PEMANFAATAN WEBCAM PADA MOBILE ROBOT UNTUK MEMONITOR LINGKUNGAN SEKITAR.
AaslR{k
nrdrlc tubor kcbaDla[krn di-scnkkaD sccara mNurl dm robol rc6cbul r.nE di
ik ri dan diprnriu ol.'1i manu\ir k.m.na robor nu dil.nnalik.n N.nutr si{rm
1
nrergeidalikdn
'1r'l
mcng'lrFi krldrhin din
!dan,Y, ,,,brt robol Jxn! mcnrn ltdkan
'.nll0adr *.n
fub.l r.6cb.l
ncnbosrnke. Unn,k iru d.r-rar
f.r..r,
ccpar
sebrgri mcDronitor lLtrgkurg.n sckir)rn,htt. dihdrnl!n {hpd trcnulupi
kelen$xn lersebur I'.manlaalan r.r.?,, pada 4,6/? i{)lrt onluk menronitor
dilinm ke ,?Len'er
linekunsM sckilar. Drh lang dileluarka. oLch
't,r.zn
,ri.r/.ss sebrgai dcdi! p.,r,nr[tu, datn yang kenudim dilanoilka pda lqr.
tuonn.r Drn hrsii pcneujian lang tlali dil.kukan, h*wa tr.t.", ini drp{l
Dendclcksi objek ]d g akural drlanr.iakl( ln.l.s 0 saNprimaksimun 10 mctcr
d$ d.r. r,n!*ap krrc.. scj€uh :i0 nrere. .Jik. ii alls jlrak ! rd^ )0 ntctc.
ganb{ }uA dihasilkm vrl.d ruda nonikn rkan Inbv ntou lidak jela d@
diaBdryr o.gkrt kamcra l0 mtrcr obick rrngdi.mbilolel kdmeu Liduk lokus
Kxh Kun0i
(Ker_
w'
s)
:,L?r.r,, I
2 (1h2. r
t./drr.,,,i,7, ohor
P$kcmbd8dr 1€knol,,gi cnunld din meDdorongmmusir ur ul \elllu b.ni!.n
dd
benindak e.cfisicn
munski. drlxar ani lltrg sclus-lusnya
be'karya dan nenciplakan s.su,lu lms bcraua
nr.rusl^
'emiliki
Begnn
jrga daldr
caDera
ylns
Sislen CCTV
,kd
penggunaan
CCI\ lalo:e.J(itt it l(l.u:n')
bila b.ridd di lingkunsan yane bcrblh
lamFu. Akibalnya. dd! ) a.g rctkan lidak bisa
Seddgkr ,'rb.r'i s.c.ra
do
d(n prdr
lnlrr
r'. 'l el.
bisa bcrfungsi
'idak
CCTV
set mlli
garis bcu. prinsif kerid,ya sant detrgu krNra
dasmtx tr?r.dt dieun.kan unruk.rdltnvidco rndio (etonlrr.
litu .rdlrt s densu ses.orde.
Maka pcnulis .rencoba
scbag.i prssnar yang JileLrlkd pida
linskungxn dnekittu
I
k. ld
lcrirpa..
suda). scna d.pal beri.r€r,rsi scdd lanes ng tnenrta! !nuk!)
Pcn!.lulan
morilor,
unluk .las.n ke.mina. arau koJncdidl
nremiliki bebenpa kcleDrhan diohrbyd rlat ini
nigil.l
DreDpemldah pclciaat
ncnlraNnisikan D.s? vidco ke
bidorr digon.la
oMa frenerlulaDya
u{ul
unLul drpal
roril.
rcrr,r
Merancng
ddrrl.
tad.
saktu
mcmnniialklr s,,r,!,,
rotrol, untuk incna.lahui sih'asi
robol.
pada ,r,D'le robol unluk mcnoniror lingkunea.
',rilc
mbol ydrs dapaL
yms nenrsb,kan D
skihr
dilendalilei k]l]ui ,,,.lrrro,?
lMf b.$6is Mikrcko.lroler AT89S5l.
P.md ralrn
l-1
Pc.umuqn
Pcmanfdtan
rsr.d,
sebagai
Mr'xlih
terrza padr
,rril.
Iobol unruk mcmodtur lingkungxD \.kilar
bclc.ia scnni denlan yang dihrrrtkm
I
mcmi,n'r!r ngl! rJs (kii.r /,,nrld
:
leraicdem ,qard,lr,
Petuicnncn hk.lwate nobile robot nan
,.r.d,, tnruk tu.h.nilnr
Iinekungor sekiraff obil. rcbot.
2
PcrMcangan
,lirrrzr.
rer rd.cd r.lrdr. d.ldn hal
nli adabn pruer.n, r_ing akan
dimncMs rmhik msialmlan Nolor DC
ndahii nnkro[.d..]i.r
A l S9Sil ag.r rcsud d.ngd r.ncantstrn
r\gxr rldak mehu$,ya tcmbah.san drja.r |cnulisatr lal)o.an ini. nllln lenulh
lEnrpnnyai haltsan pcnnsabnd
ldg
alan dibahas dianarxnya
:
L P.nrbah6an m.ngcnai peDblatu selurun rdElaiar pendllan! dari
rue6 xkhir yans pdrulG buat. scP.di P.mbMrnn ronek.iin lradn
Purdctulgan
Iieroda
f!.gsi dei ,tb.au Dlrla,,,D,! .obol
l(nlclrlrhn
fu
gls Akhir
Lrrldd perakibn mcnhual dan menyelcsaike alal,
peruncxnsar se[iDgga
tener
"LiiD
i rlnlan
ncnshmilk suxlu sisted a{.u!un ulat vm!
bis?
L ntt.r,, pldaturt
ii
hcni,ng5isehryrim.rittrnie li'rgk0trear
tuboi dctrganjruh San,brr yangdir.nekap lom.
$kitauoaiL
L
robol
\r rnrotj it,Jn.t.h,, ,,.pada pencrhayen objek yans
v,dasr.r.,,i
1, / ,b ini..'".nrrn
dirrogkrp dui iamk olrjek tda jarak
trsebut n?b.,,, ini loku\ ptda objcl )io8 Fuh
di[a iiakan
Jcngan objet yme Jetar dengrn
ganbar
diamhil
'anA
.loh u.4.,,, h.n).
moniror diba*trh jrruk
m:lsim3l j.mk
l.
oJd4
u/./.i
v,izr'.,i
Lan.r] sna
akaD ta'npak
10m, kaEna
0rda
\Eh.M tl
hasil
dtd
Ch7 inl
llrm.
Dihirupkon ke0rJr pcfrb.ca
u 0r
danar mciScN)anCkar alat
'ane
rcl.h penulisbu(rdrukpen8erbrDgrnselan rra
2.
Dihatupkan
$ain
rlit
inl nanrinyn
nenggunakan nedia
tllp{ bcrhubu!!.
dengatr Lluoia l0ar,
)aitr han.rrh.ft. Nlis.lnyo s{.
dcnaon
mcngsun.lm rclcpotr runah sebrgri ndlia p.rehtrbrnsorx. thu yana
l.
Uuuk pengembmgrn sclanjoltryr pada llal diberikan sebud
untuk mengebnui kcbemdo
n.donjlor rumern
,irrle
mbor, bukan
indikld
hh)t
dap.t
*kits,,ri&
4t
DA
rt
Al{ tus t
Alc4
Rudihlf,o. $ idodo.. ,./ajdr .t? nlni MehhLdl ttohot a.t/ur, lcn.rbir
nlexmedia Komtulindo. rakanr. 1006
Md)int'' Pinlip-Pti,tsip I!, P.L.tuF" DiSito! El, ,Ar, Pencrbil l]rlunee.!
tu.lldi. Peryolahtrn Citu l)igittl rleneu Pcndakoton nlSotihi|,
I.Derhir Inlnnaljla, Dmdung. 2004
Lko., Relujo, Miktokonttulet AT89C5152/5J Taon dan Apli*Ni
Ptua
^lns\a
E/. 4 Pcncibil Gqa Mcdi4 Yoglakana.200.1
Pcirozeltn, rnnk D.. EJoftronii' t dtrdri Editi Adroro Ldor?rid, P.n.rbit
Munir.
ndi.Yolyakrn.,200l
fi(osMo.
Iddrc.,
Mi&r,?r,J.r,. da, lnterr.t a, renerblt Andi, Yolyakana,
Scti.wm. Rrnfral., M&rdla,t'rtur
ttc,'J/,
Penerhn Cnna
llmrl Yoktakltt1
2006
wadana |,in!]x.. B.laja, senliti Miktokorttol.t AvR
ncndrhir Andi. Yoky.krrr., 2006
**$.nnpvt'tn r.lrclr!!14.!!!!!
seti
ATM.gtu535,
nrdrlc tubor kcbaDla[krn di-scnkkaD sccara mNurl dm robol rc6cbul r.nE di
ik ri dan diprnriu ol.'1i manu\ir k.m.na robor nu dil.nnalik.n N.nutr si{rm
1
nrergeidalikdn
'1r'l
mcng'lrFi krldrhin din
!dan,Y, ,,,brt robol Jxn! mcnrn ltdkan
'.nll0adr *.n
fub.l r.6cb.l
ncnbosrnke. Unn,k iru d.r-rar
f.r..r,
ccpar
sebrgri mcDronitor lLtrgkurg.n sckir)rn,htt. dihdrnl!n {hpd trcnulupi
kelen$xn lersebur I'.manlaalan r.r.?,, pada 4,6/? i{)lrt onluk menronitor
dilinm ke ,?Len'er
linekunsM sckilar. Drh lang dileluarka. oLch
't,r.zn
,ri.r/.ss sebrgai dcdi! p.,r,nr[tu, datn yang kenudim dilanoilka pda lqr.
tuonn.r Drn hrsii pcneujian lang tlali dil.kukan, h*wa tr.t.", ini drp{l
Dendclcksi objek ]d g akural drlanr.iakl( ln.l.s 0 saNprimaksimun 10 mctcr
d$ d.r. r,n!*ap krrc.. scj€uh :i0 nrere. .Jik. ii alls jlrak ! rd^ )0 ntctc.
ganb{ }uA dihasilkm vrl.d ruda nonikn rkan Inbv ntou lidak jela d@
diaBdryr o.gkrt kamcra l0 mtrcr obick rrngdi.mbilolel kdmeu Liduk lokus
Kxh Kun0i
(Ker_
w'
s)
:,L?r.r,, I
2 (1h2. r
t./drr.,,,i,7, ohor
P$kcmbd8dr 1€knol,,gi cnunld din meDdorongmmusir ur ul \elllu b.ni!.n
dd
benindak e.cfisicn
munski. drlxar ani lltrg sclus-lusnya
be'karya dan nenciplakan s.su,lu lms bcraua
nr.rusl^
'emiliki
Begnn
jrga daldr
caDera
ylns
Sislen CCTV
,kd
penggunaan
CCI\ lalo:e.J(itt it l(l.u:n')
bila b.ridd di lingkunsan yane bcrblh
lamFu. Akibalnya. dd! ) a.g rctkan lidak bisa
Seddgkr ,'rb.r'i s.c.ra
do
d(n prdr
lnlrr
r'. 'l el.
bisa bcrfungsi
'idak
CCTV
set mlli
garis bcu. prinsif kerid,ya sant detrgu krNra
dasmtx tr?r.dt dieun.kan unruk.rdltnvidco rndio (etonlrr.
litu .rdlrt s densu ses.orde.
Maka pcnulis .rencoba
scbag.i prssnar yang JileLrlkd pida
linskungxn dnekittu
I
k. ld
lcrirpa..
suda). scna d.pal beri.r€r,rsi scdd lanes ng tnenrta! !nuk!)
Pcn!.lulan
morilor,
unluk .las.n ke.mina. arau koJncdidl
nremiliki bebenpa kcleDrhan diohrbyd rlat ini
nigil.l
DreDpemldah pclciaat
ncnlraNnisikan D.s? vidco ke
bidorr digon.la
oMa frenerlulaDya
u{ul
unLul drpal
roril.
rcrr,r
Merancng
ddrrl.
tad.
saktu
mcmnniialklr s,,r,!,,
rotrol, untuk incna.lahui sih'asi
robol.
pada ,r,D'le robol unluk mcnoniror lingkunea.
',rilc
mbol ydrs dapaL
yms nenrsb,kan D
skihr
dilendalilei k]l]ui ,,,.lrrro,?
lMf b.$6is Mikrcko.lroler AT89S5l.
P.md ralrn
l-1
Pc.umuqn
Pcmanfdtan
rsr.d,
sebagai
Mr'xlih
terrza padr
,rril.
Iobol unruk mcmodtur lingkungxD \.kilar
bclc.ia scnni denlan yang dihrrrtkm
I
mcmi,n'r!r ngl! rJs (kii.r /,,nrld
:
leraicdem ,qard,lr,
Petuicnncn hk.lwate nobile robot nan
,.r.d,, tnruk tu.h.nilnr
Iinekungor sekiraff obil. rcbot.
2
PcrMcangan
,lirrrzr.
rer rd.cd r.lrdr. d.ldn hal
nli adabn pruer.n, r_ing akan
dimncMs rmhik msialmlan Nolor DC
ndahii nnkro[.d..]i.r
A l S9Sil ag.r rcsud d.ngd r.ncantstrn
r\gxr rldak mehu$,ya tcmbah.san drja.r |cnulisatr lal)o.an ini. nllln lenulh
lEnrpnnyai haltsan pcnnsabnd
ldg
alan dibahas dianarxnya
:
L P.nrbah6an m.ngcnai peDblatu selurun rdElaiar pendllan! dari
rue6 xkhir yans pdrulG buat. scP.di P.mbMrnn ronek.iin lradn
Purdctulgan
Iieroda
f!.gsi dei ,tb.au Dlrla,,,D,! .obol
l(nlclrlrhn
fu
gls Akhir
Lrrldd perakibn mcnhual dan menyelcsaike alal,
peruncxnsar se[iDgga
tener
"LiiD
i rlnlan
ncnshmilk suxlu sisted a{.u!un ulat vm!
bis?
L ntt.r,, pldaturt
ii
hcni,ng5isehryrim.rittrnie li'rgk0trear
tuboi dctrganjruh San,brr yangdir.nekap lom.
$kitauoaiL
L
robol
\r rnrotj it,Jn.t.h,, ,,.pada pencrhayen objek yans
v,dasr.r.,,i
1, / ,b ini..'".nrrn
dirrogkrp dui iamk olrjek tda jarak
trsebut n?b.,,, ini loku\ ptda objcl )io8 Fuh
di[a iiakan
Jcngan objet yme Jetar dengrn
ganbar
diamhil
'anA
.loh u.4.,,, h.n).
moniror diba*trh jrruk
m:lsim3l j.mk
l.
oJd4
u/./.i
v,izr'.,i
Lan.r] sna
akaD ta'npak
10m, kaEna
0rda
\Eh.M tl
hasil
dtd
Ch7 inl
llrm.
Dihirupkon ke0rJr pcfrb.ca
u 0r
danar mciScN)anCkar alat
'ane
rcl.h penulisbu(rdrukpen8erbrDgrnselan rra
2.
Dihatupkan
$ain
rlit
inl nanrinyn
nenggunakan nedia
tllp{ bcrhubu!!.
dengatr Lluoia l0ar,
)aitr han.rrh.ft. Nlis.lnyo s{.
dcnaon
mcngsun.lm rclcpotr runah sebrgri ndlia p.rehtrbrnsorx. thu yana
l.
Uuuk pengembmgrn sclanjoltryr pada llal diberikan sebud
untuk mengebnui kcbemdo
n.donjlor rumern
,irrle
mbor, bukan
indikld
hh)t
dap.t
*kits,,ri&
4t
DA
rt
Al{ tus t
Alc4
Rudihlf,o. $ idodo.. ,./ajdr .t? nlni MehhLdl ttohot a.t/ur, lcn.rbir
nlexmedia Komtulindo. rakanr. 1006
Md)int'' Pinlip-Pti,tsip I!, P.L.tuF" DiSito! El, ,Ar, Pencrbil l]rlunee.!
tu.lldi. Peryolahtrn Citu l)igittl rleneu Pcndakoton nlSotihi|,
I.Derhir Inlnnaljla, Dmdung. 2004
Lko., Relujo, Miktokonttulet AT89C5152/5J Taon dan Apli*Ni
Ptua
^lns\a
E/. 4 Pcncibil Gqa Mcdi4 Yoglakana.200.1
Pcirozeltn, rnnk D.. EJoftronii' t dtrdri Editi Adroro Ldor?rid, P.n.rbit
Munir.
ndi.Yolyakrn.,200l
fi(osMo.
Iddrc.,
Mi&r,?r,J.r,. da, lnterr.t a, renerblt Andi, Yolyakana,
Scti.wm. Rrnfral., M&rdla,t'rtur
ttc,'J/,
Penerhn Cnna
llmrl Yoktakltt1
2006
wadana |,in!]x.. B.laja, senliti Miktokorttol.t AvR
ncndrhir Andi. Yoky.krrr., 2006
**$.nnpvt'tn r.lrclr!!14.!!!!!
seti
ATM.gtu535,