Diagram Blok METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN ALAT

BAB 3 METODE PENELITIAN DAN PERANCANGAN ALAT

3.1 Diagram Blok

Diagram merupakan pernyataan hubungan yang berurutan dari satu atau lebih komponen yang memiliki satuam kerja tersendiri, dan setiap blog komponen mempengaruhi komponen yang lainnya. Diagram blok merupakan salah satu cara yang paling sederhana untuk menjelaskan dan menganalisa salah satu kerja dari suatu sistem. Dengan diagram blok kita dapat mengaanalisa cara kerja rangkaian dan merancang hardware yang dibuat secaraumum. Berikut ini adalah diagram blok cara kerja alat : Gambar 3.1 Diagram Blok Sistem Diagran blok diatas merupakan rangkaian elektronika yang berfungsi untuk mengendalikan kadar air pada tanah yang telah dideteksi oleh sensor soil moisture. Gambar diatas merupakan blog dasar yang terdiri dari beberapa bagian utama, antara lain: Sensor Soil Moisture, Keyped, Mikrokontroler 328 Arduino Nano, LCD, Relay dan Pompa Air. Kadar air yang masuk kedalam sensor Soil moisture, di deteksi oleh sensor yang terdiri dari dua probe untuk melewatkan arus melalui tanah, kemudian membaca resistansinya untuk mendapatkan nilai tingkat kadar air. Semakin banyak air membuat tanah lebih mudah menghantarkan listrik resistansi kecil, sedangkan tanah yang kering sangat sulit menghantarkan listrik resistansi besar.Data masukan dari sensor berupa nilai tegangan Analog yang dihubungkan ke port ADC dan di ubah oleh mikrokontroler menjadi nilai Digital Mikrokontroller Arduino Nano Sensor Soil Mouisture LCD Relay Keypad Pompa Air Universitas Sumatera Utara dan ditampilkan pada LCD 16x2. Ketika nilai dari sensor lebih rendah dari pada nilai refrensi yang di tentukan, maka relay akan bekerja kemudian servo dan pompa Air menyala. Fungsi tiap blok, yaitu : a. Blok Sensor Soil Mouisture sebagai pendeteksi kadar air pada tanah. b. Blok Keypad merupakan blok pengaturan kadar air yang akan di aplikasikan yaitu, - 0 - 100 Kering - 100 - 150 Lembab - 150 - 250 Berair c. Blok Mikrokontroler sebagai pengolah data dari sensor, memberi keluaran ke pompa air dan LCD. d. Blok LCD digunakan sebagai penampil keterangan dan penampil pengaturan kadar air. e. Blok Relay merupakan untuk memutus dan menyambungkan arus pada pompa air. f. Pompa air digunakan untuk mengambil air dari sumber air dan menyiram tanaman. Berikut adalah gambaran rangkain keseluruhan yang diwakili penjelasan dari diagram blog diatas. Universitas Sumatera Utara Gambar 3.2 Gambaran Rangkain Keseluruhan

3.2 Perancangan Pengendalian Sistem