler ATMega 8535 ............................... 31
4.3. Pengujian Display LCD ................................................................ 33
4.4. Pengujian Rangkaian Relay .......................................................... 35
4.5. Pengujian Rangkaian Water Flow Sensor .................................... 35
4.6. Pengujian Alat ............................................................................... 37
4.7. Analisis Data Pengukuran Debit Air ............................................ 38
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan ................................................................................... 42
5.2. Saran ............................................................................................. 42
Daftar Pustaka .................................................................................................... 43
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Konfigurasi Pin LCD ........................................................................ 17
Tabel 2.2. Konversi Volume dan Waktu Untuk Dapat Mengetahui Debit Air ... 20
Tabel 4.1. Pengukuran IC mikrokontroler ATMega8535 .................................. 31
Tabel 4.2. Pengukuran pin IC LCD ................................................................... 34
Tabel 4.3. Tabel Pengujian Sensor ..................................................................... 36
Tabel 4.4. Tabel Pengukuran Laju Air ............................................................... 38
Tabel 4.5. Tabel Pengukuran Debit Air ............................................................. 41
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Water Flow Sensor YF-S201 ........................................................ 5
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin IC Mikrokontroler ATMega8535 ....................... 12
Gambar 2.3. Blok Diagram IC ATMega8535 .................................................... 13
Gambar 2.4. LCD 16 x 2 .................................................................................... 16
Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem .................................................................... 22
Gambar 3.2. Rangkaian Power Supplay Adaptor (PSA) ................................... 24
Gambar 3.3. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535 ........ 25
Gambar 3.4. Rangkaian LCD ............................................................................. 27
Gambar 3.5. Rangkaian Water Flow Sensor ...................................................... 27
Gambar 3.6. Relay dan Pompa ........................................................................... 28
Gambar 3.7. Flowchart Sistem ........................................................................... 30
Gambar 4.1. Gambar Tegangan Output Ic Regulator 7805 ............................... 31
Gambar 4.2. Grafik Pulsa Sensor Terhadap Volume Air ................................... 36
Gambar 4.3. Grafik Pengukuran Debit Dalam 1 Liter ....................................... 39
Gambar 4.4. Grafik Pengukuran Debit Dalam 2 Liter ....................................... 40
Gambar 4.5. Grafik Pengukuran Debit Dalam 3 Liter ....................................... 40
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
IWAN PRIMUS GULTOM
122408025
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan untuk melengkapi tugas dan memenuhi syarat memperoleh Ahli
Madya
IWAN PRIMUS GULTOM
122408025
PROGRAM STUDI D3 FISIKA
DEPARTEMEN FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN ALAM
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2015
PERSETUJUAN
Judul
: Pemanfaatan Dan Pengujian Sensor Water Flow
Pada Kontrol Aliran Air Berbasis Mikrokontroler
Atmega8535
Kategori
: Tugas Akhir
Nama
: Iwan Primus Gultom
Nomor Induk Mahasiswa
: 122408025
Program Studi
: FISIKA D-III
Departemen
: FISIKA
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatera Utara
Diluluskan di
Medan, 28 Juli 2015
Diketahui Oleh
Departemen Fisika FMIPA USU
Ketua Program Studi,
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc
NIP 197412072000122001
NIP. 196002031980032001
PERNYATAAN
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil kerja saya sendiri, kecuali
beberapa kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebut sumbernya.
Medan, 28 Juli 2015
IWAN PRIMUS GULTOM
122408025
PENGHARGAAN
Puji syukur penulis panjatkan ke hadirat Tuhan Yang Maha Esa, berkat rahmat
dan karuniaNya penulis dapat menyelesaikan tugas akhir ini.
Tugas Akhir ini berjudul PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR
WATER
FLOW
PADA
KONTROL
ALIRAN
AIR
BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535, meskipun dalam proses penulisan banyak
menemui hambatan dan rintangan namun dengan usaha maksimal yang dilakukan
penulis serta bantuan dari berbagai pihak, akhirnya tugas akhir ini dapat selesai.
Atas bantuan dan motivasi yang diberikan, maka penulis mengucapkan banyak
terimakasih kepada :
1
Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc selaku dekan FMIPA USU.
2
Bapak Drs. Marhaposan Situmorang selaku ketua departemen Fisika FMIPA
USU.
3
Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua program studi D3 Fisika FMIPA USU.
4
Bapak Dr. Perdinan Sinuhaji, MS selaku sekertaris program studi D3 Fisika
FMIPA USU sekaligus sebagai dosen penguji saya.
5
Bapak Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc selaku dosen pembimbing tugas akhir
saya yang telah meluangkan waktu , tenaga dan pikiran untuk membimbing
dan mengarahkan penulis dalam menyelesaikan tugas akhir ini.
6
Seluruh dosen yang telah memberikan ilmu pengetahuan selama perkuliahan,
yang membuka cakrawala berfikir serta pegawai tata usaha yang ikut
mensukseskan proses belajar mengajar.
7
Teristimewa penulis mengucapkan terimakasih yang sedalam-dalamnya
kepada Ayahanda Maruel Marcius Gultom dan Ibunda Manatap Mutiara
Sidabutar, S.Pd yang telah begitu sabar, memberikan motivasi dalam segala
hal, mendoakan saya disetiap saat, dan telah memberikan kepercayaan kepada
saya dalam menyelesaikan perkuliahan saya sehingga saya mampu
menyelesaikan perkuliahan dan tugas akhir ini dengan baik.
8
Terkhusus saya ucapkan terimakasih kepada kakak saya Rialas Siti Rani
Gultom, AM.Keb, Adik-adik saya Restu Gultom, Candra Gultom dan Rahul
Gultom serta ito saya Nia Arissah Gultom dan Dewi Anitra Gultom yang
selalu memberi semangat, motivasi, dukungan dan doa serta kepercayaan
sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan dan tugas akhir ini dengan
baik.
9
Seluruh keluarga besar saya yang selalu memberikan dukungan moral, doa
dan motivasi sehingga saya dapat menyelesaikan perkuliahan dan tugas akhir
ini.
10 Kepada teman satu bimbingan Bapak Dr. Kerista Tarigan, M.Eng.Sc yang
telah sama-sama berjuang, saling membantu, dan bekerjasama dalam
bimbingan dan menulis tugas akhir ini.
11 Kepada teman dekat saya, rekan sejati, sahabat terbaik saya : Ferdinand
Malau (Big Bos), Andyus Manik (Kakak I), Alfredo Nababan (Kakak II),
Sardo Haryson P Siboro (Kakak III), Junus Marasi Nainggolan (Kakak IV),
Yusuf D Manurung (Kakak V), Sadarma Manik (Kakak VI), Susanto
Tumangger (Kakak VII), Hepry Boy Purba (Kakak VIII), Wahyu Sitorus
(Kakak IX) dan Bangun GJK Sihombing (Kakak Siampudan/parmodom),
yang selalu bersama saling bercanda tawa, saling memberi dukungan doa dan
motivasi serta saling membantu satu sama lain.
12 Kepada semua rekan-rekan di D-3 Fisika 2012 yang tak tersebutkan satu
persatu, terimakasih atas kerja samanya selama ospek, acara-acara yang
digelar bersama dan perkuliahan serta ngelab bersama (Kompak kita dek?).
13 Kepada Abangda Fathurrahman, saya juga mengucapkan banyak terimakasih
atas bantuannya, sehingga saya dapat menyelesaikan tugas akhir ini dengan
baik.
Tugas Akhir ini penulis dedikasikan untuk mereka sebagai ungkapan
penghargaan atas keikhlasan, kesabaran, dan kasih sayang yang tak terhingga.
Hanya Tuhan Yang Maha Esa yang dapat membalas semua jasa dan kebaikan
yang penulis terima dari berbagai pihak yang telah membantu dalam penyelesaian
laporan proyek ini.
Penulis menyadari dalam penyusunan tugas akhir ini masih terdapat
kekurangan dan masih jauh dari kesempurnaan. Oleh karena itu, penulis sangat
terbuka terhadap saran maupun kritikan dalam sebuah diskusi yang membangun
dari pembaca.
Akhir kata penulis mengharapkan semoga tugas akhir ini dapat bermanfaat
bagi pembaca.
Medan, 28 Juli 2015
PEMANFAATAN DAN PENGUJIAN SENSOR WATER FLOW
PADA KONTROL ALIRAN AIR BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMEGA8535
ABSTRAK
Pemanfaatan Dan Pengujian Sensor Water Flow Pada Kontrol Aliran Air Berbasis
Mikrokontroler ATMegA8535 ini memiliki fungsi untuk mengontrol aliran suatu
fluida pada penampungan air atau tangki. Adapun topik bahasan yang dipilih dalam
Laporan Tugas Akhir ini adalah mengenai rangkaian mikrokontroler dan
pemograman bahasa C yang input kendalinya berasal dari water flow sensor YF-S201
dan display ditampilkan pada LCD. Rangkaian ini terbagi menjadi dua, yakni
perangkat keras dan perangkat lunak. Perangkat keras ini terdiri dari mikrokontroller
dan water flow sensor YF-S201. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan untuk
pemograman pada mikrokontroler agar dapat mengaktifkan dan mengendalikan
sensor flow, yaitu dengan menggunakan bahasa pemograman bahasa C. Sehinga
program-program tersebut dapat mengontrol perangkat keras yang ada pada sistem
pengendali aliran air, yang mana program-program itu di simpan sebagai pusat
kendali pada mikrokontroller. Adapun untuk pemograman menampilkan volume level
air pada LCD menggunakan program bahasa C. Dari pengujian dan analisa yang
penulis lakukan pada alat ini, dapat diketahui bahwa Sistem Kontrol Aliran Air ini
dapat bekerja sesuai dengan perintah program yang tersimpan pada mikrokontroller.
Kata kunci : water flow sensor YF-S201, mikrokontroler ATMega8535 dan
Hall Effect
DAFTAR ISI
PERSETUJUAN ................................................................................................ i
PERNYATAAN ................................................................................................. ii
PENGHARGAAN ............................................................................................. iii
ABSTRAK ......................................................................................................... vi
DAFTAR ISI ...................................................................................................... vii
DAFTAR TABEL .............................................................................................. ix
DAFTAR GAMBAR ......................................................................................... x
BAB 1 PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang Masalah ............................................................... 1
1.2. Rumusan Masalah ......................................................................... 2
1.3. Tujuan Penulisan ........................................................................... 2
1.4. Batasan Masalah ........................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................... 3
BAB 2 LANDASAN TEORI
2.1. Water Flow Sensor YF-S201 ........................................................ 5
2.1.1. Spesifikasi Sensor Flow .................................................... 5
2.2. Mikrokontroler ATMega8535 ...................................................... 7
2.2.1. Kontruksi ATMega8535 ................................................... 9
2.2.2. Pin-pin Mikrokontroler ATMega8535 .............................. 12
2.3. EEPROM ATMega8535 ............................................................... 14
2.4. LCD (Liquid Crystal Display) ...................................................... 15
2.4.1. Konfigurasi Pin LCD ........................................................ 17
2.5. Relay ............................................................................................. 18
2.5.1. Jenis-Jenis Relay ............................................................... 18
2.6. Pengertian Debit Air ..................................................................... 19
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
3.1. Diagram Blok Rangkaian .............................................................. 22
3.1.1. Fungsi Tiap Blok ............................................................... 22
3.2. Rangkaian Power Supplay Adaptor (PSA) ................................... 24
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATMega8535 .................................... 25
3.4. Perancangan Rangkaian LCD (Liquid Crystal Display) ............... 26
3.5. Perancangan Sensor water Flow ................................................... 27
3.6. Perancangan Relay dan Pompa ..................................................... 28
3.7. Flowchart Sistem .......................................................................... 30
BAB 4 HASIL DAN PEMBAHASAN
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supplay ........................................... 31
4.2. Pengujian IC Mikrokontroler ATMega 8535 ............................... 31
4.3. Pengujian Display LCD ................................................................ 33
4.4. Pengujian Rangkaian Relay .......................................................... 35
4.5. Pengujian Rangkaian Water Flow Sensor .................................... 35
4.6. Pengujian Alat ............................................................................... 37
4.7. Analisis Data Pengukuran Debit Air ............................................ 38
BAB 5 KESIMPULAN DAN SARAN
5.1. Kesimpulan ................................................................................... 42
5.2. Saran ............................................................................................. 42
Daftar Pustaka .................................................................................................... 43
DAFTAR TABEL
Tabel 2.1. Konfigurasi Pin LCD ........................................................................ 17
Tabel 2.2. Konversi Volume dan Waktu Untuk Dapat Mengetahui Debit Air ... 20
Tabel 4.1. Pengukuran IC mikrokontroler ATMega8535 .................................. 31
Tabel 4.2. Pengukuran pin IC LCD ................................................................... 34
Tabel 4.3. Tabel Pengujian Sensor ..................................................................... 36
Tabel 4.4. Tabel Pengukuran Laju Air ............................................................... 38
Tabel 4.5. Tabel Pengukuran Debit Air ............................................................. 41
DAFTAR GAMBAR
Gambar 2.1. Water Flow Sensor YF-S201 ........................................................ 5
Gambar 2.2. Konfigurasi Pin IC Mikrokontroler ATMega8535 ....................... 12
Gambar 2.3. Blok Diagram IC ATMega8535 .................................................... 13
Gambar 2.4. LCD 16 x 2 .................................................................................... 16
Gambar 3.1. Diagram Blok Sistem .................................................................... 22
Gambar 3.2. Rangkaian Power Supplay Adaptor (PSA) ................................... 24
Gambar 3.3. Rangkaian Sistem Minimum Mikrokontroler ATMega8535 ........ 25
Gambar 3.4. Rangkaian LCD ............................................................................. 27
Gambar 3.5. Rangkaian Water Flow Sensor ...................................................... 27
Gambar 3.6. Relay dan Pompa ........................................................................... 28
Gambar 3.7. Flowchart Sistem ........................................................................... 30
Gambar 4.1. Gambar Tegangan Output Ic Regulator 7805 ............................... 31
Gambar 4.2. Grafik Pulsa Sensor Terhadap Volume Air ................................... 36
Gambar 4.3. Grafik Pengukuran Debit Dalam 1 Liter ....................................... 39
Gambar 4.4. Grafik Pengukuran Debit Dalam 2 Liter ....................................... 40
Gambar 4.5. Grafik Pengukuran Debit Dalam 3 Liter ....................................... 40