ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

  

ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

LAPORAN AKHIR Disusun Untuk Memenuhi Persyaratan Kelulusan Politeknik Negeri Sriwijaya Pada Jurusan/Program Studi Teknik Komputer Oleh : Nur Indah Sari 0612 3070 1309 JURUSAN TEKNIK KOMPUTER POLITEKNIK NEGERI SRIWIJAYA PALEMBANG 2015

  

LEMBAR PENGESAHAN

LAPORAN AKHIR

Alat Pengering Tangan Otomatis Menggunakan

Sensor PIR Berbasis Mikrokontroler ATMega 8535

  

Laporan Akhir ini disusun sebagai salah satu syarat menyelesaikan

Pendidikan Diploma III pada Jurusan Teknik Komputer

OLEH:

Nur Indah Sari

  

061230701309

Palembang, Juli 2015 Disetujui Oleh, Pembimbing I Pembimbing II

  

Ema Laila, S.Kom.,M.Kom Meiyi Darlies,S.Kom.,M.Kom

NIP 197703202001122002 NIP 197805152006041003

Mengetahui,

Ketua Jurusan Teknik Komputer

  

Ahyar Supani, S.T.,M.T

NIP 196802111992031002

Motto

  Anda tidak akan mengetahui apa itu kesuksesan sebelum merasakan kegagalan.

  Calon manusia sukses tidak akan pernah mengeluh, tapi akan sibuk memperbaiki diri dari kesalahan yang pernah dibuatnya.

  Terkadang untuk mendapatkan yang terbaik dibutuhkan proses yang melelahkan, namun hasilnya akan membuatmu tersenyum bangga.

Ku persembahkan untuk :

• Kedua orang tuaku tercinta
• Para sahabat dan saudaraku
• Teman-teman kelas 6 CD
• Ibu/Bapak Dosen • Almamaterku

  

ABSTRAK

ALAT PENGERING TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN

SENSOR PIR BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA 8535

Nur Indah Sari (2015: 48 Halaman)

  Dalam kehidupan sehari-hari, untuk mengeringkan tangan kita biasanya mengggunakan lap tangan ataupun tisu. Hal ini dirasa kurang praktis, dan higienis. Bila menggunakan lap tangan kehigienisannya tidak terjaga karena lap tangan sering terkontaminasi dengan banyak tangan. sedangkan bila menggunakan tisu, kehigienisannya memang lebih terjamin dibandingkan dengan menggunakan lap tangan. Tetapi kita memerlukan biaya yang lebih banyak karena tisu akan dibuang dan cepat habis. Tujuan dari pembuatan laporan akhir ini adalah untuk Merancang dan membuat alat pengering tangan otomatis menggunakan sensor PIR berbasis mikrokontroler ATMega 8535. Prinsip kerja peralatan pengering tangan otomatis ini menggunakan sensor PIR dengan mengaplikasikan kendali on-off. Kondisi on adalah kondisi ketika sensor PIR membaca adanya pergerakan objek. Sedangkan kondisi off adalah kondisi ketika sensor tidak membaca adanya pergerakan objek lagi.

  Kata Kunci : Sensor PIR, ATMega 8535, Objek.

  

ABSTRACT

AUTOMATIC HAND DRYER USING PIR SENSOR BASED ON MICROCONTROLLER ATMEGA 8535 Nur Indah Sari (2015: 48 Pages) In everyday life, to dry our hands normally use traditional hand wipes or tissues.

  It is less practical and hygienic. When using cloth hand hygiene is not maintained as hand wipes are often contaminated with a lot of hands. whereas when using the wipes, hygiene is more secure than using hand wipes. But we need a lot more costs because of tissue will be removed and quickly exhausted. The purpose of this final report is to Designing and making tools automatic hand dryer using a PIR sensor-based on microcontroller ATMega 8535. The working principle of this automatic hand dryer equipment using PIR sensor by applying the on-off control. On the condition is the condition when the PIR sensor reads the movement of the object. While the off condition is a condition when the sensor does not read the movement of the object again.

  Keyword: PIR Sensor, ATMega 8535, Object.

  Puji dan syukur penulis ucapkan atas kehadiran ALLAH SWT, karena berkat rahmat dan karunia-Nya, penulis dapat menyelesaikan laporan akhir tepat pada waktunya. Laporan akhir ini berjudul, “ALAT PENGERING

  

TANGAN OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR PIR BERBASIS

MIKROKONTROLER ATMEGA 8535 ” yang merupakan salah satu syarat

  untuk menyelesaikan pendidikan Diploma III Politeknik Negeri Sriwijaya Jurusan Teknik Komputer.

  Dalam kesempatan ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada semua pihak yang telah memberikan bantuan, bimbingan serta pengarahan baik secara langsung maupun tidak langsung kepada penulis dalam menyelesaikan Laporan Akhir ini, untuk itu penulis mengucapkan terima kasih sebesar- besarnya kepada :

  1. Allah SWT yang telah memberi petunjuk dan karunia-Nya.

  2. Kedua Orang Tua dan adik-adikku yang telah memberikan dukungan, semangat dan doa yang tulus.

  3. Bapak RD Kusumanto, S.T., M.T. selaku Direktur Politeknik Negeri Sriwijaya.

  4. Bapak Ahyar Supani, S.T., M.T. selaku Ketua Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya.

  5. Ibu Ema Laila, S.Kom.,M.Kom. selaku dosen pembimbing 1 yang telah membimbing dan mengarahkan dalam penyusunan Laporan Akhir ini.

  6. Bapak Meiyi Darlies,S.Kom.,M.Kom selaku dosen pembimbing 2 yang telah membimbing dan mengarahkan dalam penyusunan Laporan Akhir ini.

  7. Bapak/Ibu Dosen Jurusan Teknik Komputer yang telah mendidik dan memberikan ilmunya pada penulis selama di bangku kuliah.

  8. Terima kasih kepada My beloved M. Azel Aji Nugratama yang selalu memberikan bantuan, semangat di kala lelah dan jenuh menghampiri.

  9. Serta teman-teman seperjuangan angkatan 2012 di Jurusan Teknik Komputer Politeknik Negeri Sriwijaya khusunya anak-anak kelas CD yang telah memberikan dorongan dan semangat dalam pembuatan laporan ini.

  10. Terima kasih kepada Kak Teguh dan Kak Bowo yang telah banyak membantu dan membimbing dalam menyelesaikan pembuatan Laporan Akhir ini. Penulis menyadari bahwa dalam penulisan laporan ini masih banyak kekurangan, karena keterbatasan kemampuan yang penulis miliki. Oleh karena itu penulis mengharapkan kritik dan saran yang bersifat positif dan membangun dari semua pihak demi kesempurnaan Laporan Akhir ini. Semoga Laporan Akhir ini dapat bermanfaat bagi semua pihak khususnya mahasiswa jurusan teknik komputer.

  Palembang, Juli 2015 Penulis Nur Indah Sari

DAFTAR ISI HALAMAN

  HALAMAN JUDUL ...................................................................................... i HALAMAN PENGESAHAN........................................................................ ii

LEMBAR PENGUJI ..................................................................................... iii

MOTTO ......................................................................................................... iv

ABSTRAK ..................................................................................................... v

KATA PENGANTAR ................................................................................... vi

DAFTAR ISI................................................................................................... viii

DAFTAR GAMBAR ...................................................................................... xi

DAFTAR TABEL .......................................................................................... xii

BAB I PENDAHULUAN 1.1 Latar Belakang ..............................................................................

  1 1.2 Perumusan Masalah ......................................................................

  2 1.3 Pembatasan Masalah .....................................................................

  2 1.4 Tujuan ...........................................................................................

  3 1.5 Manfaat .........................................................................................

  3 BAB II TINJAUAN PUSTAKA

2.1 Landasan Teori Jurnal..............................................................................

  4

2.2 Mikrokontroler ATMega8535..................................................................

  5 2.2.1 Arsitektur AVR ATMega8535..........................................................

  5 2.2.2 Pena - Pena ATMega8535 ....................................................

  7 2.2.3 Deskripsi Mikrokontroler ATMega8535 ..............................

  7

2.3 BAHASA C ................................................................................................

  9

2.4 Sensor PIR................................................................................................

  10 2.5 Dioda ..............................................................................................

  12 2.6 Relay ..............................................................................................

  12

  2.7 IC Regulator 7805 ..........................................................................

  13 2.8 Flowchart .......................................................................................

  14 BAB III RANCANG BANGUN 3.1 Tujuan Perancangan Alat ..............................................................

  16 3.2 Diagram Blok Sistem ....................................................................

  16 3.3 Komponen dan Alat yang digunakan ............................................

  17 3.4 Metode Perancangan .....................................................................

  18 3.4.1 Perancangan Elektronik (Hardware) ....................................

  19 3.4.1.1 Skema Rangkaian .....................................................

  19 3.4.1.2 Langkah-Langkah Pembuatan Alat ..........................

  23

  3.4.1.3 Langkah-Langkah Pembuatan dan Pencetakan PCB ................................................

  24 3.4.2 Perancangan Mekanik ..........................................................

  25 3.4.3 Perancangan Software..........................................................

  27 3.4.3.1 Flowchart.................................................................

  27 3.4.3.2 Pembuatan Program ................................................

  28 3.5 Prinsip Kerja Alat..........................................................................

  28 BAB IV HASIL PENGUJIAN DAN PEMBAHASAN

4.1 Tujuan Pengukuran Alat ...........................................................................

  29

4.2 Langkah-Langkah Pengukuran Alat ..........................................................

  29

4.3 Titik Uji Pengukuran ................................................................................

  30

4.4 Hasil Pengukuran......................................................................................

  30 4.4.1 Titik Pengukuran Rangkaian Power Supply.....................................

  30 4.4.2 Titik Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler................................

  32

  4.4.3 Titik Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan ............................................................................................

  34 4.4.4 Titik Pengukuran Sensor ...............................................................

  36 4.4.5 Titik Pengukuran Led Merah Pada Indikator Standby ..................

  40 4.4.6 Titik Pengukuran Led Hijau Pada Indikator Aktif ..........................

  41

  4.5 Uji Pembacaan Sensor PIR........................................................................

  42 4.6 Pengujian dan Analisa Program ..............................................................

  44 A. Inisialisasi I/O Deklarasi Variable .......................................................

  44 B. Fungsi Pengaktifan Heater ( Alat Pengering ).....................................

  44 C. Bagian Program Utama ......................................................................

  45 4.7 Pembahasan ............................................................................................

  47 BAB V KESIMPULAN DAN SARAN 5.1 Kesimpulan .............................................................................................

  48 5.2 Saran.......................................................................................................

  48 DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

DAFTAR GAMBAR HALAMAN Gambar 2.1 Blok Diagram Mikrokontroler ATMega8535 .....................

  26 Gambar 3.8 Tampak Box dari depan sudah dibentuk ..............................

  42

  40 Gambar 4.6 Grafik Hasil Pengukuran pada Led Merah dan Led Hijau...

  38 Gambar 4.5 Grafik Hasil Pengukuran pada VCC Sensor PIR .................

  36 Gambar 4.4 Grafik Hasil Pengukuran pada Vout Sensor PIR .................

  34 Gambar 4.3 Grafik Hasil Dari Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan ...........................................................

  32 Gambar 4.2 Grafik Hasil Dari Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler .....................................................................

  27 Gambar 4.1 Grafik Hasil Dari Pengukuran Rangkaian Power Supply ........................................................................

  26 Gambar 3.11 Flowchart Alat Pengering Tangan .......................................

  26 Gambar 3.10 Tampak Box dari depan sebelum dibentuk ..........................

  26 Gambar 3.9 Tampak Box dari samping ...................................................

  6 Gambar 2.2 Konfigurasi Pin Mikrokontroler ATMega8535 ...................

  7 Gambar 2.3 Diagram Internal Rangkaian Sensor PIR .............................

  22 Gambar 3.6 Layout Rangkaian Lengkap Sistem Minimum.....................

  21 Gambar 3.5 Rangkaian Lengkap Sistem Minimum .................................

  20 Gambar 3.4 Rangkaian Relay ..................................................................

  19 Gambar 3.3 Rangkaian Power Supply .....................................................

  16 Gambar 3.2 Rangkaian Mikrokontroler ATMega 8535...........................

  14 Gambar 3.1 Diagram Blok Alat Pengering Tangan .................................

  13 Gambar 2.7 IC Regulator 7805 ................................................................

  12 Gambar 2.6 Bentuk Fisik Relay ...............................................................

  11 Gambar 2.5 Dioda ....................................................................................

  10 Gambar 2.4 Arah Jangkauan Gelombang Sensor PIR ............................

  23 Gambar 3.7 Tampak Box dari depan sebelum dibentuk ..........................

DAFTAR TABEL HALAMAN Tabel 2.2 Simbol-simbol Flowchart........................................................

  37 Tabel 4.8 Data Pengukuran Sensor Pada Vout Dalam Keadaan Aktif...............................................................

  43

  41 Tabel 4.13 Data Pengujian Sensor PIR dengan Pergerakan Objek............

  41 Tabel 4.12 Data Pengukuran Led Hijau Sebagai Indikator Keadaan Aktif ..........................................................................

  39 Tabel 4.11 Data Pengukuran Led Merah Sebagai Indikator Keadaan Standby......................................................................

  38 Tabel 4.10 Data Pengukuran Sensor Pada VCC Dalam Keadaan Aktif...............................................................

  37 Tabel 4.9 Data Pengukuran Sensor Pada VCC Dalam Keadaan Standby ..........................................................

  15 Tabel 3.1 Daftar Komponen Yang Digunakan ........................................

  17 Tabel 3.2 Daftar Alat dan Bahan Yang Digunakan .................................

  35 Tabel 4.6 Data Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan dalam Keadaan Aktif................................................................

  33 Tabel 4.5 Data Pengukuran Rangkaian Relay Ke Pengering Tangan dalam Keadaan Standby...........................................................

  32 Tabel 4.4 Data Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler dalam Keadaan Aktif................................................................

  31 Tabel 4.3 Data Pengukuran Rangkaian Mikrokontroler dalam Keadaan Standby...........................................................

  30 Tabel 4.2 Data Pengukuran Rangkaian Power Supply dalam Keadaan Aktif................................................................

  18 Tabel 4.1 Data Pengukuran Rangkaian Power Supply dalam Keadaan Standby...........................................................

  35 Tabel 4.7 Data Pengukuran Sensor Pada Vout dalam Keadaan Standby...........................................................