Implementasi Fuzzy Logic Controller Pada Filter Active Shunt Untuk Menanggulangi Thd (Total Harmonic Distortion) Sistem Kelistrikan RSUP Sanglah.
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
PROSIDING CSGTEIS 2013
Table of Contents
A. Power Systems
Pengaruh Hilangnya Kawat Netral pada Penyulang KBL-5 dan KBL-6
Yusuf Susilo Wijoyo, M. Isnaeni B.S, Sarjiya ., Rian Fatah M.
Terobosan Baru Transmisi Energi Listrik Tanpa Kabel
Masjono Muchtar
Efek Beroperasinya Kabel Laut Bali–Nusa Lembongan Terhadap Sistem Kelistrikan Tiga
Nusa
Yohanes Made Arie Prawira, Ida Ayu Dwi Giriantari, I Wayan Sukerayasa
Perbandingan Penggunaan Motor DC Dengan AC Sebagai Penggerak Pompa Air Yang
Disuplai Oleh Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS)
Agus Teja Ariawan, Tjok Indra Partha, I Wayan Arta Wijaya
Implementasi Fuzzy Logic Controller Pada Filter Active Shunt Untuk Menanggulangi Thd
(Total Harmonic Distortion) Sistem Kelistrikan RSUP Sanglah
I Gede Anom Aditya Prawira, I Wayan Rinas, I Wayan Arta Wijaya
Pengaruh Penempatan Unified Power Flow Controller Terhadap Kestabilan Tegangan
Sistem Tenaga Listrik
Lesnanto Multa Putranto, Sasongko Pramono Hadi, Restu Prima Aridani
Studi Kestabilan Tegangan Jaringan IEEE 9 Bus Menggunakan Indeks Kestabilan Tegangan
Avrin Nur Widiastuti, Lesnanto Multa Putranto, Randhy Ramono Syamri
Studi Dampak Ekonomi dan Sosial PLTS Sebagai Listrik Pedesaan Terhadap Masyarakat
Desa Ban Kubu Karangasem
I Made Aditya Nugraha, Ida Ayu Dwi Giriantari, I Nyoman Satya Kumara
Studi Tarif Listrik Dengan Menggunakan Metode Long Run Marginal Cost Di EDTL Timor
Leste
Norberto Soares, Ida Ayu Dwi Giriantari, Wayan Gede Ariastina
Perbandingan Penggunaan Jumlah dan Jenis Fungsi Keanggotaan Pada Metode Logika
Fuzzy Untuk Pengontrolan Frekuensi Beban
I Made Mataram
B. Multimedia Telecommunications
Klasifikasi Penggunaan Protokol Komunikasi Pada Nework Traffic Menggunakan Naïve
Bayes Sebagai Penentuan QoS
Made Sudarma, Dandy Pramana Hostiadi
Analisa Kinerja Sistem MIMO-OFDM Pada Estimasi Kanal LS Untuk Modulasi m-QAM
I Gede Puja Astawa, Ahmad Zainudin, Yoedy Mogiharto, Imam Dui Agus Salim, Masitah
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Ayu Wardani
Implementasi Teknologi 4G LTE di Indonesia
Ni Made Erma Pratiwi Astiti, Ida Ayu Laksmi Dewi, NMAE Dewi Wirastuti
Penerapan Teknik Fast Motion Estimation Pada Algoritma Frame Rate Up-Conversion
Video
Ni Putu Widya Yuniari, I Made Oka Widyantara
Pemodelan ARIMA untuk Kanal Frekuensi Tinggi (High Frequency) Link Banda AcehSurabaya
Indra Jaya
Perbandingan Topologi WSN (Wireless Sensor Network) Untuk Sistem Pemantauan
Jembatan
Evy Nur Amalina, Eko Setijadi, Suwadi .
Implementasi Embedded Linux pada Jaringan Sensor Nirkabel Platform Imote2
Fajar Purnama, I Made Oka Widyantara, Nyoman Putra Sastra
Analisis Kinerja Rate-Distortion Codec Wyner-Ziv Video Coding Berbasis Discrete Wavelet
Transform
I Wayan Shandyasa, I Made Oka Widyantara
Evaluasi Kinerja Rate-Distortion Dengan Penerapan Teknik Pembangkitan Side Information
Pada Codec Wyner-Ziv Video Coding
Anak Agung Ayu Putri Ardyanti, I Made Oka Widyantara, Linawati .
Penyisipan Konten Elektro News Menggunakan XIBO Digital Signage
Vencysisca Jeane Risamena, Komang Isabella Anasthasia, Ni Made Ary Esta Dewi
Wirastuti
C. Electronics, Circuits and Systems
Implementasi Intelligent Sensor untuk Monitoring Kualitas Air berbasis Komunikasi
Teknologi Jaringan Nirkabel Zigbee
Aminuddin Debataraja, Benny .
Fabrikasi Biotranduser Dengan Metode Amperometrik Studi Awal Sensor Unsur Hara Tanah
Aminuddin Debataraja, Hiskia ., Robeth V. M
Perancangan Sistem Telemetri Untuk Pengukuran Level Air Berbasis Ultrasonic
Taufiqurrahman ., Achmad Basuki, Yafie Albana
Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar
I Wayan Dani Pranata, I B Alit Swamardika, I Nyoman Budiastra
Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis
Atmega32
I Gd Darko Pancev, I B Alit Swamardika, I Nyoman Budiastra
Penumbuhan Nano-kristal TiO2 Sebagai Bahan Fotokatalis dengan Teknik Sintesis Elektrokimia Anodisasi
Rusminto Tjatur Widodo, Hendhi Hermawan, Zainal Arief, Endah Suryawati Ningrum,
Ahmad Hendriawan
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Pemrosesan SRF05, CMPS03, TPA81, Sistem Motor Secara MultiProsesor pada Robot
KRPAI
Hendi Wicaksono, Ari Bengnarly Tanjung
Artificial Neural Network Backpropagation dengan Momentum untuk Prediksi Surface
Roughness pada CNC Milling
Vivi Tri Widyaningrum
Sistem Kontrol Pergerakan pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic
I Putu Adinata Mas Pratama, I Nengah Suweden, I.B Alit Swamardika
Rancang Bangun Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared
Receiver
I Gusti Made Ngurah Desnanjaya, Ida Ayu Dwi Giriantari, Rukmi Sari Hartati
Desain dan Realisasi I/O Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex
Nahdatin Hasanah, Agung Nugroho Jati, Muhammad Ary Murti
Aplikasi Mikroprosesor Tipe TMS320C6713 Untuk Penghapusan BisingSuara Kendaraan
Secara Adaptif
Sri Arttini Dwi Prasetyowati, Bustanul Arifin, Eka Nuryanto Budi Susila
Pengujian Pemakaian Sensor PIR dan Sensor PING untuk Pengaman Pura Memanfaatkan
SMS Berbasis Mikrokontroler
I Gst Agung Putu Raka Agung, I Nyoman Setiawan, Gede Sukadarmika
Desain dan Realisasi Ethernet Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex
Nahdatin Hasanah, Agung Nugroho Jati, Muhammad Ary Murti
D. Sofware Engineering and Information Systems
Model Potensi Penyebaran Penyakit Demam Berdarah Dengue di Kabupaten Jember
Menggunakan Metode Fuzzy
Dia Bitari Mei Yuana, I Putu Dody Lesmana, Slamet Yulianto
Desain Data Warehouse dan Implementasi Data Mining Terhadap Data Nilai Mahasiswa
Mardiani .
Segmentasi Kepala Janin Pada Citra USG Dalam Ruang Warna RGB dengan Metode Fuzzy
C-Means
Putu Desiana Wulaning Ayu
Perangkat Lunak Pengolahan Citra Untuk Segmentasi dan Cropping Daun Sawi Hijau
I Putu Gede Budisanjaya, I Nyoman Satya Kumara
Lighting Retrofitting Web Application: Modul Interaktif Pembentukan Profil Pembebanan
Lampu
Yusak Tanoto, Emmy Hosea
Multiple Model Fuzzy Control: Rancangan dan Simulasi Pada Tower Crane
Hendra Tjahyadi, Torang Simamora
Tabulasi data dari Seismograf analog Gn.Rinjani Tahun 1994-1998 sebagai tahap
perancangan Sistem Informasi Monitoring Seismograf Online (SIMLine)
Giri Wahyu Wiriasto, Misbahuddin ., L.Syamsul Irfan Akbar, Teti Zubaidah
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Klasifikasi Bentuk Lengkung Gigi Menggunakan Algoritma Propagasi Balik Berdasarkan
Fitur Tekstur Pada Citra Digital
Shinta Puspasari
Korelasi Korupsi dan Jumlah Penduduk Terhadap Kesuksesan E-Government di Suatu
Negara
Dien Novita
Sistem Penjadwalan Produksi Menggunakan Metode Fuzzy Support Vector Machines dan
Algoritma Evolusi Fuzzy
Ida Bagus Putra Manuaba
Desain Kendali Cerdas pada Turbin Angin
I Nyoman Kusuma Wardana
Desain Antar Muka Platform Reselient Untuk Manajemen Bencana
Idris Winarno, Wiratmoko Yuwono, Tri Harsono
Desain Sistem Informasi Aplikasi Kuisioner Dengan Skala Guttman Atas Pengembangan
Model Audit Pertanggungjawaban Sosial Berbasis Human- Centered Design
F. Priyo Suprobo, Diana Suteja, Andung Susan Doko S.
Sistem Tanggap Darurat Untuk Manajemen Bencana Menggunakan Software Oriented
Arsitektur
Arna Fariza, Wiratmoko Yuwono, Jauari Akhmad Nur Hasim
Pengenalan Tanda Tangan Dengan Metode Modified Direction Feature (Mdf) Dan Euclidean
Distance
Fitri Damayanti, Wahyudi Setiawan
Desain Program Aplikasi Sistem Informasi Pendataan Pemanfaatan Aset Pada Unit
Pelaksana Teknis (UPT) Pengelolaan Sumberdaya Air Berbasis Teknologi Komputer
Dengan Metode Active Learning
Diana Suteja, Andung Susan Doko S.
Algoritma Rekursif Untuk Pemetaan Jalur Autonomous Line Follower
Sri Wahyuni
Aplikasi Agen Penjualan Pulsa Telepon Berbasis Android
I Gusti Rai Agung Sugiartha, I Wayan Kardana
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Greisye Magdalena, Fransiscus Ati Halim, Arnold Aribowo
Interface Piranti Lunak Sistem Pencahayaan Berbasis Ergonomi Meningkatkan Kapabilitas
Perancang Sistem Pencahayaan
Ida Bagus Alit Swamardika
Demam Berdarah dalam Perspektif Urban : Analisa Statistik untuk Awareness Strategy
Wahjoe Tjatur S., Ira Prasetyaningrum, Tri Harsono, Shiori Sasaki, Yasushi Kiyoki
Prototype Layanan Izin Pemanfaatan Ruang Untuk Akomodasi Pariwisata Menggunakan
Service Oriented Enterprise Architecture Framework
Desak Putu Juniati, Lukito Edi Nugroho, Eko Nugroho
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
A-007
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Implementasi Fuzzy Logic Controller Pada Filter
Active Shunt Untuk Menanggulangi Thd (Total
Harmonic Distortion) Sistem Kelistrikan RSUP
Sanglah
I Gede Anom Aditya Prawira*, I Wayan Rinas, I Wayan Arta Wijaya.
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana
Bukit Jimbaran, Bali, Indonesia.
Email: anomap90@gmail.com
Abstrak—Listrik dapat dikategorikan sebagai kebutuhan
pokok, karena banyaknya pengoperasian peralatan listrik dalam
kehidupan sehari-hari. Kualitas daya listrik perlu diperhatikan
agar peralatan elektronika yang kita gunakan tidak mengalami
kerugian. Faktor penyebab kualitas daya menurun salah satunya
adalah penggunaan beban non-linier. Penggunaan beban nonlinier tersebut mengakibatkan adanya distorsi pada gelombang
fundamental 50 Hz atau yang dikenal dengan istilah Harmonisa.
Salah satu sarana publik yang mempunyai nilai harmonisa yang
tinggi karena pengoperasian beban non-linier yang banyak
adalah RSUP Sanglah Denpasar. Penanggulangan harmonisa di
RSUP Sanglah Denpasar dapat dilakukan dengan melakukan
filterisasi harmonisa dengan implementasi fuzzy logic.
Penelitian ini dilakukan dengan cara melakukan analisa
perbandingan hasil pengurangan harmonisa yang didapatkan
dengan cara penambahan filter harmonisa tanpa penggunaan
fuzzy dan setelah penggunaan fuzzy pada filter, sehingga kita
dapat mengetahui bagaimana kontribusi fuzzy tersebut dalam
penggunaan filter agar dapat mengurangi harmonisa lebih baik,
mengurangi switching pada inverter dan juga mencapai batas
terendah harmonisa sesuai standar IEEE no 519 tahun 1992.
Perbandingan yang telah dilakukan dalam penelitian ini
menyatakan bahwa nilai harmonisa yang didapatkan setelah
penggunaan fuzzy logic pada filter aktif memang mendapatkan
nilai harmonisa terendah, dengan kata lain implementasi fuzzy
logic dapat digunakan dalam proses penanggulangan harmonisa.
Kata kunci: harmonisa, filter aktif, fuzzy logic, non-linier.
I.
Pendahuluan
Listrik dapat dikategorikan sebagai salah satu kebutuhan
pokok dikarenakan banyaknya peralatan listrik yang
dioperasikan dalam kehidupan sehari-hari. Kualitas daya
listrik menjadi faktor penting agar pengoprasian peralatan
tidak menurun. Distorsi daya listrik mengakibatkan terjadinya
kualitas daya listrik yang menurun yang terjadi karena
pengoperasian beban listrik non-linier. Meningkatnya beban
non-linier mengakibatkan terbentuknya gelombang frekuensi
fundamental 50 Hz yang cacat atau dikenal dengan istilah
Total Harmonic Distortion (THD).
ISBN: 978-602-7776-72-2 ©Universitas Udayana 2013
Rumah Sakit Umum Pusat (RSUP) Sanglah Denpasar
merupakan salah satu sarana publik dengan jumlah
pengoperasian beban non-linier yang banyak. Beban non-linier
tersebut berupa alat-alat elektronika daya yang dioperasikan
untuk membantu dalam bidang kedokteran. Pengukuran
harmonisa pada saat melakukan kerja praktek pada bulan
November tahun 2012 di RSUP Sanglah Denpasar didapatkan
besar nilai THD arus tertinggi sebesar 20,2% dan THD arus
sebesar 10,0%, sedangkan nilai THD tegangan tertinggi
sebesar 0,2%. Hasil pengukuran yang didapatkan di RSUP
Sanglah Denpasar tidak sesuai dengan standar IEEE 519 tahun
1992, sehingga diperlukan suatu cara untuk menanggulangi
harmonisa pada sistem kelistrikan RSUP Sanglah.
Usaha untuk menanggulangi harmonisa adalah dengan
pemasangan filter aktif. Proses pembentukan arus kompensasi
pada filter aktif menggunakan kontrol PWM yang
memberikan sinyal control untuk switch yang digunakan
dalam penentuan inverter untuk mendapatkan arus injeksi
pada sistem. Kontrol PWM dapat menggunakan sistem kontrol
berbasis kecerdasan buatan. Penelitian ini menggunakan
implementasikan fuzzy logic controller sebagai kontrol
berbasis kecerdasan buatan. Implementasi fuzzy logic
controller dalam pengoperasian filter yang disimulasikan
diharapkan dapat mengurangi rugi switching pada inverter
serta mengurangi THD arus dan THD tegangan lebih baik
dibandingkan filter tanpa fuzzy logic.
II. Tinjauan Pustaka
A. State of the Art Review
Penelitian tentang harmonisa telah banyak dilakukan dari
suatu system kelistrikan, diantaranya:
1. Anom Aditya Prawira dengan laporan kerja praktek yang
berjudul Studi Total Harmonic Distortion pada Sistem
Kelistrikan RSUP Sanglah Denpasar. Di dalam laporan
ini dipaparkan tentang nilai THD yang terdapat di sistem
kelistrikan RSUP Sanglah pada tahun 2012.
2. Antaka,E.P. dengan skripsi yang berjudul Analisis
Penggunaan Filter Aktif Shunt untuk Menanggulangi
25
A-007
3.
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
THD (Total Harmonic Distortion) di RSUP Sanglah.
Antaka menyatakan nilai THD setelah penggunaan filter
aktif dengan virtual PLL sebagai input kontrol PWM.
Ahmed A Helal dengan paper yang berjudul Fuzzy Logic
Controlled Shunt Active Power Filter For Three-phase
Four-wire System switch Balanced and Unbalanced
Loads menyatakan penggunaan fuzzy didalam control
filter aktif untuk mengurangi harmonisa dengan 2 level
inverter.
B. Beban Non-Linier
Beban yang komponen arusnya tidak proporsional
terhadap komponen tegangannya, sehingga bentuk gelombang
arusnya tidak sama dengan bentuk gelombang tegangannya.
Hubungan arus dan tegangan pada beban non-linier tidak
sama. Beban nonlinier menyerap arus non sinusoidal demikian
juga arus harmonik walaupun disuplai oleh tegangan
sinusoidal seperti gambar 1.[1][7]
Standar harmonisa yang digunakan pada penelitian ini
adalah standar dari IEEE 519-1992. Standar harmonisa yang
diizinkan untuk arus dan tegangan berdasarkan IEEE Std
519-1992 dapat dilihat pada tabel 1dan table 2. [2]
Tabel 1. Current Distortion Limits untuk General Distribution Sistem
Maximum Harmonics Current Distortion In % IL
Individual Harmonic Order (Odd Harmonics)
Isc / IL
Bali, 14-15 November 2013
PROSIDING CSGTEIS 2013
Table of Contents
A. Power Systems
Pengaruh Hilangnya Kawat Netral pada Penyulang KBL-5 dan KBL-6
Yusuf Susilo Wijoyo, M. Isnaeni B.S, Sarjiya ., Rian Fatah M.
Terobosan Baru Transmisi Energi Listrik Tanpa Kabel
Masjono Muchtar
Efek Beroperasinya Kabel Laut Bali–Nusa Lembongan Terhadap Sistem Kelistrikan Tiga
Nusa
Yohanes Made Arie Prawira, Ida Ayu Dwi Giriantari, I Wayan Sukerayasa
Perbandingan Penggunaan Motor DC Dengan AC Sebagai Penggerak Pompa Air Yang
Disuplai Oleh Sistem Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS)
Agus Teja Ariawan, Tjok Indra Partha, I Wayan Arta Wijaya
Implementasi Fuzzy Logic Controller Pada Filter Active Shunt Untuk Menanggulangi Thd
(Total Harmonic Distortion) Sistem Kelistrikan RSUP Sanglah
I Gede Anom Aditya Prawira, I Wayan Rinas, I Wayan Arta Wijaya
Pengaruh Penempatan Unified Power Flow Controller Terhadap Kestabilan Tegangan
Sistem Tenaga Listrik
Lesnanto Multa Putranto, Sasongko Pramono Hadi, Restu Prima Aridani
Studi Kestabilan Tegangan Jaringan IEEE 9 Bus Menggunakan Indeks Kestabilan Tegangan
Avrin Nur Widiastuti, Lesnanto Multa Putranto, Randhy Ramono Syamri
Studi Dampak Ekonomi dan Sosial PLTS Sebagai Listrik Pedesaan Terhadap Masyarakat
Desa Ban Kubu Karangasem
I Made Aditya Nugraha, Ida Ayu Dwi Giriantari, I Nyoman Satya Kumara
Studi Tarif Listrik Dengan Menggunakan Metode Long Run Marginal Cost Di EDTL Timor
Leste
Norberto Soares, Ida Ayu Dwi Giriantari, Wayan Gede Ariastina
Perbandingan Penggunaan Jumlah dan Jenis Fungsi Keanggotaan Pada Metode Logika
Fuzzy Untuk Pengontrolan Frekuensi Beban
I Made Mataram
B. Multimedia Telecommunications
Klasifikasi Penggunaan Protokol Komunikasi Pada Nework Traffic Menggunakan Naïve
Bayes Sebagai Penentuan QoS
Made Sudarma, Dandy Pramana Hostiadi
Analisa Kinerja Sistem MIMO-OFDM Pada Estimasi Kanal LS Untuk Modulasi m-QAM
I Gede Puja Astawa, Ahmad Zainudin, Yoedy Mogiharto, Imam Dui Agus Salim, Masitah
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Ayu Wardani
Implementasi Teknologi 4G LTE di Indonesia
Ni Made Erma Pratiwi Astiti, Ida Ayu Laksmi Dewi, NMAE Dewi Wirastuti
Penerapan Teknik Fast Motion Estimation Pada Algoritma Frame Rate Up-Conversion
Video
Ni Putu Widya Yuniari, I Made Oka Widyantara
Pemodelan ARIMA untuk Kanal Frekuensi Tinggi (High Frequency) Link Banda AcehSurabaya
Indra Jaya
Perbandingan Topologi WSN (Wireless Sensor Network) Untuk Sistem Pemantauan
Jembatan
Evy Nur Amalina, Eko Setijadi, Suwadi .
Implementasi Embedded Linux pada Jaringan Sensor Nirkabel Platform Imote2
Fajar Purnama, I Made Oka Widyantara, Nyoman Putra Sastra
Analisis Kinerja Rate-Distortion Codec Wyner-Ziv Video Coding Berbasis Discrete Wavelet
Transform
I Wayan Shandyasa, I Made Oka Widyantara
Evaluasi Kinerja Rate-Distortion Dengan Penerapan Teknik Pembangkitan Side Information
Pada Codec Wyner-Ziv Video Coding
Anak Agung Ayu Putri Ardyanti, I Made Oka Widyantara, Linawati .
Penyisipan Konten Elektro News Menggunakan XIBO Digital Signage
Vencysisca Jeane Risamena, Komang Isabella Anasthasia, Ni Made Ary Esta Dewi
Wirastuti
C. Electronics, Circuits and Systems
Implementasi Intelligent Sensor untuk Monitoring Kualitas Air berbasis Komunikasi
Teknologi Jaringan Nirkabel Zigbee
Aminuddin Debataraja, Benny .
Fabrikasi Biotranduser Dengan Metode Amperometrik Studi Awal Sensor Unsur Hara Tanah
Aminuddin Debataraja, Hiskia ., Robeth V. M
Perancangan Sistem Telemetri Untuk Pengukuran Level Air Berbasis Ultrasonic
Taufiqurrahman ., Achmad Basuki, Yafie Albana
Rancang Bangun Quadropod Robot Berbasis ATmega1280 Dengan Desain Kaki Kembar
I Wayan Dani Pranata, I B Alit Swamardika, I Nyoman Budiastra
Implementasi PenggunaanSensorAccelerometer ADXL335 Pada Quadcopter Robot Berbasis
Atmega32
I Gd Darko Pancev, I B Alit Swamardika, I Nyoman Budiastra
Penumbuhan Nano-kristal TiO2 Sebagai Bahan Fotokatalis dengan Teknik Sintesis Elektrokimia Anodisasi
Rusminto Tjatur Widodo, Hendhi Hermawan, Zainal Arief, Endah Suryawati Ningrum,
Ahmad Hendriawan
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Pemrosesan SRF05, CMPS03, TPA81, Sistem Motor Secara MultiProsesor pada Robot
KRPAI
Hendi Wicaksono, Ari Bengnarly Tanjung
Artificial Neural Network Backpropagation dengan Momentum untuk Prediksi Surface
Roughness pada CNC Milling
Vivi Tri Widyaningrum
Sistem Kontrol Pergerakan pada Robot Line Follower Berbasis Hybrid PID-Fuzzy Logic
I Putu Adinata Mas Pratama, I Nengah Suweden, I.B Alit Swamardika
Rancang Bangun Sistem Control Air Conditioning Automatis Berbasis Passive Infrared
Receiver
I Gusti Made Ngurah Desnanjaya, Ida Ayu Dwi Giriantari, Rukmi Sari Hartati
Desain dan Realisasi I/O Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex
Nahdatin Hasanah, Agung Nugroho Jati, Muhammad Ary Murti
Aplikasi Mikroprosesor Tipe TMS320C6713 Untuk Penghapusan BisingSuara Kendaraan
Secara Adaptif
Sri Arttini Dwi Prasetyowati, Bustanul Arifin, Eka Nuryanto Budi Susila
Pengujian Pemakaian Sensor PIR dan Sensor PING untuk Pengaman Pura Memanfaatkan
SMS Berbasis Mikrokontroler
I Gst Agung Putu Raka Agung, I Nyoman Setiawan, Gede Sukadarmika
Desain dan Realisasi Ethernet Extended Module PLC Mikro Berbasis Prosesor ARM Cortex
Nahdatin Hasanah, Agung Nugroho Jati, Muhammad Ary Murti
D. Sofware Engineering and Information Systems
Model Potensi Penyebaran Penyakit Demam Berdarah Dengue di Kabupaten Jember
Menggunakan Metode Fuzzy
Dia Bitari Mei Yuana, I Putu Dody Lesmana, Slamet Yulianto
Desain Data Warehouse dan Implementasi Data Mining Terhadap Data Nilai Mahasiswa
Mardiani .
Segmentasi Kepala Janin Pada Citra USG Dalam Ruang Warna RGB dengan Metode Fuzzy
C-Means
Putu Desiana Wulaning Ayu
Perangkat Lunak Pengolahan Citra Untuk Segmentasi dan Cropping Daun Sawi Hijau
I Putu Gede Budisanjaya, I Nyoman Satya Kumara
Lighting Retrofitting Web Application: Modul Interaktif Pembentukan Profil Pembebanan
Lampu
Yusak Tanoto, Emmy Hosea
Multiple Model Fuzzy Control: Rancangan dan Simulasi Pada Tower Crane
Hendra Tjahyadi, Torang Simamora
Tabulasi data dari Seismograf analog Gn.Rinjani Tahun 1994-1998 sebagai tahap
perancangan Sistem Informasi Monitoring Seismograf Online (SIMLine)
Giri Wahyu Wiriasto, Misbahuddin ., L.Syamsul Irfan Akbar, Teti Zubaidah
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Klasifikasi Bentuk Lengkung Gigi Menggunakan Algoritma Propagasi Balik Berdasarkan
Fitur Tekstur Pada Citra Digital
Shinta Puspasari
Korelasi Korupsi dan Jumlah Penduduk Terhadap Kesuksesan E-Government di Suatu
Negara
Dien Novita
Sistem Penjadwalan Produksi Menggunakan Metode Fuzzy Support Vector Machines dan
Algoritma Evolusi Fuzzy
Ida Bagus Putra Manuaba
Desain Kendali Cerdas pada Turbin Angin
I Nyoman Kusuma Wardana
Desain Antar Muka Platform Reselient Untuk Manajemen Bencana
Idris Winarno, Wiratmoko Yuwono, Tri Harsono
Desain Sistem Informasi Aplikasi Kuisioner Dengan Skala Guttman Atas Pengembangan
Model Audit Pertanggungjawaban Sosial Berbasis Human- Centered Design
F. Priyo Suprobo, Diana Suteja, Andung Susan Doko S.
Sistem Tanggap Darurat Untuk Manajemen Bencana Menggunakan Software Oriented
Arsitektur
Arna Fariza, Wiratmoko Yuwono, Jauari Akhmad Nur Hasim
Pengenalan Tanda Tangan Dengan Metode Modified Direction Feature (Mdf) Dan Euclidean
Distance
Fitri Damayanti, Wahyudi Setiawan
Desain Program Aplikasi Sistem Informasi Pendataan Pemanfaatan Aset Pada Unit
Pelaksana Teknis (UPT) Pengelolaan Sumberdaya Air Berbasis Teknologi Komputer
Dengan Metode Active Learning
Diana Suteja, Andung Susan Doko S.
Algoritma Rekursif Untuk Pemetaan Jalur Autonomous Line Follower
Sri Wahyuni
Aplikasi Agen Penjualan Pulsa Telepon Berbasis Android
I Gusti Rai Agung Sugiartha, I Wayan Kardana
Perancangan sistem akses pintu garasi otomatis menggunakan platform Android
Greisye Magdalena, Fransiscus Ati Halim, Arnold Aribowo
Interface Piranti Lunak Sistem Pencahayaan Berbasis Ergonomi Meningkatkan Kapabilitas
Perancang Sistem Pencahayaan
Ida Bagus Alit Swamardika
Demam Berdarah dalam Perspektif Urban : Analisa Statistik untuk Awareness Strategy
Wahjoe Tjatur S., Ira Prasetyaningrum, Tri Harsono, Shiori Sasaki, Yasushi Kiyoki
Prototype Layanan Izin Pemanfaatan Ruang Untuk Akomodasi Pariwisata Menggunakan
Service Oriented Enterprise Architecture Framework
Desak Putu Juniati, Lukito Edi Nugroho, Eko Nugroho
ISBN: 978-602-7776-72-2 © Universitas Udayana 2013
A-007
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
Implementasi Fuzzy Logic Controller Pada Filter
Active Shunt Untuk Menanggulangi Thd (Total
Harmonic Distortion) Sistem Kelistrikan RSUP
Sanglah
I Gede Anom Aditya Prawira*, I Wayan Rinas, I Wayan Arta Wijaya.
Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik, Universitas Udayana
Bukit Jimbaran, Bali, Indonesia.
Email: anomap90@gmail.com
Abstrak—Listrik dapat dikategorikan sebagai kebutuhan
pokok, karena banyaknya pengoperasian peralatan listrik dalam
kehidupan sehari-hari. Kualitas daya listrik perlu diperhatikan
agar peralatan elektronika yang kita gunakan tidak mengalami
kerugian. Faktor penyebab kualitas daya menurun salah satunya
adalah penggunaan beban non-linier. Penggunaan beban nonlinier tersebut mengakibatkan adanya distorsi pada gelombang
fundamental 50 Hz atau yang dikenal dengan istilah Harmonisa.
Salah satu sarana publik yang mempunyai nilai harmonisa yang
tinggi karena pengoperasian beban non-linier yang banyak
adalah RSUP Sanglah Denpasar. Penanggulangan harmonisa di
RSUP Sanglah Denpasar dapat dilakukan dengan melakukan
filterisasi harmonisa dengan implementasi fuzzy logic.
Penelitian ini dilakukan dengan cara melakukan analisa
perbandingan hasil pengurangan harmonisa yang didapatkan
dengan cara penambahan filter harmonisa tanpa penggunaan
fuzzy dan setelah penggunaan fuzzy pada filter, sehingga kita
dapat mengetahui bagaimana kontribusi fuzzy tersebut dalam
penggunaan filter agar dapat mengurangi harmonisa lebih baik,
mengurangi switching pada inverter dan juga mencapai batas
terendah harmonisa sesuai standar IEEE no 519 tahun 1992.
Perbandingan yang telah dilakukan dalam penelitian ini
menyatakan bahwa nilai harmonisa yang didapatkan setelah
penggunaan fuzzy logic pada filter aktif memang mendapatkan
nilai harmonisa terendah, dengan kata lain implementasi fuzzy
logic dapat digunakan dalam proses penanggulangan harmonisa.
Kata kunci: harmonisa, filter aktif, fuzzy logic, non-linier.
I.
Pendahuluan
Listrik dapat dikategorikan sebagai salah satu kebutuhan
pokok dikarenakan banyaknya peralatan listrik yang
dioperasikan dalam kehidupan sehari-hari. Kualitas daya
listrik menjadi faktor penting agar pengoprasian peralatan
tidak menurun. Distorsi daya listrik mengakibatkan terjadinya
kualitas daya listrik yang menurun yang terjadi karena
pengoperasian beban listrik non-linier. Meningkatnya beban
non-linier mengakibatkan terbentuknya gelombang frekuensi
fundamental 50 Hz yang cacat atau dikenal dengan istilah
Total Harmonic Distortion (THD).
ISBN: 978-602-7776-72-2 ©Universitas Udayana 2013
Rumah Sakit Umum Pusat (RSUP) Sanglah Denpasar
merupakan salah satu sarana publik dengan jumlah
pengoperasian beban non-linier yang banyak. Beban non-linier
tersebut berupa alat-alat elektronika daya yang dioperasikan
untuk membantu dalam bidang kedokteran. Pengukuran
harmonisa pada saat melakukan kerja praktek pada bulan
November tahun 2012 di RSUP Sanglah Denpasar didapatkan
besar nilai THD arus tertinggi sebesar 20,2% dan THD arus
sebesar 10,0%, sedangkan nilai THD tegangan tertinggi
sebesar 0,2%. Hasil pengukuran yang didapatkan di RSUP
Sanglah Denpasar tidak sesuai dengan standar IEEE 519 tahun
1992, sehingga diperlukan suatu cara untuk menanggulangi
harmonisa pada sistem kelistrikan RSUP Sanglah.
Usaha untuk menanggulangi harmonisa adalah dengan
pemasangan filter aktif. Proses pembentukan arus kompensasi
pada filter aktif menggunakan kontrol PWM yang
memberikan sinyal control untuk switch yang digunakan
dalam penentuan inverter untuk mendapatkan arus injeksi
pada sistem. Kontrol PWM dapat menggunakan sistem kontrol
berbasis kecerdasan buatan. Penelitian ini menggunakan
implementasikan fuzzy logic controller sebagai kontrol
berbasis kecerdasan buatan. Implementasi fuzzy logic
controller dalam pengoperasian filter yang disimulasikan
diharapkan dapat mengurangi rugi switching pada inverter
serta mengurangi THD arus dan THD tegangan lebih baik
dibandingkan filter tanpa fuzzy logic.
II. Tinjauan Pustaka
A. State of the Art Review
Penelitian tentang harmonisa telah banyak dilakukan dari
suatu system kelistrikan, diantaranya:
1. Anom Aditya Prawira dengan laporan kerja praktek yang
berjudul Studi Total Harmonic Distortion pada Sistem
Kelistrikan RSUP Sanglah Denpasar. Di dalam laporan
ini dipaparkan tentang nilai THD yang terdapat di sistem
kelistrikan RSUP Sanglah pada tahun 2012.
2. Antaka,E.P. dengan skripsi yang berjudul Analisis
Penggunaan Filter Aktif Shunt untuk Menanggulangi
25
A-007
3.
Prosiding Conference on Smart-Green Technology in Electrical and Information Systems
Bali, 14-15 November 2013
THD (Total Harmonic Distortion) di RSUP Sanglah.
Antaka menyatakan nilai THD setelah penggunaan filter
aktif dengan virtual PLL sebagai input kontrol PWM.
Ahmed A Helal dengan paper yang berjudul Fuzzy Logic
Controlled Shunt Active Power Filter For Three-phase
Four-wire System switch Balanced and Unbalanced
Loads menyatakan penggunaan fuzzy didalam control
filter aktif untuk mengurangi harmonisa dengan 2 level
inverter.
B. Beban Non-Linier
Beban yang komponen arusnya tidak proporsional
terhadap komponen tegangannya, sehingga bentuk gelombang
arusnya tidak sama dengan bentuk gelombang tegangannya.
Hubungan arus dan tegangan pada beban non-linier tidak
sama. Beban nonlinier menyerap arus non sinusoidal demikian
juga arus harmonik walaupun disuplai oleh tegangan
sinusoidal seperti gambar 1.[1][7]
Standar harmonisa yang digunakan pada penelitian ini
adalah standar dari IEEE 519-1992. Standar harmonisa yang
diizinkan untuk arus dan tegangan berdasarkan IEEE Std
519-1992 dapat dilihat pada tabel 1dan table 2. [2]
Tabel 1. Current Distortion Limits untuk General Distribution Sistem
Maximum Harmonics Current Distortion In % IL
Individual Harmonic Order (Odd Harmonics)
Isc / IL