The feedback controller can respond only after some changes appear in measurement of PV If a secondary measurement can recognize the disturbance and have causal relationship with
! " # # $ $ %
- !) )
&
#
' ( & &
% % & &
!'
- "# &
- .
- (
8
4 2 " 3
2 " 3
#
#
!' ) !)
'
8 ///
& $ % &
$ & - % & $
# + , & &
!' ) !)
6 4 7 & % %
' & 5%
' $ ///
$ & - 4 ! &
# + , & &
!' ) !)
$ * $ ' $
01 31 )11 )21 ).1 )01 )31 211 ,2 % ) & " $
1 21 .1
"# & +
) !) #
$ $ % & ' % $ % & ' % $ ,- ,. ,/ ,0
4
- ' $ >"# !
- ) >!))
- 6
- % ! "
- !)
- %
- )
- )
- % "
- )
- $
- $ *$
- )
- $ $
- $ $
- #
- )
- !)
- !
1 )
) ) ) )
)
)
6
5
6
5 )
6
5 ) )
2 ) )
)
6
5 ) )
)
) !'
" :+ $ ) !) ) #
" " :: $ # $ # ) !) ) #
1 ,2 ,- ,. ,/ ,0 1 /1 )11 )/1 211
,2 ,- ,. ,/ ,0
/1 )11 )/1 211
2 )
)
) )
" !)
) !)
)
#
#
"# ! %
!'
7 % " * 7 % " *
5 6 ' "
!' 5 6 !
5 6
'
9 : " 5 6 &
" 5 6 ) #
#
;
<
;
<
8 "# = %
5 6 " )
5 6 9 + $
!'
- & . /
- , & & $ & - % & $
- $ $
- & $ % &
- $ $
- $ *$
)
8 ///
#
)
) !)
! !
!'
8
6 4 7 & % %
/// & 5%
$ & - 4 ! &
# + , & &
!' ) !)
- $ $
$ * $
01 31 )11 )21 ).1 )01 )31 211 ,2 % ) *$
1 21 .1
"# & +
#
)
) !)
,- ,. ,/ ,0
6 $ $ % & *$ % $ % & *$ % $
5-
% " % "
4& ) # & 2 & & ; < *
!'
!) ) !) )
) )
# #
2
2
2
# !2
!2
2
# !'
!'
"# ! + "# !
- 1
5
- 7 * 7 % " % "
- $ *$
$ *$ *$ $ &
9 " 5 6 ) )
)
) '
# )
2
9 # < < '
)
)
! ! :
5
6
5
6
) ) ) ) )
" 5 6
; ;
5
6 " 5 6 " 5 6 " 5 6
)
!) !2
1
2
2
) )
9 $ + " 5 6
2
2
2
2
2
- $
5
6
2
2
2
" 5 6 )
2
!' "# =
!'
#
6
#
)
) !)
8 CC ' D
( A B & $ = $ =
: ? ? $ @ &
> % # % % "
; " % " ; " % " ; "
!'
"# & % % 9 :
2
2 !2
#
)
) !)
!' !'
- )
- !)
/1 )11 )/1 211
,2 ,- ,. ,/ ,0
1 ,2 ,- ,. ,/ ,0 1 /1 )11 )/1 211
2 # " :+ $
) !) ) # 2 !2
) !) ) # " " :: $ # $ #
- #
- "# !
- 5
" "
- >? * >?
I & & # &
& ? 4 !
: E & $ $
- ) >) E F &
) G
7 !2
%
4 H % & 4 ! @
- 2
@
- ( .
< ** < ** ! & & # &