Sistem Perancangan Pengendalian Tekanan Digital Menggunakan Loadcell IC HX711 Berbasis Mikrokontroler Atmega32 Pada Cetakan Komposit
BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang
cepat terutama dibidang otomasi industri. Perkembangan ini tampak jelas di
industri pemabrikan, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan
manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electromechanic (semi otomatis). Model apapun yang digunakan dalam sistem otomasi
pemabrikan sangat tergantung kepada keandalan sistem kendali yang dipakai.
Hasil penelitian menunjukan secanggih apapun sistem kendali yang dipakai akan
sangat tergantung kepada sensor maupun transduser yang digunakan.
Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang
mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan
dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari
sistem pengaturan secara otomatis.
Besaran masukan pada kebanyakan sistem kendali adalah bukan besaran
listrik, seperti besaran fisika, kimia, mekanis dan sebagainya. Untuk memakaikan
besaran listrik pada sistem pengukuran, atau sistem manipulasi atau sistem
pengontrolan, maka biasanya besaran yang bukan listrik diubah terlebih dahulu
menjadi suatu sinyal listrik melalui sebuah alat yang disebut transducer.
Berdasarkan permasalahan tersebut maka timbulah ide untuk membuat
suatu sistem cetakan material komposit dengan sistem pengendalian tekanan yang
dibutuhkan suatu material komposit telah diatur guna mendapatkan hasil cetakan
yang baik dalam penggunaannya yang menggunakan loadcell ic hx711.
1
Dengan menggunakan sensor loadcell untuk mengatur tekanan selain dapat
menghasilkan hasil cetakan yang lebih baik juga dapat memudahkan pekerja
dalam membuat material komposit. Untuk itulah penulis mencoba untuk membuat
suatualat dan Penulisan TugasAkhir dengan judul “Sistem Perancangan
Pengendalian Tekanan Digital Menggunakan Loadcell IC HX711 Berbasis
Mikrokontroler Atmega32 Pada Cetakan Komposit”.
1.2 Rumusan Masalah
Dalam merancang dan membuat “Sistem Perancangan Pengendalian Tekanan
Digital Menggunakan Loadcell IC HX711 Berbasis Mikrokontroler
Atmega32 Pada Cetakan Komposit”. Penulis akan membahas dan menganalisa
rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang di gunakan dalam
perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan karakteristik tidak di
bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara blok perblok. Tidak
di bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasil nya hanya sekilas tentang
bagaimana program tersebut berkerja.
1.3 Tujuan Penulisan
1. Memaanfatkan prinsip kerja strain gauge untuk mendeteksi tekanan yang
diberikan yang terdapat pada Load Cell
2. Memanfaatkan modul IC HX711 sebagai pengkondisi sinyal data dari
Load Cell ke 24 bit
3. Mengenal lebih jauh loadcell dan pengaplikasiannya.
2
1.4 Batasan Masalah
Dalamperencanaan penulisaniniterdapat beberapa batasanmasalah sebagai berikut:
1. Rangakaian Mikrokontroller yang di gunakan adalah mikrokontroller
ATMega32
2. Sensor yang digunakan adalah sensor tekanan, untuk sensor tekanan
digunakan sensor Load Cell sebagai pendeteksi tekanan yang diberikan.
3. IC HX711 berfungsi untuk mengkonversi perubahan yang terukur dalam
perubahan resistansi dan mengkonversinya ke dalam besaran tegangan
melalui rangkaian yang ada.
4. LCD 2 X 16 yang digunakan untuk menampilkan keluaran dan masukan
5. Hanya membahas dasar-dasar teori tentang material komposit dan
penggunaanya, serta pengendalian loadcell dan aplikasinya.
6. Membahas tentang strain gauge dan jembatan wheatstone.
1.5.SistematikaPenulisan
Untukmempermudahpembahasandanpenulisan laporan ini, penulis membuat
susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan
laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalambabini berisikanmengenai latar belakang, tujuan penulisan, rumusan
masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
3
Dalam
bab
ini
dijelaskan
tentang
teori
pendukung
yang
digunakan
untukpembahasandancarakerjadarirangkaian
dan
bahasaprogramyangdigunakan,sertakarakteristikdari
komponen-komponen
pendukung.
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
peancangan dan pembuatan sistem secara hardware atau software
BAB 4HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalambabiniakandibahashasilanalisadarirangkaiandansistem
kerjaalat,penjelasanmengenairangkaian-rangkaianyang
digunakan,
penjelasanmengenaiprogram yangdiisikankemikrokontroller ATMega32
BAB 5 PENUTUP
Dalambabinimenjelaskankesimpulandansaran
darialatataupun
data
yangdihasilkandari alat.Babinijugamerupakanakhirdaripenulisan laporan tugas
akhir ini.
4
PENDAHULUAN
1.1 Latar Belakang
Kemajuan ilmu pengetahuan dan teknologi dari masa ke masa berkembang
cepat terutama dibidang otomasi industri. Perkembangan ini tampak jelas di
industri pemabrikan, dimana sebelumnya banyak pekerjaan menggunakan tangan
manusia, kemudian beralih menggunakan mesin, berikutnya dengan electromechanic (semi otomatis). Model apapun yang digunakan dalam sistem otomasi
pemabrikan sangat tergantung kepada keandalan sistem kendali yang dipakai.
Hasil penelitian menunjukan secanggih apapun sistem kendali yang dipakai akan
sangat tergantung kepada sensor maupun transduser yang digunakan.
Sensor dan transduser merupakan peralatan atau komponen yang
mempunyai peranan penting dalam sebuah sistem pengaturan otomatis. Ketepatan
dan kesesuaian dalam memilih sebuah sensor akan sangat menentukan kinerja dari
sistem pengaturan secara otomatis.
Besaran masukan pada kebanyakan sistem kendali adalah bukan besaran
listrik, seperti besaran fisika, kimia, mekanis dan sebagainya. Untuk memakaikan
besaran listrik pada sistem pengukuran, atau sistem manipulasi atau sistem
pengontrolan, maka biasanya besaran yang bukan listrik diubah terlebih dahulu
menjadi suatu sinyal listrik melalui sebuah alat yang disebut transducer.
Berdasarkan permasalahan tersebut maka timbulah ide untuk membuat
suatu sistem cetakan material komposit dengan sistem pengendalian tekanan yang
dibutuhkan suatu material komposit telah diatur guna mendapatkan hasil cetakan
yang baik dalam penggunaannya yang menggunakan loadcell ic hx711.
1
Dengan menggunakan sensor loadcell untuk mengatur tekanan selain dapat
menghasilkan hasil cetakan yang lebih baik juga dapat memudahkan pekerja
dalam membuat material komposit. Untuk itulah penulis mencoba untuk membuat
suatualat dan Penulisan TugasAkhir dengan judul “Sistem Perancangan
Pengendalian Tekanan Digital Menggunakan Loadcell IC HX711 Berbasis
Mikrokontroler Atmega32 Pada Cetakan Komposit”.
1.2 Rumusan Masalah
Dalam merancang dan membuat “Sistem Perancangan Pengendalian Tekanan
Digital Menggunakan Loadcell IC HX711 Berbasis Mikrokontroler
Atmega32 Pada Cetakan Komposit”. Penulis akan membahas dan menganalisa
rangkaian tersebut secara blok per blok. Komponen yang di gunakan dalam
perancangan akan di bahas fungsinya secara umum dan karakteristik tidak di
bahas. Perencanaan dan analisa rangkaian, di jelaskan secara blok perblok. Tidak
di bahas bagaimana cara pembuatan program dan hasil nya hanya sekilas tentang
bagaimana program tersebut berkerja.
1.3 Tujuan Penulisan
1. Memaanfatkan prinsip kerja strain gauge untuk mendeteksi tekanan yang
diberikan yang terdapat pada Load Cell
2. Memanfaatkan modul IC HX711 sebagai pengkondisi sinyal data dari
Load Cell ke 24 bit
3. Mengenal lebih jauh loadcell dan pengaplikasiannya.
2
1.4 Batasan Masalah
Dalamperencanaan penulisaniniterdapat beberapa batasanmasalah sebagai berikut:
1. Rangakaian Mikrokontroller yang di gunakan adalah mikrokontroller
ATMega32
2. Sensor yang digunakan adalah sensor tekanan, untuk sensor tekanan
digunakan sensor Load Cell sebagai pendeteksi tekanan yang diberikan.
3. IC HX711 berfungsi untuk mengkonversi perubahan yang terukur dalam
perubahan resistansi dan mengkonversinya ke dalam besaran tegangan
melalui rangkaian yang ada.
4. LCD 2 X 16 yang digunakan untuk menampilkan keluaran dan masukan
5. Hanya membahas dasar-dasar teori tentang material komposit dan
penggunaanya, serta pengendalian loadcell dan aplikasinya.
6. Membahas tentang strain gauge dan jembatan wheatstone.
1.5.SistematikaPenulisan
Untukmempermudahpembahasandanpenulisan laporan ini, penulis membuat
susunan bab – bab yang membentuk laporan ini dalam sistematika penulisan
laporan dengan urutan sebagai berikut :
BAB 1 PENDAHULUAN
Dalambabini berisikanmengenai latar belakang, tujuan penulisan, rumusan
masalah, batasan masalah, dan sistematika penulisan.
BAB 2 LANDASAN TEORI
3
Dalam
bab
ini
dijelaskan
tentang
teori
pendukung
yang
digunakan
untukpembahasandancarakerjadarirangkaian
dan
bahasaprogramyangdigunakan,sertakarakteristikdari
komponen-komponen
pendukung.
BAB 3 PERANCANGAN DAN PEMBUATAN
Bab ini berisikan tentang proses perancangan dan pembuatan alat. Mulai dari
peancangan dan pembuatan sistem secara hardware atau software
BAB 4HASIL DAN PEMBAHASAN
Dalambabiniakandibahashasilanalisadarirangkaiandansistem
kerjaalat,penjelasanmengenairangkaian-rangkaianyang
digunakan,
penjelasanmengenaiprogram yangdiisikankemikrokontroller ATMega32
BAB 5 PENUTUP
Dalambabinimenjelaskankesimpulandansaran
darialatataupun
data
yangdihasilkandari alat.Babinijugamerupakanakhirdaripenulisan laporan tugas
akhir ini.
4