Simulasi Sistem Kendali Robot Monitoring Menggunakan Komunikasi Radio Berbasis Mikrokontroller Atmega 16
BAB I
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG
Bencana alam seperti gempa bumi dan tanah longsor, maupun bencana
akibat kecelakaan maupun kesengajaan manusia seperti kebakaran dan ledakan
bom, seringkali mengakibatkan runtuhnya bangunan yang menimpa korban
manusia.Pada bencana dengan skala yang besar umumnya sulit untuk mendeteksi
seluruh korban yang masih hidup dalam waktu yang cukup singkat sehingga
korban dapat diselamatkan jiwanya. Pencarian korban umumnya dilakukan oleh
sekelompok orang dalam tim search and rescue (SAR) dengan peralatan manual
untuk masuk ke dalam puing-puing reruntuhan.
Sebelum orang dapat memasuki reruntuhan ,mengobservasi kondisi dalam
ruangan sehingga tidak memakan banyak korban lagi dari tim SAR. Untuk itu
akan sangat membantu apabila terdapat banyak robot yang dapat masuk ke celahcelah reruntuhan yang tidak dapat dimasuk oleh manusia dan memberikan
informasi kepada manusia dalam mengambil keputusan untuk masuk atau tidak ke
dalam reruntuhan .Oleh sebab itu penulis akan mencoba untuk membuat suatu alat
yang berjudul“SimulasiSistem Kendali Robot Monitoring Menggunakan
Komunikasi Radio Berbasis Mikrokontroller ATMega16”
1.2. RUMUSAN MASALAH
Berbagai uraian yang telah ada maka penelitian ini diarahkan pada permasalahan
berikut:
a. Seringnya terjadi gempa bumi yang menyebabkan banyak gedung yang runtuh
dan memakan korban jiwa.
Universitas Sumatera Utara
b. Sulitnya mengobservasi dan menentukan letak korban serta mengetahui aman
atau tidaknya didalam reruntuhan.
1.3. BATASAN MASALAH
Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang tidak perlu maka
penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini. Adapun permasalahan ini adalah :
1. System kendali dari pergerakan robot.
2. Memonitoring pergerakan robot memakai VB net 2010
3. Robot hanya memantau dan merekam keadaan korban di dalam reruntuhan
4. Menggunakan laptop untuk menampilkan data visual (gambar)
5. Komunikasi radio yang digunakan adalah radio transmitter dan receiver
1.4. TUJUAN PENELITIAN
Adapun maksud dan tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah :
Untuk membuat simulasi robot rescue dengan pengambilan video secara
langsung
1.5. MANFAAT
Adapun Manfaat pembahasan ini adalah :
1. Dengan simulasi ini dapat membuat robot membantu tim SAR mencari korban
yang tertimbun di reruntuhan.
2. Dengan simulasi ini dibuat simulasi mengobservasi keadaan dalam reruntuhan.
Universitas Sumatera Utara
1.6 SISTEMATIKA PENULISAN
Dalam sistematika penulisan, akan dijelaskan isi dari tiap-tiap bab pada
laporan tugas akhir ini. Adapun sistematika penulisan nya adalah :
BAB 1
: PENDAHULUAN
Bab 1 adalah pendahuluan yang berisikan latar belakang, rumusan
masalah, tujuan, manfaat, batasan masalah, metode pengumpulan
data, serta sistematika penulisan laporan.
BAB 2
: DASAR TEORI
Pada bab ini dijelaskan landasan teori dari tiap-tiap komponen yang
digunakan pada rangkaian.
BAB 3
: PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang bagaimana perancangan sistem, blok
diagram secara keseluruhan serta realisasi rangkaian beserta cara
kerjanya.
BAB 4
: PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini membahas hasil–hasil pengujian alat sebagai
pembuktian pembahasan pada bab-bab sebelumnya, penjelasan
rangkaian-rangkaian yang digunakan, dan penjelasan program.
BAB 5
: PENUTUP
Bab ini diberisikan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab
sebelumnya serta memberikan saran yang dapat membangun
pengembangan tugasakhir ini.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1. LATAR BELAKANG
Bencana alam seperti gempa bumi dan tanah longsor, maupun bencana
akibat kecelakaan maupun kesengajaan manusia seperti kebakaran dan ledakan
bom, seringkali mengakibatkan runtuhnya bangunan yang menimpa korban
manusia.Pada bencana dengan skala yang besar umumnya sulit untuk mendeteksi
seluruh korban yang masih hidup dalam waktu yang cukup singkat sehingga
korban dapat diselamatkan jiwanya. Pencarian korban umumnya dilakukan oleh
sekelompok orang dalam tim search and rescue (SAR) dengan peralatan manual
untuk masuk ke dalam puing-puing reruntuhan.
Sebelum orang dapat memasuki reruntuhan ,mengobservasi kondisi dalam
ruangan sehingga tidak memakan banyak korban lagi dari tim SAR. Untuk itu
akan sangat membantu apabila terdapat banyak robot yang dapat masuk ke celahcelah reruntuhan yang tidak dapat dimasuk oleh manusia dan memberikan
informasi kepada manusia dalam mengambil keputusan untuk masuk atau tidak ke
dalam reruntuhan .Oleh sebab itu penulis akan mencoba untuk membuat suatu alat
yang berjudul“SimulasiSistem Kendali Robot Monitoring Menggunakan
Komunikasi Radio Berbasis Mikrokontroller ATMega16”
1.2. RUMUSAN MASALAH
Berbagai uraian yang telah ada maka penelitian ini diarahkan pada permasalahan
berikut:
a. Seringnya terjadi gempa bumi yang menyebabkan banyak gedung yang runtuh
dan memakan korban jiwa.
Universitas Sumatera Utara
b. Sulitnya mengobservasi dan menentukan letak korban serta mengetahui aman
atau tidaknya didalam reruntuhan.
1.3. BATASAN MASALAH
Mengingat keterbatasan waktu dan untuk menghindari topik yang tidak perlu maka
penulis membatasi pembahasan pembuatan alat ini. Adapun permasalahan ini adalah :
1. System kendali dari pergerakan robot.
2. Memonitoring pergerakan robot memakai VB net 2010
3. Robot hanya memantau dan merekam keadaan korban di dalam reruntuhan
4. Menggunakan laptop untuk menampilkan data visual (gambar)
5. Komunikasi radio yang digunakan adalah radio transmitter dan receiver
1.4. TUJUAN PENELITIAN
Adapun maksud dan tujuan penulis melakukan penelitian ini adalah :
Untuk membuat simulasi robot rescue dengan pengambilan video secara
langsung
1.5. MANFAAT
Adapun Manfaat pembahasan ini adalah :
1. Dengan simulasi ini dapat membuat robot membantu tim SAR mencari korban
yang tertimbun di reruntuhan.
2. Dengan simulasi ini dibuat simulasi mengobservasi keadaan dalam reruntuhan.
Universitas Sumatera Utara
1.6 SISTEMATIKA PENULISAN
Dalam sistematika penulisan, akan dijelaskan isi dari tiap-tiap bab pada
laporan tugas akhir ini. Adapun sistematika penulisan nya adalah :
BAB 1
: PENDAHULUAN
Bab 1 adalah pendahuluan yang berisikan latar belakang, rumusan
masalah, tujuan, manfaat, batasan masalah, metode pengumpulan
data, serta sistematika penulisan laporan.
BAB 2
: DASAR TEORI
Pada bab ini dijelaskan landasan teori dari tiap-tiap komponen yang
digunakan pada rangkaian.
BAB 3
: PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang bagaimana perancangan sistem, blok
diagram secara keseluruhan serta realisasi rangkaian beserta cara
kerjanya.
BAB 4
: PENGUJIAN DAN ANALISA
Pada bab ini membahas hasil–hasil pengujian alat sebagai
pembuktian pembahasan pada bab-bab sebelumnya, penjelasan
rangkaian-rangkaian yang digunakan, dan penjelasan program.
BAB 5
: PENUTUP
Bab ini diberisikan kesimpulan dari pembahasan pada bab-bab
sebelumnya serta memberikan saran yang dapat membangun
pengembangan tugasakhir ini.
Universitas Sumatera Utara