TUGAS AKHIR Reverse Engineering Pada Design Outer Fender Mobil Mini Truck Esemka.

TUGAS AKHIR

REVERSE ENGINEERING PADA DESIGN
OUTER FENDER MOBIL MINI TRUCK
ESEMKA

Disusun :
MUHAMMAD RISKA AL MUKLIS
NIM : D200080049

JURUSAN TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH SURAKARTA
Oktober 2012

ii

iii

iv

v


MOTTO

“Hidup ini nyata, jangan hidup di dalam mimpi.”

vi

ABSTRAKSI

Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui perbandingan
metode pengukuran tiga dimensi dengan alat CMM (Coordinate
Measuring Machine) dan dengan cara pengukuran manual. Bahan
yang di ukur adalah fender kabin dari Mobil Nasional ESEMKA.
Dengan proses pengukuran manual diharapkan agar para designer
dapat membuat design ulang part dengan mudah dan biaya yang
ringan.
Pada proses design ulang part yang akan di design di ukur
dimensinya dengan menggunakan alat ukur CMM dan dengan
pengukuran manual. Pada pengukuran CMM manual sudah
langsung menghasilkan design part dengan cara menscan part yang

akan di ukur. Sedangkan dengan menggunakan alat ukur manual
dengan cara mengambil titik poin tertentu yang akan di jadikan
acuan dalam mendesign ulang dalam bentuk koordinat x, y dan z.
Kemudian poin – poin koordinat di masukkan kesofware SolidWorks
dan di design ulang sehingga menghasilkan sebuah design part.
Dari data penelitian menunjukan bahwa hasil yang diperoleh
dari perbandingan ke dua metode pengukuran 3 dimensi dengan
pengukuran manual, dimensi alat ukur dapat di sesuaikan dengan
part yang akan diukur, sehingga lebih mudah dalam proses
pengukuran. Sedangkan pada alat CMM mempunyai keterbatasan
dimensi pengukuran. Dari hasil penelitian untuk kuwalitas yang di
hasilkan tidak jauh berbeda dengan pengukuran menggunakan alat
CMM. Dari tiga jenis kurva yang di bandingkan, yang mendekati jenis
kurva yang digunakan pada SolidWorks adalah kurva B-Splin
.
Kata-kata kunci : CMM, Mobnas ESEMKA, Kurva, SolidWorks, Outer
Fender

vii


KATA PENGANTAR

Assalamualaikum, Wr, Wb
Alhamdulillah segala puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat
Allah SWT atas limpahan rahmat dan karunia-Nya. Tidak ada daya dan
upaya melainkan atas segala kehendak-Nya, sehingga laporan penelitian
ini dapat terselesaikan.
Tugas Akhir berjudul “Reverse Engineering Pada Design Outer
Fender Mobil Mini Truck Esemka“, dapat terselesaikan atas dukungan
dari beberapa pihak. Untuk itu pada kesempatan ini, penulis dengan
segala ketulusan dan keikhlasan hati menyampaikan rasa terimakasih dan
penghargaan kepada :
1. Bapak Ir. Agus Riyanto, MT, sebagai Dekan Fakultas Teknik
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
2. Bapak Ir. Sartono Putro, MT, sebagai Ketua Jurusan Teknik Mesin
Universitas Muhammadiyah Surakarta.
3. Bapak Bambang Waluyo Febriantoko, ST., MT, sebagai Pembimbing
Utama.
4. Bapak Ir Masyrukan MT, sebagai Pembimbing Pendamping.
5. Bapak Hary beserta teman –teman yang telah memfasilitasi semua

alat yang dibutuhkan selama penelitian.
6. Orangtua, kakak, adik dan keluarga di rumah yang selalu memberi
dorongan semangat moril, materi dan do’a restunya kepada penulis.

viii

Penulis menyadari bahwa laporan ini masih jauh dari sempurna, oleh
karena itu kritik dan saran yang bersifat membangun dari pembaca akan
penulis terima dengan senang hati.

Wasalamualaikum, Wr. Wb.

ix

DAFTAR ISI
Halaman Judul ....................................................................................... i
Pernyataan Keaslian Sripsi .................................................................... ii
Halaman Persetujuan ............................................................................ iii
Halaman Pengesahan ........................................................................... iv
Lembar Soal Tugas Akhir ...................................................................... v

Lembar Motto ......................................................................................... vi
Abstraksi ................................................................................................ vii
Kata Pengantar ...................................................................................... viii
Daftar Isi ................................................................................................ x
Daftar Gambar ....................................................................................... xii
Daftar Tabel ........................................................................................... xvi
BAB I PENDAHULUAN ......................................................................... 1
1.1
Latar Belakang ................................................................ 1
1.2
Tujuan Penelitian ............................................................ 3
1.3
Manfaat Penelitian .......................................................... 3
1.4
Batasan Masalah ............................................................ 4
1.5
Sistematika Penulisan ..................................................... 4
BAB II TINJAUAN PUSTAKA................................................................. 6
2.1
Kajian Pustaka ................................................................ 6

2.1
Landasan Teori ............................................................... 10
2.2.1
Kurva Ferguson ................................................. 16
2.2.2
Kurva Bezier ...................................................... 18
2.2.3
Kurva B-Splin ..................................................... 20
BAB III METODOLOGI PENELITIAN ..................................................... 23
3.1
Rancangan Penelitian ..................................................... 23
3.2
Bahan dan Alat Penelitian ............................................... 26
3.2.1
Bahan Penelitian................................................ 26
3.2.2
Alat Penelitian .................................................... 31
3.3
Langkah – Langkah Pengukuran .................................... 38
3.4

Tempat Penelitian ........................................................... 42
3.5
Metode pengambilan Data .............................................. 42
3.6
Kesulitan ......................................................................... 43

x

BAB IV HASIL DAN PEMBAHASAN...................................................... 45
4.1
Perbandingan Hasil Design dari Alat Ukur CMM
Manual dan Mesin CMM .................................................. 45
4.1.1
Dimensi Kurva ................................................... 45
4.1.2
Analisa Jenis Kurva ........................................... 73
4.2
Pembahasan ................................................................... 82
BAB V KESIMPULAN DAN SARAN
5.1

Kesimpulan ..................................................................... 84
5.2
Saran .............................................................................. 85
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

xi

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Proses Reverse Engineering Rotary .................................. 8
Gambar 2.2 Proses Reverse Engineering Oleh Bagci .......................... 9
Gambar 2.3 Kuadran Fungsi Polinomial ................................................ 13
Gambar 2.4 Kurva Ferguson.................................................................. 15
Gambar 2.5 Kurva Bazier ...................................................................... 18
Gambar 2.6 Kurva B-Splin ..................................................................... 20
Gambar 2.7 Percampuran Nilai Kubik dan Nilai Fungsi B-Splin ............ 22
Gambar 3.1 Skema Diagram Alir Penelitian .......................................... 24
Gambar 3.2 Mobil Mini Truk ESEMKA ................................................... 26
Gambar 3.3 Plat Rangka ....................................................................... 27

Gambar 3.4 Trikplek .............................................................................. 28
Gambar 3.5 Plat Penyambung ............................................................... 28
Gambar 3.6 Plat Penguat Rangka Bawah ............................................. 29
Gambar 3.7 Plat Penguat Siku Atas ...................................................... 29
Gambar 3.8 Plat Penguat Axis ............................................................... 30
Gambar 3.9 Plat Jarum .......................................................................... 30
Gambar 3.10 Paku Keling ...................................................................... 31
Gambar 3.11 Jangka Sorong ................................................................. 32
Gambar 3.12 Gergaji Besi ..................................................................... 32
Gambar 3.13 Meteran ............................................................................ 33
Gambar 3.14 Design Alat Ukur 3 Dimensi Manual................................. 34
Gambar 3.15 Alat Ukur CMM ................................................................. 35

xii

Gambar 3.16 Alat Ukur 3 Dimensi Manual ............................................. 38
Gambar 3.17 Kabin Mini Truck .............................................................. 38
Gambar 3.18 Penempatan Part Pada Alat Ukur 3 Dimensi Manual....... 39
Gambar 3.19 Bagian Titik – Titik yang di Ukur pada Outer Fender........ 40
Gambar 3.20 Hasil Pengukuran Koordinat Sumbu X, Y, dan Z pada

Alat Ukur 3 Dimensi Manual ............................................ 40
Gambar 4.1 Hasil Design Outer Fender 3 Dimensi Manual .................. 46
Gambar 4.2 Hasil Scaning Outer Fender Mesin CMM ........................... 47
Gambar 4.3 Hasil Design Outer Fender Mesin CMM............................. 48
Gambar 4.4 Bagian Kurva yang Akan Dihitung...................................... 49
Gambar 4.5 Contoh Bagian Kurva yang Dihitung ................................. 50
Gambar 4.6 Hasil Kurva Nomer 1 Pengukuran 3 Dimensi Manual dan
Mesin CMM ........................................................................ 51
Gambar 4.7 Hasil Kurva Nomer 2 Pengukuran 3 Dimensi Manual dan
Mesin CMM ........................................................................ 52
Gambar 4.8 Hasil Kurva Nomer 3 Pengukuran 3 Dimensi Manual dan
Mesin CMM ........................................................................ 53
Gambar 4.9 Hasil Kurva Nomer 4 Pengukuran 3 Dimensi Manual dan
Mesin CMM ........................................................................ 54
Gambar 4.10 Hasil Kurva Nomer 5 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 55
Gambar 4.11 Hasil Kurva Nomer 6 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 56

xiii


Gambar 4.12 Hasil Kurva Nomer 7 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 57
Gambar 4.13 Hasil Kurva Nomer 8 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 58
Gambar 4.14 Hasil Kurva Nomer 9 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 59
Gambar 4.15 Hasil Kurva Nomer 10 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 60
Gambar 4.16 Hasil Kurva Nomer 11 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 61
Gambar 4.17 Hasil Kurva Nomer 12 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 62
Gambar 4.18 Hasil Kurva Nomer 13 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 63
Gambar 4.19 Hasil Kurva Nomer 14 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 64
Gambar 4.20 Hasil Kurva Nomer 15 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 65
Gambar 4.21 Hasil Kurva Nomer 16 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 66
Gambar 4.22 Hasil Kurva Nomer 17 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 67
Gambar 4.23 Hasil Kurva Nomer 18 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 68

xiv

Gambar 4.24 Hasil Kurva Nomer 19 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 69
Gambar 4.25 Hasil Kurva Nomer 20 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 70
Gambar 4.26 Hasil Kurva Nomer 21 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 71
Gambar 4.27 Hasil Kurva Nomer 22 Pengukuran 3 Dimensi Manual
dan Mesin CMM ................................................................. 72
Gambar 4.28 Hasil Kurva SolidWorks dan Perhitungan Kurva
Ferguson ......................................................................... 75
Gambar 4.28 Hasil Kurva SolidWorks dan Perhitungan Kurva Bazier ... 77
Gambar 4.28 Hasil Kurva SolidWorks dan Perhitungan Kurva
B_Splin ............................................................................ 81

xv

DAFTAR TABEL

Tabel 4.1 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 1 ........................................................ 51
Tabel 4.2 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 2 ......................................................... 52
Tabel 4.3 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 3 ......................................................... 53
Tabel 4.4 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 4 ......................................................... 54
Tabel 4.5 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 5 ......................................................... 55
Tabel 4.6 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 6 ......................................................... 56
Tabel 4.7 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 7 ......................................................... 57
Tabel 4.8 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 8 ......................................................... 58
Tabel 4.9 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 9 ......................................................... 59
Tabel 4.10 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan
Mesin CMM Kurva Nomer 10 ............................................. 60
Tabel 4.11 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan
Mesin CMM Kurva Nomer 11 .............................................. 61

xvi

Tabel 4.12 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 12 ........................................................ 62
Tabel 4.13 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 13 ........................................................ 63
Tabel 4.14 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 14 ........................................................ 64
Tabel 4.15 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 15 ........................................................ 65
Tabel 4.16 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 16 ....................................................... 66
Tabel 4.17 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 17 ....................................................... 67
Tabel 4.18 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 18 ....................................................... 68
Tabel 4.19 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 19 ....................................................... 69
Tabel 4.20 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 20 ....................................................... 70
Tabel 4.21 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 21 ....................................................... 71
Tabel 4.22 Hasil Koordinat Pengukuran 3 Dimensi Manual dan Mesin
CMM Kurva Nomer 22 ....................................................... 72
Tabel 4.23 Hasil Koordinat Kurva SolidWorks dan Perhitungan Kurva
Ferguson ............................................................................. 74

xvii

Tabel 4.24 Hasil Koordinat Kurva SolidWorks dan Perhitungan Kurva
Bazier .................................................................................. 76
Tabel 4.25 Hasil Koordinat Kurva SolidWorks dan Perhitungan Kurva
B_Splin ................................................................................ 81

xviii