Rangkaian Driver Motor Stepper .1 Cara Kerja Rangkaian
54 PORTA = 0b11111101; aktifkan baris2
delay_ms10; ifPINA.7==0 return 3;
ifPINA.6==0 return 6; ifPINA.5==0 return 9;
ifPINA.4==0 return 15; ========================
PORTA = 0b11111011; aktifkan baris3 delay_ms10;
ifPINA.7==0 return 2; ifPINA.6==0 return 5;
ifPINA.5==0 return 8; ifPINA.4==0 return 0;
======================== PORTA = 0b11110111; aktifkan baris4
delay_ms10; ifPINA.7==0 return 1;
ifPINA.6==0 return 4; ifPINA.5==0 return 7;
ifPINA.4==0 return 14; }
3.6 Rangkaian Driver Motor Stepper 3.6.1 Cara Kerja Rangkaian
Rangkaian ini menggunakan motor stepper dan driver stepper. Motor stepper berfungsi untuk membuka ventilasi dan driver stepper berfungsi untuk mengendalikan motor
stepper. Rangkaian pengendali motor stepper dapat kita lihat pada gambar berikut:
Universitas Sumatera Utara
55
Gambar 3.15 : Rangkaian Driver Motor Stepper
Driver ini berfungsi untk memutar motor stepper searah dengan jarum jam atau berlawanan dengan arah dengan jarum jam. Rangkaian ini dikendalikan oleh
mikrokontroler Atmega8535. Jadi dengan memberikan sinyal high secara bergantian ke input dari rangkaian motor stepper tersebut, maka pergerakan motor stepper sudah dapat
dikendalikan oleh mikrokontroler Atmega8535. Rangkaian driver motor stepper ini terdiri dari empat masukan dan empat
keluaran, dimana masing-masing masukan dihubungkan ke motor stepper. Rangkaian ini akan bekerja memutar motor stepper jika diberi sinyal high 1 secara bergantian pad ke-4
masukannya . Rangkaian ini terdiri dari IC L293D sebagai driver. Masing-masing input IC L293D dihubungkan ke PB.0, PB.1,PB.2,PB.3 pada mikrokontroler ATMega 8535