PENGEMBANGAN PROGRAM SIMULASI UNTUK APLIKASI PENGUJIAN KEHANDALAN SISTEM GOVERNOR PADA MOTOR INDUK KAPAL
31COD9boo%164
TUGAS AKHIR (N£.1701)
PENGEMBANGAN PROGRAM SIMULASI
UNTUK APLIKASI PENGUJIAN
KEHANDALAN SISTEM GOVERNOR
PADA MOTOR INDUK KAPAL
R. ~kr.
003.3
.Cup
p-1
-1~
'fC'l., . c_ '·
.
'
•·'
.
..
Oleh :
,
'
WELLY SUPRASETVO
NAP. 491 420 0284
TEKNIK SISTEM PERKAPALA
FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPtJLUH NOPEMBER
SURABAYA
1996
L E MB A R
TUGAS
P E NG E S A H A N
AKHIR
CNE.1701)
JUDUL TUG AS AKHI R :
PENGEMBANGAN PROGKh;.; 3~ivuLAS1
KEHANDALAN SISTEM
uNTUK
GOVEr~NR
APLIKASI
PADA MOTOR INDUK KAPAL.
SVRABAYA,
MARET 1995
/ MENYETUJUI
EMBIMBING
:; "JR~s.
PENGUJIAN
· ,;
T f:Ki.f.: ;.(
SI STEl.(
~
ERKAP ALAN
J:AKULT ...S TEKNOLOGI KELAVTAN
INSTITUT TEKllOLOGI SEPULUH
SURABAYA
NOPE~.fBR
OEPARTEMEN PENDIDIKAN DAN KEBUOAYMN
INSTITl.JT TEl
Gaya sentrufugal Fe yang bekerja pada flyweight adalah:
z
Fe = 2 • Ji. R. c.>
dlmana
H
= massa
setiap wlyweight.
R
= jarak
dari pusat rotasi ke pusat massa flyweight.
MARINE ENGINEERING FTK/ITS
"491 420 0284
BAB IV - 6
TUGAS AKHIR (NE.l701)
= kecepatan
= C9 • N0
~
C
9
= rasio
sudut flywieght.
roda gigi
Sehingga
2
Fe • 2.C
.H.R.N
o
9
2
= Cr .R.No 2 . . . . . . . . ... ... . . C2)
dlmana :
C •
1
z
2.Cg .H
Gaya pegas, Fe
h
g
Fe •
Fo • Cr .Fo
dlmana
6
= jarak
h
=
dari pasak ke dudukan pegas.
jarak dari pasak ke
Cr •
h
massa flyweight.
p~sat
(rasio tuas)
q
Substitusi Fe dari persamaan
.
( 2)
I
maka
..
2
Fe • Cr. Cr. R. No • • • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... . C 3.)
Ada 2 variabel bebas yaltu R dan No ; linierisasi memberikan
Fa • Cz. r
+ Cs. ~
•••.•.•.....•..•............ ( 4 )
dlmana :
dan
Ca •
:~
Ii
•
2 .cr .Cr .Ri. .M.
Kompresl pegas darl
panjang
acuan
adalah
z-x.
Maka
varlasl pegas yanq ditimbulkan oleh pegas adalah
MARINE ENGINEERING FTK/ITS
491 420 0284
BAB IV - 7
TUGAS AKHIR (NE.l701)
= K.J~i
fa
( Z- X )
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • (
5)
dimana :
= konstanta
Kat
pegas pada fly weight
maka
~'-
= Cz. r
( z-x)
+ Cs. no
Geometri gambar 2 menunjukkan bahwa
duhubungkan oleh tuas, sehingga r
gerakan
• · -Cr.x.
r
Tanda
oan
x
negatlf
menunjukkan bahwa r bertambah maka x berkurang.
Eliminasi r, menjadi :
Kat •
( z- x ) • C z • r • x + Cs • no
a tau
Ksd.• z
X
•
Kai.
-
Cs. np
Cr.
Cz
...................... c6)
Diagram blok dari persamaan (1} dan (6) dapat
diberikan
TUGAS AKHIR (N£.1701)
PENGEMBANGAN PROGRAM SIMULASI
UNTUK APLIKASI PENGUJIAN
KEHANDALAN SISTEM GOVERNOR
PADA MOTOR INDUK KAPAL
R. ~kr.
003.3
.Cup
p-1
-1~
'fC'l., . c_ '·
.
'
•·'
.
..
Oleh :
,
'
WELLY SUPRASETVO
NAP. 491 420 0284
TEKNIK SISTEM PERKAPALA
FAKULTAS TEKNOLOGI KELAUTAN
INSTITUT TEKNOLOGI SEPtJLUH NOPEMBER
SURABAYA
1996
L E MB A R
TUGAS
P E NG E S A H A N
AKHIR
CNE.1701)
JUDUL TUG AS AKHI R :
PENGEMBANGAN PROGKh;.; 3~ivuLAS1
KEHANDALAN SISTEM
uNTUK
GOVEr~NR
APLIKASI
PADA MOTOR INDUK KAPAL.
SVRABAYA,
MARET 1995
/ MENYETUJUI
EMBIMBING
:; "JR~s.
PENGUJIAN
· ,;
T f:Ki.f.: ;.(
SI STEl.(
~
ERKAP ALAN
J:AKULT ...S TEKNOLOGI KELAVTAN
INSTITUT TEKllOLOGI SEPULUH
SURABAYA
NOPE~.fBR
OEPARTEMEN PENDIDIKAN DAN KEBUOAYMN
INSTITl.JT TEl
Gaya sentrufugal Fe yang bekerja pada flyweight adalah:
z
Fe = 2 • Ji. R. c.>
dlmana
H
= massa
setiap wlyweight.
R
= jarak
dari pusat rotasi ke pusat massa flyweight.
MARINE ENGINEERING FTK/ITS
"491 420 0284
BAB IV - 6
TUGAS AKHIR (NE.l701)
= kecepatan
= C9 • N0
~
C
9
= rasio
sudut flywieght.
roda gigi
Sehingga
2
Fe • 2.C
.H.R.N
o
9
2
= Cr .R.No 2 . . . . . . . . ... ... . . C2)
dlmana :
C •
1
z
2.Cg .H
Gaya pegas, Fe
h
g
Fe •
Fo • Cr .Fo
dlmana
6
= jarak
h
=
dari pasak ke dudukan pegas.
jarak dari pasak ke
Cr •
h
massa flyweight.
p~sat
(rasio tuas)
q
Substitusi Fe dari persamaan
.
( 2)
I
maka
..
2
Fe • Cr. Cr. R. No • • • . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. .... . C 3.)
Ada 2 variabel bebas yaltu R dan No ; linierisasi memberikan
Fa • Cz. r
+ Cs. ~
•••.•.•.....•..•............ ( 4 )
dlmana :
dan
Ca •
:~
Ii
•
2 .cr .Cr .Ri. .M.
Kompresl pegas darl
panjang
acuan
adalah
z-x.
Maka
varlasl pegas yanq ditimbulkan oleh pegas adalah
MARINE ENGINEERING FTK/ITS
491 420 0284
BAB IV - 7
TUGAS AKHIR (NE.l701)
= K.J~i
fa
( Z- X )
• • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • • (
5)
dimana :
= konstanta
Kat
pegas pada fly weight
maka
~'-
= Cz. r
( z-x)
+ Cs. no
Geometri gambar 2 menunjukkan bahwa
duhubungkan oleh tuas, sehingga r
gerakan
• · -Cr.x.
r
Tanda
oan
x
negatlf
menunjukkan bahwa r bertambah maka x berkurang.
Eliminasi r, menjadi :
Kat •
( z- x ) • C z • r • x + Cs • no
a tau
Ksd.• z
X
•
Kai.
-
Cs. np
Cr.
Cz
...................... c6)
Diagram blok dari persamaan (1} dan (6) dapat
diberikan