Sistem Pengamanan Kebocoran Pada Selang Tabung Gas Lpg Dengan Sms Gate Way Berbasis Atmega8535
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG
TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli
Madya
RUDI ANSYAH
122408014
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG
TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
RUDI ANSYAH
122408014
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA
SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS
GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535.
Kategori
: Tugas Akhir
Nama / NIM
: RUDI ANSYAH / 122408014
Program Studi
: Fisika D-III
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Disetujui di
Medan, Maret 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Dr. Tulus Ikhsan Nst, S.Si, M.Sc
NIP. 197412072000122001
NIP : 197407162008121002
LEMBAR PERNYATAAN
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN SELANG TABUNG GAS LPG
DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Maret 2015
RUDI ANSYAH
NIM. 122408014
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat allah Swt atas segala
anugerah dan karunia-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir
yang
berjudul “SISTEM
SELANG
TABUNG
BERBASIS
GAS
PENGAMANAN
LPG
KEBOCORAN
DENGAN
SMS
GATE
PADA
WAY
ATMEGA8535”. tugas akhir ini disusun sebagai syarat
akademis dalam menyelelesaikan studi program Diploma (D-3) jurusan
Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Penulis menyadari bahwa selama proses hingga terselesaikannya
penyusunan tugas akhir ini banyak mendapat kontribusi dari berbagai pihak.
Dengan kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang
sebesar-besarnya atas segala bantuan, dukingan secara saran yang telah
diberikan. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis menyampaikan
terima kasih kepada:
Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas
Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
Bapak Dr. Tulus Ikhsan Nst, S.Si, M.Sc, selaku pembimbing yang
telah
membimbing
dan
mengarahkan
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Sumatera Utara.
kepada
penulis
dalam
Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Kedua orang tua tercinta Bapak Irianto dan Ibu Sudarmi yang telah banyak
membantu dan memberikan dukungan penuh kepada penulis sehingga
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
i
Terima kasih buat Saudara-saudara saya, Iryani Spd, Siska Anggraini,
Anggri safitri Spd, Ade Irawan Amd, buat keponaan saya Vania Sahira
boru Sinaga, Raka nararia Sinaga, Jihan Najira Sinaga, Dan Raja maulana
sahputra Sagala,
yang membuat saya semakin semangat dalam
mengerjakan Tugas Akhir ini.
member kesan manis selama mengisi hari-hari di tempat PKL
Buat Teman-teman saya semasa PKl, Siska, Irda dan Ramdhani yang telah
Buat teman Partner Proyek dan Tugas akhir Ilfa Husna Pulungan, yang
telah membantu saya dalam segala hal yang selalu memberi motivasi dan
semangat untuk mengerjakan Tugas Akhir.
saya dalam mengerjakan Tugas akhir ini.
kesan dan kenangan manis dan pahit bagi penulis selama perkuliahan.
Buat senior Saya Faturahman yang telah membantu serta membimbing
Teman-teman D-3 Fisika Reguler angkatan 2012 yang telah memberikan
Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu, terima kasih atas
semua bantuannya dalam menyelesaikan Tugas Akhir.
Penulis menyadari bahwa dalam tugas akhir ini masih terdapat banyak
kekurangan. Oleh karena itu penulis mohon maaf apabila terdapat banyak
kekurangan dan kesalahan. Akhir kata penulis berharap semoga tugas akhir
ini dapat memberikan manfaat bagi penulis maupun orang lain yang
membacanya Amin.
ii
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG TABUNG GAS
LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535
ABSTRAK
Pada sistem-sistem pendeteksi kebocoran LPG yang telah dibuat
terdahulu, biasanya pendeteksi tersebut hanya mengirim pesan jika terjadi
kebocoran gas LPG. Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas
kehidupan manusia, Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem
pengamanan peralatan rumah tangga ,disini penulis mengambil contoh Gas LPG.
Tujuan dari pembuatan Tugas akhir ini adalah untuk membantu untuk
mengamankan dari kebocoran gas LPG yang terdapat di setiap rumah, apartemen,
atau gedung bertingkat lainnya. Alat pendeteksi gas LPG ini berbasis
mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor gas MQ-6 yang terhubung dengan
modem wavecome, sehingga dapat dipantau melalui sms gateway. Dengan adanya
alat pendeteksi gas LPG ini, kita dapat mengetahui dengan cepat ruangan yang
sedang mengalami kebocoran gas LPG, kemudian katup solenoid valve akan
langsung tertutup.
Kata Kunci : ATM8535, sensor MQ-6, Modem Wave Come, Gas LPG,
Solenoid Valve.
iii
DAFTAR ISI
Halaman
PENGHARGAAN
i
ABSTRAK
iii
DAFTAR ISI
iv
DAFTAR TABEL
vii
DAFTAR GAMBAR
BAB 1. PENDAHULUAN
viii
.............................................................................. 1
1.1. Latar Belakang masalah ............................................................. 1
1.2. Rumusan Masalah ..................................................................... 3
1.3. Tujuan Penulisan ........................................................................ 3
1.4. Batasan Masalah ......................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................. 4
BAB 2. LANDASAN TEORI .......................................................................... 6
2.1. Mikrokontroller ATmega8535 .................................................... 6
2.1.1. Arsitektur Mkrokontroler AVR ATmega8535 ................ 7
2.1.2. Konfigurasi Pin ATmega8535 .......................................... 9
2.1.3. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535 ...... 10
2.1.4. Peta Memory ATMega8535 .............................................. 14
2.1.5. Register Serba guna ( General Purpose Register) ............. 16
2.1.6. USART ............................................................................. 16
2.1.7. Status Register (SREG) .................................................... 17
2.2
Sensor MQ-6
19
2.2.1 Spesifikasi MQ-6
20
2.2.2 Karakteristik Sensitivitas MQ-6 ........................................ 21
2.2.3 Prinsip Kerja MQ-6 ............................................................ 21
2.3
Modem GSM
............................................................................. 23
2.3.1. AT-Command)
................................................................ 23
2.3.2. Short Message Service (SMS) ......................................... 24
2.3.3. Database ........................................................................... 25
2.3.4. Microsoft Office Access .................................................. 25
iv
2.4
LCD ( Liquid Crystal Display ) .................................................. 26
2.5 IC comparator (LM393) .............................................................. 29
2.6. Komunikasi Serial ....................................................................... 31
2.6.1. Karakteristik Sinyal Port Serial ........................................ 31
2.6.2. Port Komunikasi Serial .................................................... 32
2.6.3. konverter MAX 232
2.7. Bahasa Pemrograman C
........................................................ 35
............................................................. 37
2.7.1. Struktur Bahasa C ............................................................ 38
2.7.2. Pengenal ........................................................................... 39
2.7.3. Tipe Data
........................................................................ 39
2.7.4. Konstanta Dan Variabel ................................................... 42
2.7.5. IDENTIFIER
................................................................... 42
2.8. Solenoid Valve
.......................................................................... 42
2.9. Regulator Gas
............................................................................ 44
2.10. Selang Tabung Gas Lpg ............................................................. 46
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ............................................. 47
3.1. Diagram Blok Rangkaian
............................................................ 47
3.1.1. Fungsi Tiap Blok
............................................................ 48
3.2. Rangkaian Power Supply (PSA) .................................................. 48
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 .................................... 49
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ...................................................... 51
3.5. Rangkaian Wavecom fastrack ...................................................... 52
3.6. Rangkaian MQ-6 dan System Komporator .................................. 52
3.7. Rangkaian Relay Solenid Valve
54
3.8. FLOWCHART SISTEM .............................................................. 56
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................. 57
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ............................................. 57
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atemga8535 .................... 58
4.3. Intefacing LCD 2 x 16 .................................................................. 58
4.4. Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan
Mikrokontroller ATmega8535 via serial max 232 ...................... 60
v
4.5 Pengujian Rangkaian LDR (Komporator) ................................... 62
4.6. Pengujian Rangkaian Relay Solenoid Valve ................................ 65
BAB 5. PENUTUP
........................................................................................... 67
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
................................................................................. 67
............................................................................................ 68
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
vi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1
Tabel Set AT-Command
24
Tabel 2.2
Operasi Dasar LCD
28
Tabel 2.3
Fungsi Susunan Konektor DB9
33
Tabel 2.4
Nama – Nama Register
34
Tabel 2.5
Tipe Data
41
Tabel 4.1
Logika Kondisi Sensor
63
Tabel 4.2
Pengujian Tegangan MQ-6 sebelum ada terdeteksi gas
63
Tabel 4.3
Pengujian Tegangan MQ-6 setelah terdeteksi gas
64
vii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1
Arsitektur ATMega8535
8
Gambar 2.2
Konfigurasi Pin ATMega8535
10
Gambar 2.3
Organisasi memori ATMega8535
14
Gambar 2.4
(a) Register I/O Sebagai Memori Data
15
(b) Register I/O sebagai I/O
15
Gambar 2.5
Status Register
17
Gambar 2.6
MQ – 6
20
Gambar 2.7
MQ-6 Lpg sensor Konfigurasi A & B
20
Gambar 2.8
Modem GSM Fastrack M1306 B
23
Gambar 2.9
LCD 2 x 16
26
Gambar 2.10 Konfigurasi Pin LCD 2 x 16
27
Gambar 2.11 (a) Kemasan LM393 N
30
(b) Diagram IC LM393 N
30
Gambar 2.12 Level tegangan Rs232 pada pengiriman huruf “A” tanpa
Paritas
32
Gambar 2.13 Port DB9 jantan
32
Gambar 2.14 Susunan pin konektor DB9
33
Gambar 2.15 Ic Max 232
35
Gambar 2.16 Konfigurasi IC max232
35
Gambar 2.17 Merupakan penggunaan IC max 232 dalam rangkaian
Sebagai komunikasi serial
36
Gambar 2.18 Bagian-bagian solenoid Valve
43
Gambar 2.19 Regulator Acetylene
45
Gambar 2.20 Selang Tabung Gas
46
Gambar 3.1
Diagram Blok
47
Gambar 3.2
Rangkaian Power Supply Adaptor (PSA)
49
Gambar 3.3
Rangkaian system minimum mikrokontroller
Atemega8535
50
viii
Gambar 3.4
Rangkaian LCD
51
Gambar 3.5
Rangkaian antar muka
52
Gambar 3.6
Rangkaian MQ-6 dengan System Komparator
52
Gambar 3.7
Komparator Sederhana
53
Gambar 3.8
Skematik Rangkaian Relay
54
Gambar 3.9
FLOWCHART SYSTEM
56
Gambar 4.1.
Informasi Signature Mikrokontroler
58
Gambar 4.2.
Rangkaian Sensor MQ-6
62
Gambar 4.3.
Tegangan Vs Waktu
63
Gambar 4.4.
Tegangan Vs Waktu
64
Gambar 4.5.
Rangkaian pengujian rangkaian Relay
65
ix
TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Diajukan Untuk Melengkapi Tugas Dan Memenuhi Syarat Memperoleh Ahli
Madya
RUDI ANSYAH
122408014
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG
TABUNG GAS LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS
ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
RUDI ANSYAH
122408014
PROGRAM STUDI D-3 FISIKA
FAKULTAS MATEMATIKA DAN ILMU PENGETAHUAN
ALAM UNIVERSITAS SUMATRA UTARA
MEDAN
2015
LEMBAR PERSETUJUAN
Judul
:SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA
SELANG TABUNG GAS LPG DENGAN SMS
GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535.
Kategori
: Tugas Akhir
Nama / NIM
: RUDI ANSYAH / 122408014
Program Studi
: Fisika D-III
Departemen
: Fisika
Fakultas
: Matematika Dan Ilmu Pengetahuan Alam
Universitas Sumatra Utara
Disetujui di
Medan, Maret 2015
Disetujui Oleh
Ketua Program Studi
Pembimbing,
Dr. Susilawati, M.Si
Dr. Tulus Ikhsan Nst, S.Si, M.Sc
NIP. 197412072000122001
NIP : 197407162008121002
LEMBAR PERNYATAAN
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN SELANG TABUNG GAS LPG
DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535
TUGAS AKHIR
Saya mengakui bahwa tugas akhir ini adalah hasil karya sendiri. Kecuali beberapa
kutipan dan ringkasan yang masing-masing disebutkan sumbernya.
Medan, Maret 2015
RUDI ANSYAH
NIM. 122408014
PENGHARGAAN
Alhamdulillahirobbil’alamin,
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat allah Swt atas segala
anugerah dan karunia-nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan tugas akhir
yang
berjudul “SISTEM
SELANG
TABUNG
BERBASIS
GAS
PENGAMANAN
LPG
KEBOCORAN
DENGAN
SMS
GATE
PADA
WAY
ATMEGA8535”. tugas akhir ini disusun sebagai syarat
akademis dalam menyelelesaikan studi program Diploma (D-3) jurusan
Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas
Sumatera Utara.
Penulis menyadari bahwa selama proses hingga terselesaikannya
penyusunan tugas akhir ini banyak mendapat kontribusi dari berbagai pihak.
Dengan kerendahan hati, penulis ingin menyampaikan rasa terima kasih yang
sebesar-besarnya atas segala bantuan, dukingan secara saran yang telah
diberikan. Oleh karena itu dalam kesempatan ini penulis menyampaikan
terima kasih kepada:
Bapak Prof. Dr. Sutarman, M.Sc, selaku Dekan Fakultas Matematika
dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam Universitas Sumatera Utara.
Ibu Dr. Marpongahtun, M.Sc selaku Pembantu Dekan I Fakultas
Ibu Dr. Susilawati, M.Si selaku ketua Program Studi D-3 Fisika Fakultas
Matematika dan Ilmu Pengetahuan Alam universitas Sumatera Utara.
Bapak Dr. Tulus Ikhsan Nst, S.Si, M.Sc, selaku pembimbing yang
telah
membimbing
dan
mengarahkan
menyelesaikan Tugas Akhir ini.
Sumatera Utara.
kepada
penulis
dalam
Seluruh Staf Pengajar / Pegawai program studi fakultas MIPA Universitas
Kedua orang tua tercinta Bapak Irianto dan Ibu Sudarmi yang telah banyak
membantu dan memberikan dukungan penuh kepada penulis sehingga
penulis dapat menyelesaikan Tugas Akhir ini.
i
Terima kasih buat Saudara-saudara saya, Iryani Spd, Siska Anggraini,
Anggri safitri Spd, Ade Irawan Amd, buat keponaan saya Vania Sahira
boru Sinaga, Raka nararia Sinaga, Jihan Najira Sinaga, Dan Raja maulana
sahputra Sagala,
yang membuat saya semakin semangat dalam
mengerjakan Tugas Akhir ini.
member kesan manis selama mengisi hari-hari di tempat PKL
Buat Teman-teman saya semasa PKl, Siska, Irda dan Ramdhani yang telah
Buat teman Partner Proyek dan Tugas akhir Ilfa Husna Pulungan, yang
telah membantu saya dalam segala hal yang selalu memberi motivasi dan
semangat untuk mengerjakan Tugas Akhir.
saya dalam mengerjakan Tugas akhir ini.
kesan dan kenangan manis dan pahit bagi penulis selama perkuliahan.
Buat senior Saya Faturahman yang telah membantu serta membimbing
Teman-teman D-3 Fisika Reguler angkatan 2012 yang telah memberikan
Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu, terima kasih atas
semua bantuannya dalam menyelesaikan Tugas Akhir.
Penulis menyadari bahwa dalam tugas akhir ini masih terdapat banyak
kekurangan. Oleh karena itu penulis mohon maaf apabila terdapat banyak
kekurangan dan kesalahan. Akhir kata penulis berharap semoga tugas akhir
ini dapat memberikan manfaat bagi penulis maupun orang lain yang
membacanya Amin.
ii
SISTEM PENGAMANAN KEBOCORAN PADA SELANG TABUNG GAS
LPG DENGAN SMS GATE WAY BERBASIS ATMEGA8535
ABSTRAK
Pada sistem-sistem pendeteksi kebocoran LPG yang telah dibuat
terdahulu, biasanya pendeteksi tersebut hanya mengirim pesan jika terjadi
kebocoran gas LPG. Selain itu teknologi saat ini juga merambah ke realitas
kehidupan manusia, Salah satunya adalah pengembangan suatu sistem
pengamanan peralatan rumah tangga ,disini penulis mengambil contoh Gas LPG.
Tujuan dari pembuatan Tugas akhir ini adalah untuk membantu untuk
mengamankan dari kebocoran gas LPG yang terdapat di setiap rumah, apartemen,
atau gedung bertingkat lainnya. Alat pendeteksi gas LPG ini berbasis
mikrokontroler ATMega8535 dengan sensor gas MQ-6 yang terhubung dengan
modem wavecome, sehingga dapat dipantau melalui sms gateway. Dengan adanya
alat pendeteksi gas LPG ini, kita dapat mengetahui dengan cepat ruangan yang
sedang mengalami kebocoran gas LPG, kemudian katup solenoid valve akan
langsung tertutup.
Kata Kunci : ATM8535, sensor MQ-6, Modem Wave Come, Gas LPG,
Solenoid Valve.
iii
DAFTAR ISI
Halaman
PENGHARGAAN
i
ABSTRAK
iii
DAFTAR ISI
iv
DAFTAR TABEL
vii
DAFTAR GAMBAR
BAB 1. PENDAHULUAN
viii
.............................................................................. 1
1.1. Latar Belakang masalah ............................................................. 1
1.2. Rumusan Masalah ..................................................................... 3
1.3. Tujuan Penulisan ........................................................................ 3
1.4. Batasan Masalah ......................................................................... 3
1.5. Sistematika Penulisan ................................................................. 4
BAB 2. LANDASAN TEORI .......................................................................... 6
2.1. Mikrokontroller ATmega8535 .................................................... 6
2.1.1. Arsitektur Mkrokontroler AVR ATmega8535 ................ 7
2.1.2. Konfigurasi Pin ATmega8535 .......................................... 9
2.1.3. Deskripsi pin-pin pada Mikrokontroler ATmega8535 ...... 10
2.1.4. Peta Memory ATMega8535 .............................................. 14
2.1.5. Register Serba guna ( General Purpose Register) ............. 16
2.1.6. USART ............................................................................. 16
2.1.7. Status Register (SREG) .................................................... 17
2.2
Sensor MQ-6
19
2.2.1 Spesifikasi MQ-6
20
2.2.2 Karakteristik Sensitivitas MQ-6 ........................................ 21
2.2.3 Prinsip Kerja MQ-6 ............................................................ 21
2.3
Modem GSM
............................................................................. 23
2.3.1. AT-Command)
................................................................ 23
2.3.2. Short Message Service (SMS) ......................................... 24
2.3.3. Database ........................................................................... 25
2.3.4. Microsoft Office Access .................................................. 25
iv
2.4
LCD ( Liquid Crystal Display ) .................................................. 26
2.5 IC comparator (LM393) .............................................................. 29
2.6. Komunikasi Serial ....................................................................... 31
2.6.1. Karakteristik Sinyal Port Serial ........................................ 31
2.6.2. Port Komunikasi Serial .................................................... 32
2.6.3. konverter MAX 232
2.7. Bahasa Pemrograman C
........................................................ 35
............................................................. 37
2.7.1. Struktur Bahasa C ............................................................ 38
2.7.2. Pengenal ........................................................................... 39
2.7.3. Tipe Data
........................................................................ 39
2.7.4. Konstanta Dan Variabel ................................................... 42
2.7.5. IDENTIFIER
................................................................... 42
2.8. Solenoid Valve
.......................................................................... 42
2.9. Regulator Gas
............................................................................ 44
2.10. Selang Tabung Gas Lpg ............................................................. 46
BAB 3. PERANCANGAN DAN PEMBUATAN ............................................. 47
3.1. Diagram Blok Rangkaian
............................................................ 47
3.1.1. Fungsi Tiap Blok
............................................................ 48
3.2. Rangkaian Power Supply (PSA) .................................................. 48
3.3. Rangkaian Mikrokontroler ATmega8535 .................................... 49
3.4. Perancangan Rangkaian LCD ...................................................... 51
3.5. Rangkaian Wavecom fastrack ...................................................... 52
3.6. Rangkaian MQ-6 dan System Komporator .................................. 52
3.7. Rangkaian Relay Solenid Valve
54
3.8. FLOWCHART SISTEM .............................................................. 56
BAB 4. HASIL DAN PEMBAHASAN ............................................................. 57
4.1. Pengujian Rangkaian Power Supply ............................................. 57
4.2. Pengujian Rangkaian Mikrokontroller Atemga8535 .................... 58
4.3. Intefacing LCD 2 x 16 .................................................................. 58
4.4. Pengujian koneksi modul GSM Wavecom dengan
Mikrokontroller ATmega8535 via serial max 232 ...................... 60
v
4.5 Pengujian Rangkaian LDR (Komporator) ................................... 62
4.6. Pengujian Rangkaian Relay Solenoid Valve ................................ 65
BAB 5. PENUTUP
........................................................................................... 67
5.1. Kesimpulan
5.2. Saran
................................................................................. 67
............................................................................................ 68
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN
vi
DAFTAR TABEL
Halaman
Tabel 2.1
Tabel Set AT-Command
24
Tabel 2.2
Operasi Dasar LCD
28
Tabel 2.3
Fungsi Susunan Konektor DB9
33
Tabel 2.4
Nama – Nama Register
34
Tabel 2.5
Tipe Data
41
Tabel 4.1
Logika Kondisi Sensor
63
Tabel 4.2
Pengujian Tegangan MQ-6 sebelum ada terdeteksi gas
63
Tabel 4.3
Pengujian Tegangan MQ-6 setelah terdeteksi gas
64
vii
DAFTAR GAMBAR
Halaman
Gambar 2.1
Arsitektur ATMega8535
8
Gambar 2.2
Konfigurasi Pin ATMega8535
10
Gambar 2.3
Organisasi memori ATMega8535
14
Gambar 2.4
(a) Register I/O Sebagai Memori Data
15
(b) Register I/O sebagai I/O
15
Gambar 2.5
Status Register
17
Gambar 2.6
MQ – 6
20
Gambar 2.7
MQ-6 Lpg sensor Konfigurasi A & B
20
Gambar 2.8
Modem GSM Fastrack M1306 B
23
Gambar 2.9
LCD 2 x 16
26
Gambar 2.10 Konfigurasi Pin LCD 2 x 16
27
Gambar 2.11 (a) Kemasan LM393 N
30
(b) Diagram IC LM393 N
30
Gambar 2.12 Level tegangan Rs232 pada pengiriman huruf “A” tanpa
Paritas
32
Gambar 2.13 Port DB9 jantan
32
Gambar 2.14 Susunan pin konektor DB9
33
Gambar 2.15 Ic Max 232
35
Gambar 2.16 Konfigurasi IC max232
35
Gambar 2.17 Merupakan penggunaan IC max 232 dalam rangkaian
Sebagai komunikasi serial
36
Gambar 2.18 Bagian-bagian solenoid Valve
43
Gambar 2.19 Regulator Acetylene
45
Gambar 2.20 Selang Tabung Gas
46
Gambar 3.1
Diagram Blok
47
Gambar 3.2
Rangkaian Power Supply Adaptor (PSA)
49
Gambar 3.3
Rangkaian system minimum mikrokontroller
Atemega8535
50
viii
Gambar 3.4
Rangkaian LCD
51
Gambar 3.5
Rangkaian antar muka
52
Gambar 3.6
Rangkaian MQ-6 dengan System Komparator
52
Gambar 3.7
Komparator Sederhana
53
Gambar 3.8
Skematik Rangkaian Relay
54
Gambar 3.9
FLOWCHART SYSTEM
56
Gambar 4.1.
Informasi Signature Mikrokontroler
58
Gambar 4.2.
Rangkaian Sensor MQ-6
62
Gambar 4.3.
Tegangan Vs Waktu
63
Gambar 4.4.
Tegangan Vs Waktu
64
Gambar 4.5.
Rangkaian pengujian rangkaian Relay
65
ix