Perancangan Alat Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Warna RGB dengan Mikrokontroller Arduino
BAB 1
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perkembangan ilmu dan teknologi didasari oleh pola pikir manusia yang semakin
cerdas serta keinginannya untuk mencari segala sesuatu yang lebih mudah, praktis dan
ekonomis. Salah satu teknologi yang banyak digunakan pada sekarang ini adalah
teknologi mikrokontoler. Mikrokontroler digunakan sebagai alat atau sistem yang
dapat membantu pekerjaan manusia. Sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan
secara otomatis.
Permintaan akan buah semakin meningkat seiring dengan membaiknya
pendapatan dan kesadaran akan gizi dan kesehatan. Misalnya pada sentra perkebunan
buah jeruk, pada umumnya masih banyak petani jeruk yang menjual buah jeruk hanya
berdasarkan harga jeruk tertinggi pada saat itu, bukan karena mutunya baik.
Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu
jeruk, terutama kegiatan penyortiran. Penyortiran bertujuan untuk memilah-milah
buah jeruk berdasarkan kualitas warna dan ukuran tertentu. Pemilihan buah di
indonesia sebagian besar masih secara manual, yaitu dengan menggunakan tenaga
manusia. Padahal di negara maju sudah menggunakan alat penyortir yang dapat
bekerja secara otomatis, namun harga alat penyortir ini relatif mahal. Oleh karena itu
perlu diadakan suatu penelitian dengan membuat alat sortir buah jeruk yang
merupakan komoditas potensial yang perlu untuk dikembangkan. Diharapkan dapat
meningkatkan efektivitas dan efisensi dalam penyortiran buah jeruk, sehingga hasil
yang diperoleh lebih menguntungkan petani maupun pedagang. Berdasarkan
penjelasan diatas maka penulis tertarik untuk memilih judul Perancangan Alat Sortir
Buah Jeruk Berdasarkan Warna RGB dengan Mikrokontroller Arduino.
Universitas Sumatera Utara
2
1.2. Rumusan Masalah
Dari uraian latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang diajukan dari
pembuatan alat sortir benda adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana menyortir buah jeruk secara otomatis.
2. Bagaimana akurasi dan kecepatan sensor warna dalam membaca warna kulit buah
jeruk.
1.3. Batasan Masalah
Beberapa batasan masalah yang perlu dibuat, yaitu:
1. Objek yang dijadikan sampel penelitian adalah buah jeruk manis.
2. Sensor yang digunakan adalah sensor warna RGB TCS3200.
3. Mikrokontroller yang digunakan adalah Mikrokontroler Arduino Uno.
4. Bahasa pemrograman yang digunakan Arduino Uno adalah bahasa C.
1.4. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Menggantikan sistem penyortiran buah secara tradisional dengan teknologi yang
dapat bekerja secara otomatis.
2. Membuat alat yang mampu memisahkan jeruk berdasarkan warna kulitnya.
1.5. Manfaat Penelitian
Manfaat Penelitian ini adalah:
1. Dapat mengurangi tenaga dan biaya yang digunakan petani dalam memisahkan
mutu jeruk berdasarkan tingkat kematangannya.
2. Memberikan keuntungan lebih bagi petani maupun pedagang, karena dapat
menjual buah yang sama dalam berbagai variasi harga dengan produk yang sama.
Universitas Sumatera Utara
3
1.6. Metodologi Penelitian
Tahapan yang dilakukan dalam penelitian ini adalah:
1. Studi Literatur
Pada tahap ini penulisan dimulai dengan studi kepustakaan yaitu proses
pengumpulan bahan-bahan referensi baik dari buku-buku, artikel-artikel, maupun
dari hasil penelitian mengenai Arduino dan Sensor RGB TCS3200.
2. Perancangan Sistem
Merancang alat sesuai dengan rencana, yaitu meliputi perancangan desain
hardware dan software. Alat sortir jeruk ini akan memisahkan jeruk dalam 3 jenis
kriteria warna, yaitu: orange, kuning kehijauan dan hijau.
3. Implementasi
Pada tahap ini akan dibangun alat sortir jeruk dengan menggunkan mikrokontroller
Arduino Uno sebagai sistem yang memproses semua input dan output, sensor
warna RGB TCS3200 sebagai sensor pembaca warna kulit jeruk dan servo sebagai
alat untuk mengarahkan dan memisahkan jeruk sesuai dengan kriteria yang telah
ditentukan.
4. Pengujian Alat
Pada tahap ini dilakukan pengujian alat dan program.
5. Dokumentasi
Proses dokumentasi hasil penelitian dilakukan selama penelitian dengan menyusun
laporan dalam bentuk skripsi.
1.7. Sistematika Penulisan
Agar pembahasan lebih sistematis, maka tulisan ini dibuat dalam lima bab, yaitu:
BAB 1
PENDAHULUAN
Bab ini akan menjelaskan mengenai latar belakang penelitian judul
skripsi “Perancangan Alat Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Warna RGB
dengan Mikrokontroller Arduino.”, rumusan masalah, batasan masalah,
tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian, tinjauan
pustaka, dan sistematika penulisan skripsi.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB 2
LANDASAN TEORI
Berisi tentang penjelasan singkat mengenai defenisi komponenkomponen yang digunakan dalam pembuatan alat sortir buah jeruk
BAB 3
ANALISIS DAN PERANCANGAN
Berisi tentang uraian analisis mengenai rangkaian-rangkaian alat dan
sensor yang terdapat pada pembuatan alat sortir buah jeruk.
BAB 4
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Pada tahap ini dilakukan pembuatan sistem dan program sesuai dengan
analisis dan perancangan. Kemudian melakukan pengujian sistem.
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab terakhir akan memuat kesimpulan dari keseluruhan uraian dari
bab-bab sebelumnya dan saran-saran dari hasil yang diperoleh
diharapkan dapat bermanfaat dalam pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara
PENDAHULUAN
1.1. Latar Belakang
Perkembangan ilmu dan teknologi didasari oleh pola pikir manusia yang semakin
cerdas serta keinginannya untuk mencari segala sesuatu yang lebih mudah, praktis dan
ekonomis. Salah satu teknologi yang banyak digunakan pada sekarang ini adalah
teknologi mikrokontoler. Mikrokontroler digunakan sebagai alat atau sistem yang
dapat membantu pekerjaan manusia. Sehingga pekerjaan manusia dapat dikerjakan
secara otomatis.
Permintaan akan buah semakin meningkat seiring dengan membaiknya
pendapatan dan kesadaran akan gizi dan kesehatan. Misalnya pada sentra perkebunan
buah jeruk, pada umumnya masih banyak petani jeruk yang menjual buah jeruk hanya
berdasarkan harga jeruk tertinggi pada saat itu, bukan karena mutunya baik.
Penanganan pasca panen memegang peranan penting dalam penentuan mutu
jeruk, terutama kegiatan penyortiran. Penyortiran bertujuan untuk memilah-milah
buah jeruk berdasarkan kualitas warna dan ukuran tertentu. Pemilihan buah di
indonesia sebagian besar masih secara manual, yaitu dengan menggunakan tenaga
manusia. Padahal di negara maju sudah menggunakan alat penyortir yang dapat
bekerja secara otomatis, namun harga alat penyortir ini relatif mahal. Oleh karena itu
perlu diadakan suatu penelitian dengan membuat alat sortir buah jeruk yang
merupakan komoditas potensial yang perlu untuk dikembangkan. Diharapkan dapat
meningkatkan efektivitas dan efisensi dalam penyortiran buah jeruk, sehingga hasil
yang diperoleh lebih menguntungkan petani maupun pedagang. Berdasarkan
penjelasan diatas maka penulis tertarik untuk memilih judul Perancangan Alat Sortir
Buah Jeruk Berdasarkan Warna RGB dengan Mikrokontroller Arduino.
Universitas Sumatera Utara
2
1.2. Rumusan Masalah
Dari uraian latar belakang di atas, maka rumusan masalah yang diajukan dari
pembuatan alat sortir benda adalah sebagai berikut:
1. Bagaimana menyortir buah jeruk secara otomatis.
2. Bagaimana akurasi dan kecepatan sensor warna dalam membaca warna kulit buah
jeruk.
1.3. Batasan Masalah
Beberapa batasan masalah yang perlu dibuat, yaitu:
1. Objek yang dijadikan sampel penelitian adalah buah jeruk manis.
2. Sensor yang digunakan adalah sensor warna RGB TCS3200.
3. Mikrokontroller yang digunakan adalah Mikrokontroler Arduino Uno.
4. Bahasa pemrograman yang digunakan Arduino Uno adalah bahasa C.
1.4. Tujuan Penelitian
Adapun tujuan dari penelitian ini adalah sebagai berikut:
1. Menggantikan sistem penyortiran buah secara tradisional dengan teknologi yang
dapat bekerja secara otomatis.
2. Membuat alat yang mampu memisahkan jeruk berdasarkan warna kulitnya.
1.5. Manfaat Penelitian
Manfaat Penelitian ini adalah:
1. Dapat mengurangi tenaga dan biaya yang digunakan petani dalam memisahkan
mutu jeruk berdasarkan tingkat kematangannya.
2. Memberikan keuntungan lebih bagi petani maupun pedagang, karena dapat
menjual buah yang sama dalam berbagai variasi harga dengan produk yang sama.
Universitas Sumatera Utara
3
1.6. Metodologi Penelitian
Tahapan yang dilakukan dalam penelitian ini adalah:
1. Studi Literatur
Pada tahap ini penulisan dimulai dengan studi kepustakaan yaitu proses
pengumpulan bahan-bahan referensi baik dari buku-buku, artikel-artikel, maupun
dari hasil penelitian mengenai Arduino dan Sensor RGB TCS3200.
2. Perancangan Sistem
Merancang alat sesuai dengan rencana, yaitu meliputi perancangan desain
hardware dan software. Alat sortir jeruk ini akan memisahkan jeruk dalam 3 jenis
kriteria warna, yaitu: orange, kuning kehijauan dan hijau.
3. Implementasi
Pada tahap ini akan dibangun alat sortir jeruk dengan menggunkan mikrokontroller
Arduino Uno sebagai sistem yang memproses semua input dan output, sensor
warna RGB TCS3200 sebagai sensor pembaca warna kulit jeruk dan servo sebagai
alat untuk mengarahkan dan memisahkan jeruk sesuai dengan kriteria yang telah
ditentukan.
4. Pengujian Alat
Pada tahap ini dilakukan pengujian alat dan program.
5. Dokumentasi
Proses dokumentasi hasil penelitian dilakukan selama penelitian dengan menyusun
laporan dalam bentuk skripsi.
1.7. Sistematika Penulisan
Agar pembahasan lebih sistematis, maka tulisan ini dibuat dalam lima bab, yaitu:
BAB 1
PENDAHULUAN
Bab ini akan menjelaskan mengenai latar belakang penelitian judul
skripsi “Perancangan Alat Sortir Buah Jeruk Berdasarkan Warna RGB
dengan Mikrokontroller Arduino.”, rumusan masalah, batasan masalah,
tujuan penelitian, manfaat penelitian, metode penelitian, tinjauan
pustaka, dan sistematika penulisan skripsi.
Universitas Sumatera Utara
4
BAB 2
LANDASAN TEORI
Berisi tentang penjelasan singkat mengenai defenisi komponenkomponen yang digunakan dalam pembuatan alat sortir buah jeruk
BAB 3
ANALISIS DAN PERANCANGAN
Berisi tentang uraian analisis mengenai rangkaian-rangkaian alat dan
sensor yang terdapat pada pembuatan alat sortir buah jeruk.
BAB 4
IMPLEMENTASI DAN PENGUJIAN
Pada tahap ini dilakukan pembuatan sistem dan program sesuai dengan
analisis dan perancangan. Kemudian melakukan pengujian sistem.
BAB 5
KESIMPULAN DAN SARAN
Bab terakhir akan memuat kesimpulan dari keseluruhan uraian dari
bab-bab sebelumnya dan saran-saran dari hasil yang diperoleh
diharapkan dapat bermanfaat dalam pengembangan selanjutnya.
Universitas Sumatera Utara