SISTEM PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA - repository perpustakaan

  

SISTEM PENGEREMAN DINAMIK PADA

MOTOR INDUKSI TIGA FASA

SKRIPSI

TANGGUH WIDORO AGUSTIAN

1303030007

  

PROGRAM STUDI TEKNIK ELEKTRO

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS

UNIVERSITAS MUHAMMADIYAH PURWOKERTO

2019

  

HALAMAN PERSETUJUAN

SKRIPSI

  Nama : TANGGUH WIDORO AGUSTIAN NIM : 1303030007 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik dan Sains PerguruanTinggi : Universitas Muhammadiyah Purwokerto Judul : Sistem Pengereman Dinamik pada Motor Induksi

  3 Fasa Telah diterima dan disetujui oleh:

  Purwokerto, 2018

  Pembimbing I Winarso, S.T.,M.Eng. NIK. 2160331 Pembimbing II Arif Johar Taufiq, S.T., M.T. NIK. 2160293

HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS

  Yang bertandatangan di bawah ini : Nama : TANGGUH WIDORO AGUSTIAN NIM : 1303030007 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik dan Sains Perguruan Tinggi : Universitas Muhammadiyah Purwokerto

  Menyatakan dengan sebenar-benarnya bahwa skripsi ini adalah hasil karya sendiri (ASLI) bukan hasil penjiplakan dari hasil karya orang lain dan tugas akhir ini tidak terdapat karya yang pernah diajukan oleh orang lain untuk memperoleh gelar akademis di Institusi Pendidikan.

  Demikian surat pernyataan ini saya buat, dan apabila dikemudian hari terbukti ada unsur penjiplakan maka saya bersedia mempertanggungjawabkan sesuai ketetntuan yang berlaku.

  Purwokerto, 2018 Yang menyatakan, Tangguh Widoro Agustian

  

HALAMAN PENGESAHAN

  Skripsi yang di ajukan oleh : Nama : TANGGUH WIDORO AGUSTIAN NIM : 1303030007 Program Studi : Teknik Elektro Fakultas : Teknik dan Sains Perguruan Tinggi : Universitas Muhammadiyah Purwokerto Judul :Sistem Pengereman Dinamik pada Motor Induksi 3

  Fasa Telah berhasil dipertahankan di hadapan Dewan Penguji dan diterima sebagai bagian persyaratan yang diperlukan untuk memperoleh gelar Sarjana

  Teknik (S.T.) pada Program Studi Teknik Elektro, Fakultas Teknik dan Sains, Universitas Muhammadiyah Purwokerto.

DEWAN PENGUJI

  Penguji 1 : Wakhyu Dwiono, S.T., M.T. ( ) Penguji 2 : M. Taufiq Tamam, S.T., M.T. ( ) Penguji 3 : Arif Johar Taufiq, S.T.,M.T. ( ) Ditetapkan di : Purwokerto Tanggal : 30 Juni 2018

  Mengetahui, Dekan Fakultas Teknik dan Sains

  Universitas Muhammadiyah Purwokerto

M. Taufiq Tamam, S.T., M.T.

  NIK. 2160223

MOTTO HIDUP

  “Keberhasilan adalah buah dari kerjakeras dan pantang menyerah, Bukan dari sekedar mimpi”

  “Memulai dengan penuh keyakinan Menjalankan dengan penuh keikhlasan

  Menyelesaikan dengan penuh kebahagiaan”

HALAMAN PERSEMBAHAN

  Skripsi ini penulis persembahkan untuk :

  1. Kedua orang tua penulis bapak Atmo Wiarto dan Ibu Mami Sudarmi, yang telah banyak berkorban serta tulus dan ikhlas memberikan kasih sayang, doa serta motivasinya sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini tepat pada waktunya.

  2. Kedua kakaku tercinta Heri santoso dan Yuwanita Ramadhan. Terimakasih atas doa dan dorongan semangatnya, mari kita berjuang bersama memberikan yang terbaik untuk orang tua kita.

  3. Teman – teman seperjuangan Teknik Elektro 2013 yang selalu menemani di saat senang maupun susah.

KATA PENGANTAR

  Pujisyukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT yang telah melimpahkan rahmat, hidayah serta hinayah-Nya, sehingga penulis dapat menyelesaikan skripsi yang berjudul “Sistem Pengereman Dinamik Pada

  Motor Induksi 3 Fasa

  ” ini sesuai dengan yang ditentukan. Tidak lupa shalawat serta salam penulis panjatkan kepada junjungan agung Nabi Muhammad SAW serta kepada para sahabat, keluarga serta para umatnya hingga di akhir zaman.

  Selama penelitian maupun penyusunan skripsi ini, penulis banyak mendapatkan ilmu pengetahuan, pengalaman, bantuan, serta dukungan yang luarbiasa. Untuk itu pada kesempatan ini penulis ingin menyampaikan ucapan terimakasih kepada semua pihak atas segala bantuan, bimbingan dan pengarahan yang telah diberikan kepada penulis. Ucapan terimakasih ini penulis tujukan kepada: (1) Alloh Subhanahu

  WaTa’ala atas nikmat umur dan sehat sehingga dapat terselesaikannya skripsi ini; (2)

  Rasulullah Muhammad Shollallohu ‘Alaihi Wassalam yang menjadi juri tauladan bagi seluruh umat di dunia tidak terkecuali saya; (3) Segenap keluarga atas limpahan do’a, dukungan dan semangat yang tidak pernah padam;

  (4) Bapak DR. H. Syamsu hadi Irsyad, M.H. selaku Rektor Universitas Muhammadiyah Purwokerto.

  (5) Bapak M. Taufiq Tamam, S.T., M.T. selaku Dekan Fakultas Teknik dan Sains Universitas Muhammadiyah Purwokerto serta Dosen pembimbing II yang telah berkenan membimbing, mengarahkan, memberi petunjuk dalam penyelesaian skripsi ini.

  (6) Ibu Dian Nova Kusuma Hardani, M.Eng. selaku Ketua Program Studi Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Purwokerto.

  (7) Bapak Winarso, S.T., M.Eng. dan Bapak Arif Johar Taufiq, S.T., MT. selaku Dosen pembimbing yang telah berkenan membimbing serta membantu dalam menyelesaikan skripsi ini hingga selesai.

  (9) Bapak / Ibu dosen Teknik Elektro Universitas Muhammadiyah Purwokerto. (10)Bapak Itmi Hidayat Kurniawan selaku pembimbing akademik angkatan 2014. (11)Semua pihak yang tidak dapat disebutkan satu per satu yang telah membantu Penulis hingga penulis dapat menyelesaikan skripsi ini.

  Skripsi ini memang masih jauh dari kata sempurna dan masih banyak kekurangannya. Oleh karena itu, kritik dan saran yang membangun sangat penulis harapkan agar dapat menjadi lebih baik. Akhirnya penulis berharap semoga skripsi ini dapat bermanfaat bagi orang lain dan menambah wawasan bagi penulis maupun yang membaca skripsi ini.

  Purwokerto, 2018 Tangguh Widoro Agustian

  

DAFTAR ISI

HALAMAN JUDUL ................................................................................... i HALAMAN PERSETUJUAN .................................................................... ii HALAMAN PERNYATAAN ORISINALITAS ........................................ iii HALAMAN PENGESAHAN ..................................................................... iv HALAMAN PERNYATAAN PERSETUJUAN PUBLIKASI SKRIPSI NTUK KEPENTINGAN AKADEMIS ...................................................... v MOTTO HIDUP ......................................................................................... vi PERSEMBAHAN ....................................................................................... vii KATA PENGANTAR ................................................................................. viii DAFTAR ISI ............................................................................................... ix DAFTAR GAMBAR ................................................................................... xii DAFTAR TABEL ....................................................................................... xiii DAFTAR SINGKATAN ............................................................................. xiv ABSTRAK ................................................................................................... xv ABSTRACT

  .................................................................................................. xvi

  BAB I PENDAHULUAN ............................................................................ 1

  1.1. Latar Belakang ..................................................................................... 1

  1.2. Perumusan Masalah ............................................................................. 2

  1.3. Batasan Masalah .................................................................................. 3

  1.4. Tujuan Penelitian ................................................................................. 3

  1.5. Manfaat Penelitian ............................................................................... 4

  1.6. Sistematika Penulisan ........................................................................... 4

  BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................. 6 2.1. Hasil Penelitian Terdahulu ................................................................... 5

  2.2. Landasan Teori..................................................................................... 5

  BAB III METODE PENELITIAN ............................................................. 34

  3.1. Tempat Dan Waktu Penelitian .............................................................. 34

  3.2. Gambaran Umum ................................................................................. 34

  3.3. Persiapan Alat dan Bahan ..................................................................... 35

  3.4. Tahap Pengujian ................................................................................... 37

  3.5. Metode Pengumpulan Data .................................................................. 41

  BAB IV HASIL DAN ANALISIS ............................................................... 43

  4.1. Analisis Pengereman Dinamik pada Motor Induksi Tiga Fasa .............. 43

  4.2. Data yang Diperoleh Dalam Melakukan Pengujian ............................... 44

  BAB V PENUTUP ...................................................................................... 49

  5.1. Kesimpulan .......................................................................................... 49

  5.2. Saran ................................................................................................... 50

  DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

  

DAFTAR GAMBAR

Gambar 2.1 Pengereman dinamis dengan injeksi arus searah ....................... 11Gambar 2.2 Penyearah gelombang penuh .................................................... 12Gambar 2.3 Konstruksi motor induksi ......................................................... 15Gambar 2.4 Stator ........................................................................................ 17Gambar 2.5 Kontaktor magnet ..................................................................... 20Gambar 2.6 Simbol prinsip kerja kontaktor magnet ....................................... 21Gambar 2.7 Transformator (Trafo) Step-Down ............................................. 23Gambar 2.8 konstruksi dan simbol transformator .................................................... 23 Dioda bridgeGambar 2.9 ...............................................................................

  26 Gambar 2.10 Push button ........................................................................................ 29

Gambar 2.11 MCB 1, 2 dan 3 fasa ........................................................................... 30Gambar 2.12 rottari switch ........................................................................... 31Gambar 2.13 Panduan Timer at8n ................................................................. 32Gambar 2.14 Timer autonics ........................................................................ 33Gambar 3.1 Diagram alir penelitian ............................................................. 34Gambar 3.2 Beban ........................................................................................ 37Gambar 3.3 Pengukuran menggunakan tang amper ....................................... 38Gambar 3.4 Digital tachometer ..................................................................... 39

  Gambar 3.5Waktu berhenti pada pengujian ................................................... 39

Gambar 3.6 rangkaian kontrol ....................................................................... 40Gambar 3.6 Rangkaian pengereman (DC) ..................................................... 41Gambar 4.1 Rangkaian Pengereman Dinamik .............................................. 43Gambar 4.2 Grafik hubungan antara waktu berhenti dengan beban tanpa pengereman metode dinamik ......................................................................... 46Gambar 4.2 Grafik hubungan antara waktu berhenti dengan pengereman metode dinamik pada beban 2,4 Kg ........................................................................... 48

  DAFTAR TABEL Hasil Data Proses Berhenti Motor ...............................................

  Tabel 4.1

  45 Tabel 4.2 Hasil Data Proses Berhenti Motor 3 Fasa dengan pengereman metode

  dinamik menggunakan beban 2,4 Kg............................................................. 47

DAFTAR SINGKATAN

  AC : Alternating Current EMF : Electro Motoris Force NC : Normaly Close NO : Normaly Open GGL : Gaya Gerak Listrik TOR : Thermal Overload Relay P : Anoda N : Katoda LED : Light Emiting Diode

  VCO :Voltage Controlled Oscilator MCB : Miniature Circuit Breaker A1, A2 : Coil DC : Direct Current D1, D2, D3, D4 : Dioda PB : Push Button KM : Kontaktor Magnet RPM : Revolutions Per Minute

  SISTEM PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA

  3

  1

  2 Tangguh Widoro Agustian , Winarso , Arif Johar Taufiq

ABSTRAK

  Motor induksi tiga fasa banyak digunakan oleh dunia industri karena memiliki beberapa keuntungan antara lain motor ini sederhana, murah dan mudah dan pemeliharaannya. Pada penggunaan motor induksi sering dibutuhkan proses menghentikan putaran motor dengan cepat, terutama aplikasi untuk konveyor. Untuk menghentikan putaran rotor, torsi pengereman diperlukan yang dapat dihasilkan secara mekanik maupun elektrik. Pengereman untuk menghentikan putaran motor induksi dapat dirancang secara dinamik, yaitu sistem pengereman yang dilakukan dengan membuat medan magnetik motor stasioner. Keadaan tersebut dilaksanakan dengan menginjeksikan arus DC pada kumparan stator motor induksi tiga fasa setelah hubungan kumparan stator dilepaskan dari sumber tegangan suplai AC. Metode pengereman dinamik memiliki keuntungan antara lain kemudahan pengaturan kecepatan pengereman terhadap motor induksi tiga fasa dan kerugian mekanis dapat dikurangi dengan mengaplikasikan pengereman dinamik pada motor induksi tiga fasa didapatkan hasil proses menghentikan putaran motor induksi lebih cepat dibandingkan tanpa pengereman dinamik. Kata kunci: Pengereman dinamik, Motor induksi tiga fasa, Arus DC, Medan Magnet.

  SISTEM PENGEREMAN DINAMIK PADA MOTOR INDUKSI TIGA FASA

  3

  1

  2 Tangguh widoro Agustian , Winarso , Arif Johar Taufiq

ABSTRACT

  Three phases induction motor was widely used in industry, because it

have several adventages including the simple induction motor, cheap, and easy to

maintenance. In the use of induction motor often the process of stopping the motor

rotation was quicly needed, especially the application for conveyors. To stop the

motor rotation, braking torque was needed too which could be produced

mechanically or electrically. To stop the rotation of an induction motor could be

dynamically designed,that is the braking system was carried out by making a

stasionary magnetic motor field. This condition was carried out by injecting a DC

current into three phases induction motor statot coil after the connection of the

stator coil was released from the AC supply voltage source. The dynamic braking

method has the adventage of being able to adjust braking speed for three phases

induction motor and mechanical losses could be reduced by applying dynamic

braking on three phases induction motor was faster rather than without dynamic

braking.

  

Keywords : Dynamic braking, Three phases, Induction motor, DC flow, Magnetic

field.