PUSTAKA Perancangan Dan Pembuatan Robot Penjelajah Dengan Mekanisme Penggerak Enam Kaki Berbasis Mokrokontroler AT 89S51.

PUSTAKA

Budioko, T. 2005. Belajar Dengan Mudah dan Cepat Pemrograman Bahasa C
dengan SDCC (Small Device C Compiler) pada Mikrokontroler
AT89X051/AT89C51/52 Teori, Simulasi dan Aplikasi. Yogyakarta:
Gava Media.
Budiharto, W. 2004. Elektronika Digital dan Mikroprosesor. Yogyakarta : Andi
Offset.
Budiharto, W. 2007. 12 Ptoyek Mikrokontroller Untuk Pemula. Jakarta : PT Elek
Media Komputindo.
Budiharto. W. 2006. Membuat Robot Cerdas. Jakarta : PT Elek Media
Komputindo.
Budiharto, W. 2004. Interfasing Komputer dan Mikrokontroller. Jakarta : PT Elek
Media Komputindo.
Putra, A. E. 2004. Belajar Mikrokontroller AT89C51/52/55 Teori dan Aplikasi.
Yogyakarta Gava Media.
Halim, S. 2007. Merncang Mobile Robot Pembawa Objek Menggunakan OOPicR. Jakarta : PT Elek Media Komputindo.
Pitowarno, E. 2006. ROBOTIKA (disain, control dan kecerdasan buatan).
Yogyakarta : Andi Offset
Suyantoro, S. Fl. 2007. Pemprograman Mikrokontroler AT89S51 dengan C/C++
dan Assembler. Yogyakarta : Andi Offset.

lampiran

Tampak Depan

Tampak Atas

Tampak Bawah

Tampak Samping