Pengendalian Motor Stepper Pada Bendungan Air Dengan Menggunakan 4 Control Gate Berbasis Microkontroller AT89C51

ABSTRAK

Curah hujan yang tinggi dapat mengakibatkan terjadinya luapan air pada
bendungan sehingga mengakibatkan kapasitas air melebihi dari kapasitas tampung
pada bendungan. Dengan adanya teknologi mikrokontroller dapat dirancang pintu
bendungan otomatis, yang dapat mengukur ketinggian air dan membuka pintu
bendungan ketika ketinggian debit air melebihi batas yang dikendalikan secara
otomatis.
Dalam perancangan ini digunakan sensor water level yang berfungsi
sebagai pendeteksi ketinggian debit air pada bendungan, dan motor stepper yang
digunakan sebagai penggerak pintu, juga mikrokontroller AT89c51 sebagai
pengendali system yang berfungsi mengolah data inputan dari sensor dan
mengahsilkan output berupa terbuka dan tertutupnya pintu bendungan secara
otomatis.

Kata Kunci : Mikrokontroller At89C51, Sensor Water Level, Motor Stepper,
Buzzer, dan Seven Segmen.

iii
Universitas Sumatera Utara