AYUNAN BAYI OTOMATIS BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 16

  

AYUNAN BAYI OTOMATIS

BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBABAN BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA 16

Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan

pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer

  

Oleh :

LULUS LESTARI

061130700588

  

POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

PALEMBANG

  

MOTTO

Allah tidak akan memberikan cobaan melebihi

• batas kemampuan umat-Nya.

  Yakin, Ikhlas, Istiqomah.

• Jerih payah yang disertai dengan kesabaran,
• tidak akan berlalu sia-sia.

  Kupersembahkan kepada :

   “Papaku Riduan, SH dan Mamaku Yenizar”  “Ayukku Engga Rini yang tersayang”  “Adikku Yola Adikara Permata yang tersayang”  “Sahabat-sahabatku”  “Teman seperjuanganku kelas 6CB, 6CA, 6CC,

  6CD”  “Seseorang yang kelak akan mendampingiku”  “Almamaterku”

  

ABSTRAK

Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu Dan Kelambaban Berbasis

Mikrokontroler ATMega 16 (2014: + 64 Halaman + Daftar Pustaka + Gambar + Tabel + Lampiran) LULUS LESTARI 061130700588 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

  Laporan ini berisi tentang alat ayunan bayi otomatis dengan menggunakan sensor kelembaban dan sensor suhu yang dapat membantu dalam penjagaan bayi, karena alat ini dapat bergerak secara otomatis keatas dan kebawah jika sensor mendeteksi suhu ruangan diatas 29˚C dan kelembaban pada popok bayi mencapai nilai diatas 75%. Sistem pada alat ini dikontrol oleh mikrokontroler atmega 16.

  Program yang digunakan pada alat ini adalah bahasa pemrograman Basic Compiler. Cara kerja alat ini adalah jika suhu ruangan tempat tidur bayi diatas normal maka secara otomatis ayunan dan kipas akan bergerak. Dan apabila suhu kembali normal ayunan dan kipas berhenti. Sedangkan pada kelembaban popok bayi melebihi batas maka LCD akan menampilkan karakter sebagai pemberitahuan kepada ibu bayi. Lalu buzzer akan bunyi untuk mengingatkan ibu untuk segera mengganti popok si bayi.

  Keyword : Ayunan bayi, Sensor Kelembaban, Sensor Suhu, Mikrokontroler.

  

ABSTRACT

Baby Swing Tool Automatically Based On Temperature And Humidity With

Microcontroller ATMega 16 (2014: + 64 Pages + References + Picture + Table + Attachments) LULUS LESTARI 061130700588 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA

  This report contains the automatic baby swing using a humidity sensor and a temperature sensor that can help keep the baby, because this tool can move up and down automatically when the sensor detects the room temperature above 29

  ˚C and humidity in the baby diaper reaching values above 75%. The system in this tool is controlled by a microcontroller Atmega 16. The program used in this tool is the Basic programming language compiler . If the temperature in the room above normal, the swing and the fan will move automatically. When the temperature returns to normal, the swing and the fan will stop. Meanwhile, if the humidity in the baby diaper exceeds the limit, the LCD will display the character as a notice to the baby's mother. Then, the buzzer will sound to alert the mother to changing the baby diaper soon.

  Keyword: The Baby Swing, Humidity Sensor, Temperature Sensor, Microcontroller.

  Alhamdulillahi Rabbil ‘alamin, puji dan syukur penulis panjatkan khadirat Allah SWT karena atas berkat dan rahmat-Nya penulis dapat menyelesaikan Laporan Akhir ini tepat waktu. Dengan judul

  “Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu Dan Kelembaban Berbasis Mikrokontroler Atmega 16 ”.

  Adapun tujuan dari pembuatan Laporan Akhir ini guna memenuhi salah satu persyaratan dalam menyelesaikan pendidikan Diploma III Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya. Tak lupa pula shalawat dan salam penulis haturkan kepada Nabi Muhammad SAW sebagai junjungan besar dan panutan umat islam.

  Penulis menyadari sepenuhnya bahwa masih terdapat kekurangan di dalam penulisan Laporan Akhir ini, baik itu dari sisi penulisan maupun cara pembahasannya. Untuk itu sepenuh hati penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun dari semua pihak agar terciptanya penulisan yang lebih baik lagi dimasa yang akan datang.

  Pada kesempatan ini, penulis mengucapkan banyak terima kasih kepada semua pihak yang telah memberi bantuan, kesempatan, bimbingan serta pengarahan baik secara langsung maupun tidak langsung kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih sebesar-besarnya kepada : 1.

  Allah SWT, beserta junjungan-Nya Nabi Muhammad SAW. Papaku Riduan, SH dan Mamaku Yenizar serta saudara-saudaraku tercinta

  Engga Rini dan Yola Adikara Permata terima kasih atas doa dan bantuannya baik secara materi dan non materi serta dukungan sepenuhnya bagi penulis.

  3. Bapak SlametWidodo,S.Kom.,M.Kom selaku dosen pembimbing I.

  4. Bapak Mustaziri,S.T.,M.Kom selaku dosen pembimbing II.

  5. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T selaku ketua jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya.

  6. Dosen-dosen dan staf jurusan Teknik Komputer terima kasih atas

  7. Seseorang yang terkasih yang memberikan semangat untuk membuat Laporan Akhir ini.

  8. Teman-teman 6CB khususnya “Ogol” (Getha, Dea, Asuy, Rina, Wahyu, Vera, Yuyu, Syarif, Mandala, Ojan, Syarah, Ares, dan Gusti) yang selama ini kita berjuang sama-sama dalam suka maupun duka.

  9. Teman-teman SMAku yang tersayang (Lala, Windy, Icha, dan Indah) yang selalu memberikan semangat.

  10. Keluarga besar Teknik Komputer 6CA, 6CC, 6CD.

  11. Semua pihak yang telah membantu dalam penyelesaian Laporan Akhir ini yang tidak dapat disebutkan satu-persatu.

  Akhir kata, penulis berharap Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi kita semua. Semoga Allah SWT melimpahkan segala taufik dan hidayah-Nya. Amin.

  Palembang, Juli 2014

  

DAFTAR ISI

  2 2.1 Referensi ......................................................................................

  9 2.5.1 Konfigurasi Pin Atmega 16 ......................................................

  9 2.5 Mikrokontroler AVR Atmega 16 ................................................

  8 2.4.2 Pengertian Mikrokontroler AVR ..............................................

  7 2.4.1 Jenis-jenis Mikrokontroler .......................................................

  6 2.4 Mikrokontroler .............................................................................

  4 2.3 Catu Daya / Power Supply ...........................................................

  3 2.2 Tabel Perbandingan .....................................................................

  2 1.3.2 Manfaat .....................................................................................

  Halaman

  2 1.3.1 Tujuan .......................................................................................

  2 1.3 Tujuan dan Manfaat .....................................................................

  2 1.2.2 Batasan Masalah .......................................................................

  2 1.2.1 Perumusan Masalah ..................................................................

  1 1.2 Perumusan dan Batasan Masalah.................................................

  1 1.1 Latar Belakang .............................................................................

  HALAMAN JUDUL ................................................................................. i HALAMAN PENGESAHAN ................................................................... ii

MOTTO ..................................................................................................... iv

ABSTRAK ................................................................................................. v

KATA PENGANTAR ............................................................................... vi

DAFTAR ISI .............................................................................................. viii

DAFTAR GAMBAR ................................................................................. x

DAFTAR TABEL ..................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN ..........................................................................

  11

  2.6.1 Sensor Kelembaban SHT11 ......................................................

  29 2.17 Flowchart ...................................................................................

  42 b. Rangkaian Regulator .....................................................................

  40 a. Rancangan Mikrokontroler ATMega 16 ........................................

  39 3.5.2 Rangkaian Utama......................................................................

  39 3.5.1 Blok Diagram............................................................................

  39 3.5 Perancangan Elektronik ...............................................................

  36 3.4 Perancangan Hardware ................................................................

  35 3.3.3 Basic Compiler (BASCOM) .....................................................

  34 3.3.2 Flowchart Program ...................................................................

  32 3.3 Perancangan Software .................................................................

  31 3.2 Spesifikasi Perancangan Sistem ..................................................

  31 3.1 Tujuan Perancangan.....................................................................

  29 BAB III RANCANG BANGUN ...............................................................

  28 2.16.3 Karakter Dalam BASCOM-AVR ...........................................

  14 2.7 Motor DC .....................................................................................

  26 2.16.2 Bagian-bagian BASCOM-AVR .............................................

  26 2.16.1 Compiler .................................................................................

  25 2.16 Bahasa Compiler (BASCOM) ...................................................

  24 2.15 Bahasa Basic ..............................................................................

  23 2.14 Buzzer ........................................................................................

  23 2.13 Relay ..........................................................................................

  21 2.12 Transformator ............................................................................

  21 2.11 Transistor sebagai saklar............................................................

  20 2.10 Transistor ...................................................................................

  18 2.9 Dioda............................................................................................

  17 2.8 Liquid Cystal Display (LCD) 2x16 .............................................

  16 2.7.2 Prinsip Kerja Motor DC............................................................

  16 2.7.1 Pengertian Motor DC ................................................................

  42

  d. Rangkaian Buzzer ..........................................................................

  52 4.4.2 Pengukuran Tegangan Catudaya ..............................................

  61 DAFTAR PUSTAKA

  61 5.2 Saran ............................................................................................

  61 5.1 Kesimpulan .................................................................................

  57 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN ...................................................

  56 4.5 Pembahasan ................................................................................

  56 4.4.7 Hasil Pengukuran Tegangan Kipas ...........................................

  55 4.4.6 Hasil Pengukuran Tegangan Buzzer .........................................

  54 4.4.5 Hasil Pengukuran Tegangan LCD ............................................

  53 4.4.4 Hasil Pengukuran Tegangan Sensor .........................................

  52 4.4.3 Pengukuran Tegangan Masukan ...............................................

  52 4.4.1 Cara Kerja Alat Ayunan Bayi Otomatis ...................................

  44 e. Rangkaian Fan ...............................................................................

  51 4.4 Hasil Perancangan Sistem............................................................

  51 4.3 Tujuan Pengujian .........................................................................

  50 4.2 Langkah-langkah Pengukuran .....................................................

  50 4.1 Hasil Pengukuran .........................................................................

  48 BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN ..................................................

  47 3.7 Pemeriksaan Desain .....................................................................

  47 3.6.2 Alat dan Komponen ..................................................................

  46 3.6.1 Tata Letak pada PCB ................................................................

  45 3.6 Perancangan Mekanik ..................................................................

  45 3.5.4 Perancangan PCB .....................................................................

  45 3.5.3 Gambar Layout .........................................................................

  LAMPIRAN

  

DAFTAR GAMBAR

  24 Gambar 2.16 Simbol Buzzer ......................................................................

  38 Gambar 3.8 Blok Diagram.........................................................................

  37 Gambar 3.7 Tampilan pada saat program di compile ................................

  37 Gambar 3.6 Menyimpan file project..........................................................

  36 Gambar 3.5 Tampilan project baru pada BASCOM-AVR........................

  35 Gambar 3.4 Tampilan pertama kali BASCOM-AVR ...............................

  34 Gambar 3.3 Flowchart Program Ayunan Bayi Otomatis ..........................

  33 Gambar 3.2 Flowchart Rangkaian Ayunan Bayi otomatis ........................

  27 Gambar 3.1 Aplikasi Proteus 7.9 ...............................................................

  27 Gambar 2.20 Tampilan Simulasi BASCOM-AVR ...................................

  26 Gambar 2.19 Jendela option BASCOM-AVR ..........................................

  25 Gambar 2.18 Tampilan Jendela Program BASCOM-AVR ......................

  25 Gambar 2.17 Buzzer ..................................................................................

  23 Gambar 2.15 Bentuk Fisik Relay ..............................................................

  Halaman Gambar 2.1 Rangkaian Catu Daya ............................................................

  22 Gambar 2.14 Transformator ......................................................................

  22 Gambar 2.13 Grafik Output dari Transistor ..............................................

  21 Gambar 2.12 Rangkaian Transistor sebagai Saklar ...................................

  21 Gambar 2.11 Bentuk Fisik Transistor........................................................

  18 Gambar 2.10 Dioda ...................................................................................

  17 Gambar 2.9 Liquid Crystal Display ..........................................................

  16 Gambar 2.8 Motor DC Sederhana .............................................................

  15 Gambar 2.7 Rangkaian aplikasi sensor SHT11 .........................................

  15 Gambar 2.6 Contoh dimensi sensor SHT11 ..............................................

  14 Gambar 2.5 Modul Sensor SHT11 ............................................................

  13 Gambar 2.4 Konfigurasi Memori Data Atmega 16 ...................................

  11 Gambar 2.3 Blok Diagram Atmega 16 ......................................................

  6 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Atmega 16 ...................................................

  39

Gambar 3.10 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 16 ..............................

  54 Gambar 4.5 Gambar pada saat mengukur tegangan sensor .......................

  60 Gambar 4.12 Tampilan program yang sudah diunduh ..............................

  59 Gambar 4.11 Tampilan program saat diunduh ..........................................

  59 Gambar 4.10 Tampilan file yang akan diunduh ........................................

  57 Gambar 4.9 Tampilan software Khazama .................................................

  56 Gambar 4.8 Gambar pada saat mengukur tegangan kipas ........................

  55 Gambar 4.7 Gambar pada saat mengukur tegangan buzzer ......................

  55 Gambar 4.6 Gambar pada saat mengukur tegangan LCD .........................

  54 Gambar 4.4 Gambar pada saat mengukur tegangan output 7805 ..............

  42 Gambar 3.11 Rangkaian Regulator ...........................................................

  53 Gambar 4.3 Gambar pada saat mengukur tegangan Input ........................

  50 Gambar 4.2 Gambar pada saat mengukur tegangan AC keluaran Trafo ...

  47 Gambar 4.1 Ayunan Bayi Otomatis Berdasarkan Suhu dan Kelembaban Berbasis Mikrokontroler ATMega 16 ....................................

  45 Gambar 3.16 Tata Letak Rangkaian Lengkap Ayunan Bayi Otomatis .....

  44 Gambar 3.15 Layout Rangkaian Lengkap Ayunan Bayi Otomatis ...........

  44 Gambar 3.14 Rangkaian Kipas .................................................................

  43 Gambar 3.13 Rangkaian Buzzer ................................................................

  43 Gambar 3.12 Rangkaian LCD ...................................................................

  60

  

DAFTAR TABEL

  47 Tabel 3.2 Komponen yang digunakan ........................................................

  56 Tabel 4.6 Hasil Pengukuran Kipas ............................................................

  55 Tabel 4.5 Hasil Pengukuran Tegangan Buzzer ..........................................

  54 Tabel 4.4 Hasil Pengukuran LCD ..............................................................

  53 Tabel 4.3 Hasil Pengukuran Tegangan Sensor ...........................................

  53 Tabel 4.2 Hasil Pengukuran Tegangan Masukan .......................................

  48 Tabel 4.1 Hasil Pengukuran Tegangan Catudaya ......................................

  29 Tabel 3.1 Tabel Alat yang digunakan ........................................................

  Halaman Tabel 2.1 Tabel Perbandingan Referensi....................................................

  29 Tabel 2.7 Simbol-simbol Flowchart ..........................................................

  28 Tabel 2.6 Karakter Spesial pada BASCOM-AVR .....................................

  28 Tabel 2.5 Informasi dari show result .........................................................

  19 Tabel 2.4 Daftar Fungsi Menu BASCOM-AVR ........................................

  16 Tabel 2.3 Konfigurasi pin LCD 16x2 .........................................................

  4 Tabel 2.2 Konfigurasi fungsi pin sensor SHT11 ........................................

  56