Pembangunan Prototipe Sistem Pakar untuk Diagnosa Kerusakan Alat Berat Jenis Buldozer
Qleh
IMAM PRASETYA
F 21 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
IWSTITUT PERTANIAN BOGOR
BBGOR
Iman
F 21.0098.
Prasetya,
Pembanqunan
untuk diagnosa kerusakan alat b e r a t
pakar
s i s t e m
prototipe
jenis
buldozer.
D i b a w a h b i m b i n g a n M o e l j a r n o D j o j o m a r t o n o d a n Emmy D a r m a w a t i .
Kehadlran
melaksanakan
alat-alat
suatu
mengatasinya
membantu
Namun
dalam
alat
k a r e n a medan y a n g s a n g a t
dibutuhkan
pakar
untuk
berat
berat.
mendiagnosa
D i l a i n p i h a k jumlah p a k a r yang t e r s e d i a
sangat
k e r j a -alat
sangat
luas.
p a k a r s e b a g a i s u a t u bidang ilmu komputer yang
dapat
kerusakan.
terbatas
Sistem
sangat
proyek pembangunan.
s e r l n g mengalami k e r u s a k a n ,
Untuk
berat
apalagi
daerah
mengolah pengetahuan yang b e r s i f a t
berat
heuristic d a p a t
membantu
memecahkan m a s a l a h d i a t a s .
Tujuan
prototipe
dari
suatu
pengetahuan
penelitian
ini
a l a t bantu berupa
tentang
adalah
untuk
sistem
diagnosa kerusakan
merancang
pakar
alat
berbasis
berat
jenis
buldozer.
Domain p e n g e t a h u a n p r o t o t i p e s i s t e m p a k a r i n i
untuk
k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s b u l d o z e r yang
e n g i n e s e r i 6D125.
s i s t e m
pakar
U n t u k memudahkan
pengembangan
i n i l e b i h l a n j u t , domain
dibatasi
menggunakan
prototipe
pengetahuan
dibagi
Basis
diperoleh
pengetahuan untuk pembangunan sistem
pakar
dari tabel matrik kerusakan dan wawancara
ini
dengan
pakar.
Langkah
basis
awal yang harus dilakukan untuk
pengetahuan
Pada pembangunan
adalah
sistem
mengembangkan
merepresentasikan
pakar
ini
pengetahuan.
digunakan
dua
metoda
representasi pengetahuan yaitu metoda jaringan semantik
dan
metoda kaidah produksi.
Selanjutnya
dirancang
bentuk dialog
dengan
pemakai.
merancang bentuk dialog antara sistem dengan
Dalam
pemakai
digunakan lembaran kerja qulifier-value.
-
Sebagai alat pengembang sistem pakar untuk
pembangunan
prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan engine
berat
jenis
buldozer ini digunakan cangkang
EXSYS
versi
2.1.
sistem
alat
pakar
Dari lima puluh enam kasus yang dicoba ternyata seluruh
solusi yang dikeluarkan sistem cocok dengan solusi yang
pada
tabel
validitas
sistem
matrik kerusakan.
sistem
cukup
fasilitas
cukup
sederhana,
untuk
Hal
baik.
ini
membuktikan
ada
bahwa
Media
komunikasi
pemakai
tidak
dilengkapi
dengan
namun
menggambarkan bentuk
fisik
suatu
bagian
mesin yang tidak umum.
Langkah
suatu
yang
kesimpulan
dilakukan oleh
cukup singkat.
program
Rata-rata
sampai 1 0 langkah untuk sampai k e kesimpulan.
untuk
mencapai
diperlukan
2
Salah
pakar
ini
komputer
s a t u k e u n t u n g a n l a i n yanq d i m i l i k i
adalah
untuk
kerusakan a l a t
Untuk
prototipe
~
dapat digunakan
melatih
calon
sebagai
mekanik
oleh
paket
dalam
sistem
program
mendiagnosa
berat.
leblh
b e r h a s i l guna,
masih
perlu
dikembangkan
s i s t e m pakar untuk diagnosa kerusakan a l a t
berat
n s le h l n g g a d a p a t m e n j e l a s k a n dengan t e p a t s u a t u o b ~ e ka t a u
b a g l a n e n g i n e yang t t d a k u m u m .
PENBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKR I P S I
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada Jurusan NEKANISASI PERTANIAN
Fakultas Teknologi Pertanian
e.
Insti tut Pertanian Bogor
Oleh
IMAN PRASETYA
F 21. 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIQN BOGOR
PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada J u r u s a n N e k a n i s a s i P e r h n i a n
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh
I MAN PRASETYA
F 21.0098
Dllahlrkan pada tanggal 4 November 1 9 6 4
d l Jamb1
Tanggal
lulus :
1 8 Januari 1990
.-
K A T A PENGANTAR
Puji
yang
dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah
selalu
melimpahkan nikmatNya sehingga
penulis
SWT
dapat
menyelesaikan penulisan skripsi ini.
Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1. Dr. Noeljarno Djojomartono, MSA sebagai dosen
pembimbing
-
utama.
2. Ir. Emmy Darmawati sebagai dosen pembimbing pendamping.
3. Ir. Imam Hidayat sebagai salah satu dosen penguji.
4. Ir.
Dwi Priyadi dan Drs. Dede Andarso yang telah
-
banyak
memberikan bantuan kepada penulis selama pengambilan data
di PT United Tractors, Jakarta.
5. Rekan-rekan
yang
telah banyak
membantu
penulis
dalam
menyelesaikan skripsi ini.
Penulis
menyadari
bahwa tullsan ini maslh
jauh
dari
sempurna, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat
p e n u l ~ sharapkan demi perbaikan tulisan selanjutnya.
Bogor, Januari 1990
Penul i s
DAFTAR I S 1
................................
D A F T A R I S 1 ...................................
D A F T A R GAMBAR ................................
D A F T A R L A N P I R A N ..............................
P E N D A H U L U A N ...................................
A . L A T A R B E L A K A N G ............................
B . T U J U A N P E N E L I T I A N .........................
K A T A PENGANTAR
.
I
I 1
...............................
A . S I S T E M P A K A R B E R B A S I S P E N G E T A H U A N .........
B.
KOMPONEN-KOMPONEN S I S T E M P A K A R ............
.
T I N J A U A N PUSTAKA
C
.
.
E.
D
111
.
.
v1
v l l
1
1
4
5
5
9
19
.........
21
A L A T B A N T U PENBANGUN S I S T E M P A K A R
LANGKAH-LANGKAH
1v
.....................
PENGENBANGAN S I S T E M PAKAR
............
P A K A R ...........
PEMBANGUNAN P R O T O T I P E S I S T E M P A K A R
A
.
D O M A I N PENGETAHUAN S I S T E M
B
.
PENYERAPAN PENGETAHUAN
.
PENGENBANGAN B A S I S PENGETAHUAN
....................
............
H A S I L D A N P E M B A H A S A N ..........................
A . B A S I S P E N G E T A H U A N .........................
B . N A S U K A N D A N K E L U A R A N PROGRAM ..............
C
I V
A P L I K A S I S I S T E N PAKAR
iii
21
24
24
25
28
36
36
37
.
VI
.
..........................
A.
K E S I M P U L A N ................................
B . S A R A N .....................................
L A M P I R A N ......................................
D A F T A R P U S T A K A ................................
K E S I M P U L A N DAN SARAN
46
46
47
48
96
DAFTAR GAWBQR
Gambar
.
Pemrosesan d a t a .
pengetahuan
1
~ a m b z r2
.
Hubungan komponen-komponen
pakar
.
4.
5.
Gambar 3
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
dan
utama s i s t e m
10
.................
14
Contoh j a r i n g a n
semantik
...........
D i a g r a m p e l a c a k a n k e b e l a k a n g ............
6 . D i a g r a m p e l a c a k a n k e depan ...............
7 . P r o s e s p e n e r i m a a n p e n g e t a h u a n ............
8 . C o n t o h t a b e l m a t r i k k e r u s a k a n ............
9 . Pohon k e p u t u s a n u n t u k p e n e n t u a n j e n i s
10
C o n t o h frame s e r t a hubungannya
.
6
....................................
kerusakan
Gambar
informasi.
...............................
15
17
17
19
27
................................
30
........
31
S a l a h s a t u c a b a n g pohon k e p u t u s a n
Qleh
IMAM PRASETYA
F 21 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
IWSTITUT PERTANIAN BOGOR
BBGOR
Iman
F 21.0098.
Prasetya,
Pembanqunan
untuk diagnosa kerusakan alat b e r a t
pakar
s i s t e m
prototipe
jenis
buldozer.
D i b a w a h b i m b i n g a n M o e l j a r n o D j o j o m a r t o n o d a n Emmy D a r m a w a t i .
Kehadlran
melaksanakan
alat-alat
suatu
mengatasinya
membantu
Namun
dalam
alat
k a r e n a medan y a n g s a n g a t
dibutuhkan
pakar
untuk
berat
berat.
mendiagnosa
D i l a i n p i h a k jumlah p a k a r yang t e r s e d i a
sangat
k e r j a -alat
sangat
luas.
p a k a r s e b a g a i s u a t u bidang ilmu komputer yang
dapat
kerusakan.
terbatas
Sistem
sangat
proyek pembangunan.
s e r l n g mengalami k e r u s a k a n ,
Untuk
berat
apalagi
daerah
mengolah pengetahuan yang b e r s i f a t
berat
heuristic d a p a t
membantu
memecahkan m a s a l a h d i a t a s .
Tujuan
prototipe
dari
suatu
pengetahuan
penelitian
ini
a l a t bantu berupa
tentang
adalah
untuk
sistem
diagnosa kerusakan
merancang
pakar
alat
berbasis
berat
jenis
buldozer.
Domain p e n g e t a h u a n p r o t o t i p e s i s t e m p a k a r i n i
untuk
k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s b u l d o z e r yang
e n g i n e s e r i 6D125.
s i s t e m
pakar
U n t u k memudahkan
pengembangan
i n i l e b i h l a n j u t , domain
dibatasi
menggunakan
prototipe
pengetahuan
dibagi
Basis
diperoleh
pengetahuan untuk pembangunan sistem
pakar
dari tabel matrik kerusakan dan wawancara
ini
dengan
pakar.
Langkah
basis
awal yang harus dilakukan untuk
pengetahuan
Pada pembangunan
adalah
sistem
mengembangkan
merepresentasikan
pakar
ini
pengetahuan.
digunakan
dua
metoda
representasi pengetahuan yaitu metoda jaringan semantik
dan
metoda kaidah produksi.
Selanjutnya
dirancang
bentuk dialog
dengan
pemakai.
merancang bentuk dialog antara sistem dengan
Dalam
pemakai
digunakan lembaran kerja qulifier-value.
-
Sebagai alat pengembang sistem pakar untuk
pembangunan
prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan engine
berat
jenis
buldozer ini digunakan cangkang
EXSYS
versi
2.1.
sistem
alat
pakar
Dari lima puluh enam kasus yang dicoba ternyata seluruh
solusi yang dikeluarkan sistem cocok dengan solusi yang
pada
tabel
validitas
sistem
matrik kerusakan.
sistem
cukup
fasilitas
cukup
sederhana,
untuk
Hal
baik.
ini
membuktikan
ada
bahwa
Media
komunikasi
pemakai
tidak
dilengkapi
dengan
namun
menggambarkan bentuk
fisik
suatu
bagian
mesin yang tidak umum.
Langkah
suatu
yang
kesimpulan
dilakukan oleh
cukup singkat.
program
Rata-rata
sampai 1 0 langkah untuk sampai k e kesimpulan.
untuk
mencapai
diperlukan
2
Salah
pakar
ini
komputer
s a t u k e u n t u n g a n l a i n yanq d i m i l i k i
adalah
untuk
kerusakan a l a t
Untuk
prototipe
~
dapat digunakan
melatih
calon
sebagai
mekanik
oleh
paket
dalam
sistem
program
mendiagnosa
berat.
leblh
b e r h a s i l guna,
masih
perlu
dikembangkan
s i s t e m pakar untuk diagnosa kerusakan a l a t
berat
n s le h l n g g a d a p a t m e n j e l a s k a n dengan t e p a t s u a t u o b ~ e ka t a u
b a g l a n e n g i n e yang t t d a k u m u m .
PENBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKR I P S I
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada Jurusan NEKANISASI PERTANIAN
Fakultas Teknologi Pertanian
e.
Insti tut Pertanian Bogor
Oleh
IMAN PRASETYA
F 21. 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIQN BOGOR
PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada J u r u s a n N e k a n i s a s i P e r h n i a n
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh
I MAN PRASETYA
F 21.0098
Dllahlrkan pada tanggal 4 November 1 9 6 4
d l Jamb1
Tanggal
lulus :
1 8 Januari 1990
.-
K A T A PENGANTAR
Puji
yang
dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah
selalu
melimpahkan nikmatNya sehingga
penulis
SWT
dapat
menyelesaikan penulisan skripsi ini.
Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1. Dr. Noeljarno Djojomartono, MSA sebagai dosen
pembimbing
-
utama.
2. Ir. Emmy Darmawati sebagai dosen pembimbing pendamping.
3. Ir. Imam Hidayat sebagai salah satu dosen penguji.
4. Ir.
Dwi Priyadi dan Drs. Dede Andarso yang telah
-
banyak
memberikan bantuan kepada penulis selama pengambilan data
di PT United Tractors, Jakarta.
5. Rekan-rekan
yang
telah banyak
membantu
penulis
dalam
menyelesaikan skripsi ini.
Penulis
menyadari
bahwa tullsan ini maslh
jauh
dari
sempurna, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat
p e n u l ~ sharapkan demi perbaikan tulisan selanjutnya.
Bogor, Januari 1990
Penul i s
DAFTAR I S 1
................................
D A F T A R I S 1 ...................................
D A F T A R GAMBAR ................................
D A F T A R L A N P I R A N ..............................
P E N D A H U L U A N ...................................
A . L A T A R B E L A K A N G ............................
B . T U J U A N P E N E L I T I A N .........................
K A T A PENGANTAR
.
I
I 1
...............................
A . S I S T E M P A K A R B E R B A S I S P E N G E T A H U A N .........
B.
KOMPONEN-KOMPONEN S I S T E M P A K A R ............
.
T I N J A U A N PUSTAKA
C
.
.
E.
D
111
.
.
v1
v l l
1
1
4
5
5
9
19
.........
21
A L A T B A N T U PENBANGUN S I S T E M P A K A R
LANGKAH-LANGKAH
1v
.....................
PENGENBANGAN S I S T E M PAKAR
............
P A K A R ...........
PEMBANGUNAN P R O T O T I P E S I S T E M P A K A R
A
.
D O M A I N PENGETAHUAN S I S T E M
B
.
PENYERAPAN PENGETAHUAN
.
PENGENBANGAN B A S I S PENGETAHUAN
....................
............
H A S I L D A N P E M B A H A S A N ..........................
A . B A S I S P E N G E T A H U A N .........................
B . N A S U K A N D A N K E L U A R A N PROGRAM ..............
C
I V
A P L I K A S I S I S T E N PAKAR
iii
21
24
24
25
28
36
36
37
.
VI
.
..........................
A.
K E S I M P U L A N ................................
B . S A R A N .....................................
L A M P I R A N ......................................
D A F T A R P U S T A K A ................................
K E S I M P U L A N DAN SARAN
46
46
47
48
96
DAFTAR GAWBQR
Gambar
.
Pemrosesan d a t a .
pengetahuan
1
~ a m b z r2
.
Hubungan komponen-komponen
pakar
.
4.
5.
Gambar 3
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
dan
utama s i s t e m
10
.................
14
Contoh j a r i n g a n
semantik
...........
D i a g r a m p e l a c a k a n k e b e l a k a n g ............
6 . D i a g r a m p e l a c a k a n k e depan ...............
7 . P r o s e s p e n e r i m a a n p e n g e t a h u a n ............
8 . C o n t o h t a b e l m a t r i k k e r u s a k a n ............
9 . Pohon k e p u t u s a n u n t u k p e n e n t u a n j e n i s
10
C o n t o h frame s e r t a hubungannya
.
6
....................................
kerusakan
Gambar
informasi.
...............................
15
17
17
19
27
................................
30
........
31
S a l a h s a t u c a b a n g pohon k e p u t u s a n
IMAM PRASETYA
F 21 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
IWSTITUT PERTANIAN BOGOR
BBGOR
Iman
F 21.0098.
Prasetya,
Pembanqunan
untuk diagnosa kerusakan alat b e r a t
pakar
s i s t e m
prototipe
jenis
buldozer.
D i b a w a h b i m b i n g a n M o e l j a r n o D j o j o m a r t o n o d a n Emmy D a r m a w a t i .
Kehadlran
melaksanakan
alat-alat
suatu
mengatasinya
membantu
Namun
dalam
alat
k a r e n a medan y a n g s a n g a t
dibutuhkan
pakar
untuk
berat
berat.
mendiagnosa
D i l a i n p i h a k jumlah p a k a r yang t e r s e d i a
sangat
k e r j a -alat
sangat
luas.
p a k a r s e b a g a i s u a t u bidang ilmu komputer yang
dapat
kerusakan.
terbatas
Sistem
sangat
proyek pembangunan.
s e r l n g mengalami k e r u s a k a n ,
Untuk
berat
apalagi
daerah
mengolah pengetahuan yang b e r s i f a t
berat
heuristic d a p a t
membantu
memecahkan m a s a l a h d i a t a s .
Tujuan
prototipe
dari
suatu
pengetahuan
penelitian
ini
a l a t bantu berupa
tentang
adalah
untuk
sistem
diagnosa kerusakan
merancang
pakar
alat
berbasis
berat
jenis
buldozer.
Domain p e n g e t a h u a n p r o t o t i p e s i s t e m p a k a r i n i
untuk
k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s b u l d o z e r yang
e n g i n e s e r i 6D125.
s i s t e m
pakar
U n t u k memudahkan
pengembangan
i n i l e b i h l a n j u t , domain
dibatasi
menggunakan
prototipe
pengetahuan
dibagi
Basis
diperoleh
pengetahuan untuk pembangunan sistem
pakar
dari tabel matrik kerusakan dan wawancara
ini
dengan
pakar.
Langkah
basis
awal yang harus dilakukan untuk
pengetahuan
Pada pembangunan
adalah
sistem
mengembangkan
merepresentasikan
pakar
ini
pengetahuan.
digunakan
dua
metoda
representasi pengetahuan yaitu metoda jaringan semantik
dan
metoda kaidah produksi.
Selanjutnya
dirancang
bentuk dialog
dengan
pemakai.
merancang bentuk dialog antara sistem dengan
Dalam
pemakai
digunakan lembaran kerja qulifier-value.
-
Sebagai alat pengembang sistem pakar untuk
pembangunan
prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan engine
berat
jenis
buldozer ini digunakan cangkang
EXSYS
versi
2.1.
sistem
alat
pakar
Dari lima puluh enam kasus yang dicoba ternyata seluruh
solusi yang dikeluarkan sistem cocok dengan solusi yang
pada
tabel
validitas
sistem
matrik kerusakan.
sistem
cukup
fasilitas
cukup
sederhana,
untuk
Hal
baik.
ini
membuktikan
ada
bahwa
Media
komunikasi
pemakai
tidak
dilengkapi
dengan
namun
menggambarkan bentuk
fisik
suatu
bagian
mesin yang tidak umum.
Langkah
suatu
yang
kesimpulan
dilakukan oleh
cukup singkat.
program
Rata-rata
sampai 1 0 langkah untuk sampai k e kesimpulan.
untuk
mencapai
diperlukan
2
Salah
pakar
ini
komputer
s a t u k e u n t u n g a n l a i n yanq d i m i l i k i
adalah
untuk
kerusakan a l a t
Untuk
prototipe
~
dapat digunakan
melatih
calon
sebagai
mekanik
oleh
paket
dalam
sistem
program
mendiagnosa
berat.
leblh
b e r h a s i l guna,
masih
perlu
dikembangkan
s i s t e m pakar untuk diagnosa kerusakan a l a t
berat
n s le h l n g g a d a p a t m e n j e l a s k a n dengan t e p a t s u a t u o b ~ e ka t a u
b a g l a n e n g i n e yang t t d a k u m u m .
PENBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKR I P S I
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada Jurusan NEKANISASI PERTANIAN
Fakultas Teknologi Pertanian
e.
Insti tut Pertanian Bogor
Oleh
IMAN PRASETYA
F 21. 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIQN BOGOR
PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada J u r u s a n N e k a n i s a s i P e r h n i a n
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh
I MAN PRASETYA
F 21.0098
Dllahlrkan pada tanggal 4 November 1 9 6 4
d l Jamb1
Tanggal
lulus :
1 8 Januari 1990
.-
K A T A PENGANTAR
Puji
yang
dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah
selalu
melimpahkan nikmatNya sehingga
penulis
SWT
dapat
menyelesaikan penulisan skripsi ini.
Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1. Dr. Noeljarno Djojomartono, MSA sebagai dosen
pembimbing
-
utama.
2. Ir. Emmy Darmawati sebagai dosen pembimbing pendamping.
3. Ir. Imam Hidayat sebagai salah satu dosen penguji.
4. Ir.
Dwi Priyadi dan Drs. Dede Andarso yang telah
-
banyak
memberikan bantuan kepada penulis selama pengambilan data
di PT United Tractors, Jakarta.
5. Rekan-rekan
yang
telah banyak
membantu
penulis
dalam
menyelesaikan skripsi ini.
Penulis
menyadari
bahwa tullsan ini maslh
jauh
dari
sempurna, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat
p e n u l ~ sharapkan demi perbaikan tulisan selanjutnya.
Bogor, Januari 1990
Penul i s
DAFTAR I S 1
................................
D A F T A R I S 1 ...................................
D A F T A R GAMBAR ................................
D A F T A R L A N P I R A N ..............................
P E N D A H U L U A N ...................................
A . L A T A R B E L A K A N G ............................
B . T U J U A N P E N E L I T I A N .........................
K A T A PENGANTAR
.
I
I 1
...............................
A . S I S T E M P A K A R B E R B A S I S P E N G E T A H U A N .........
B.
KOMPONEN-KOMPONEN S I S T E M P A K A R ............
.
T I N J A U A N PUSTAKA
C
.
.
E.
D
111
.
.
v1
v l l
1
1
4
5
5
9
19
.........
21
A L A T B A N T U PENBANGUN S I S T E M P A K A R
LANGKAH-LANGKAH
1v
.....................
PENGENBANGAN S I S T E M PAKAR
............
P A K A R ...........
PEMBANGUNAN P R O T O T I P E S I S T E M P A K A R
A
.
D O M A I N PENGETAHUAN S I S T E M
B
.
PENYERAPAN PENGETAHUAN
.
PENGENBANGAN B A S I S PENGETAHUAN
....................
............
H A S I L D A N P E M B A H A S A N ..........................
A . B A S I S P E N G E T A H U A N .........................
B . N A S U K A N D A N K E L U A R A N PROGRAM ..............
C
I V
A P L I K A S I S I S T E N PAKAR
iii
21
24
24
25
28
36
36
37
.
VI
.
..........................
A.
K E S I M P U L A N ................................
B . S A R A N .....................................
L A M P I R A N ......................................
D A F T A R P U S T A K A ................................
K E S I M P U L A N DAN SARAN
46
46
47
48
96
DAFTAR GAWBQR
Gambar
.
Pemrosesan d a t a .
pengetahuan
1
~ a m b z r2
.
Hubungan komponen-komponen
pakar
.
4.
5.
Gambar 3
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
dan
utama s i s t e m
10
.................
14
Contoh j a r i n g a n
semantik
...........
D i a g r a m p e l a c a k a n k e b e l a k a n g ............
6 . D i a g r a m p e l a c a k a n k e depan ...............
7 . P r o s e s p e n e r i m a a n p e n g e t a h u a n ............
8 . C o n t o h t a b e l m a t r i k k e r u s a k a n ............
9 . Pohon k e p u t u s a n u n t u k p e n e n t u a n j e n i s
10
C o n t o h frame s e r t a hubungannya
.
6
....................................
kerusakan
Gambar
informasi.
...............................
15
17
17
19
27
................................
30
........
31
S a l a h s a t u c a b a n g pohon k e p u t u s a n
Qleh
IMAM PRASETYA
F 21 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
IWSTITUT PERTANIAN BOGOR
BBGOR
Iman
F 21.0098.
Prasetya,
Pembanqunan
untuk diagnosa kerusakan alat b e r a t
pakar
s i s t e m
prototipe
jenis
buldozer.
D i b a w a h b i m b i n g a n M o e l j a r n o D j o j o m a r t o n o d a n Emmy D a r m a w a t i .
Kehadlran
melaksanakan
alat-alat
suatu
mengatasinya
membantu
Namun
dalam
alat
k a r e n a medan y a n g s a n g a t
dibutuhkan
pakar
untuk
berat
berat.
mendiagnosa
D i l a i n p i h a k jumlah p a k a r yang t e r s e d i a
sangat
k e r j a -alat
sangat
luas.
p a k a r s e b a g a i s u a t u bidang ilmu komputer yang
dapat
kerusakan.
terbatas
Sistem
sangat
proyek pembangunan.
s e r l n g mengalami k e r u s a k a n ,
Untuk
berat
apalagi
daerah
mengolah pengetahuan yang b e r s i f a t
berat
heuristic d a p a t
membantu
memecahkan m a s a l a h d i a t a s .
Tujuan
prototipe
dari
suatu
pengetahuan
penelitian
ini
a l a t bantu berupa
tentang
adalah
untuk
sistem
diagnosa kerusakan
merancang
pakar
alat
berbasis
berat
jenis
buldozer.
Domain p e n g e t a h u a n p r o t o t i p e s i s t e m p a k a r i n i
untuk
k e r u s a k a n a l a t b e r a t j e n i s b u l d o z e r yang
e n g i n e s e r i 6D125.
s i s t e m
pakar
U n t u k memudahkan
pengembangan
i n i l e b i h l a n j u t , domain
dibatasi
menggunakan
prototipe
pengetahuan
dibagi
Basis
diperoleh
pengetahuan untuk pembangunan sistem
pakar
dari tabel matrik kerusakan dan wawancara
ini
dengan
pakar.
Langkah
basis
awal yang harus dilakukan untuk
pengetahuan
Pada pembangunan
adalah
sistem
mengembangkan
merepresentasikan
pakar
ini
pengetahuan.
digunakan
dua
metoda
representasi pengetahuan yaitu metoda jaringan semantik
dan
metoda kaidah produksi.
Selanjutnya
dirancang
bentuk dialog
dengan
pemakai.
merancang bentuk dialog antara sistem dengan
Dalam
pemakai
digunakan lembaran kerja qulifier-value.
-
Sebagai alat pengembang sistem pakar untuk
pembangunan
prototipe sistem pakar untuk diagnosa kerusakan engine
berat
jenis
buldozer ini digunakan cangkang
EXSYS
versi
2.1.
sistem
alat
pakar
Dari lima puluh enam kasus yang dicoba ternyata seluruh
solusi yang dikeluarkan sistem cocok dengan solusi yang
pada
tabel
validitas
sistem
matrik kerusakan.
sistem
cukup
fasilitas
cukup
sederhana,
untuk
Hal
baik.
ini
membuktikan
ada
bahwa
Media
komunikasi
pemakai
tidak
dilengkapi
dengan
namun
menggambarkan bentuk
fisik
suatu
bagian
mesin yang tidak umum.
Langkah
suatu
yang
kesimpulan
dilakukan oleh
cukup singkat.
program
Rata-rata
sampai 1 0 langkah untuk sampai k e kesimpulan.
untuk
mencapai
diperlukan
2
Salah
pakar
ini
komputer
s a t u k e u n t u n g a n l a i n yanq d i m i l i k i
adalah
untuk
kerusakan a l a t
Untuk
prototipe
~
dapat digunakan
melatih
calon
sebagai
mekanik
oleh
paket
dalam
sistem
program
mendiagnosa
berat.
leblh
b e r h a s i l guna,
masih
perlu
dikembangkan
s i s t e m pakar untuk diagnosa kerusakan a l a t
berat
n s le h l n g g a d a p a t m e n j e l a s k a n dengan t e p a t s u a t u o b ~ e ka t a u
b a g l a n e n g i n e yang t t d a k u m u m .
PENBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKR I P S I
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada Jurusan NEKANISASI PERTANIAN
Fakultas Teknologi Pertanian
e.
Insti tut Pertanian Bogor
Oleh
IMAN PRASETYA
F 21. 0098
1990
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIAN BOGOR
BOGOR
FAKULTAS TEKNOLOGI PERTANIAN
INSTITUT PERTANIQN BOGOR
PEMBANGUNAN PROTOTIPE SISTEM PAKAR
UNTUK DIAGNOSA KERUSAKAN ALAT BERAT JENIS BULDOZER
SKRIPSI
Sebagai salah satu syarat untuk memperoleh gelar
SARJANA TEKNOLOGI PERTANIAN
pada J u r u s a n N e k a n i s a s i P e r h n i a n
Fakultas Teknologi Pertanian
Institut Pertanian Bogor
Oleh
I MAN PRASETYA
F 21.0098
Dllahlrkan pada tanggal 4 November 1 9 6 4
d l Jamb1
Tanggal
lulus :
1 8 Januari 1990
.-
K A T A PENGANTAR
Puji
yang
dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah
selalu
melimpahkan nikmatNya sehingga
penulis
SWT
dapat
menyelesaikan penulisan skripsi ini.
Penulis mengucapkan terima kasih banyak kepada:
1. Dr. Noeljarno Djojomartono, MSA sebagai dosen
pembimbing
-
utama.
2. Ir. Emmy Darmawati sebagai dosen pembimbing pendamping.
3. Ir. Imam Hidayat sebagai salah satu dosen penguji.
4. Ir.
Dwi Priyadi dan Drs. Dede Andarso yang telah
-
banyak
memberikan bantuan kepada penulis selama pengambilan data
di PT United Tractors, Jakarta.
5. Rekan-rekan
yang
telah banyak
membantu
penulis
dalam
menyelesaikan skripsi ini.
Penulis
menyadari
bahwa tullsan ini maslh
jauh
dari
sempurna, untuk itu kritik dan saran dari semua pihak sangat
p e n u l ~ sharapkan demi perbaikan tulisan selanjutnya.
Bogor, Januari 1990
Penul i s
DAFTAR I S 1
................................
D A F T A R I S 1 ...................................
D A F T A R GAMBAR ................................
D A F T A R L A N P I R A N ..............................
P E N D A H U L U A N ...................................
A . L A T A R B E L A K A N G ............................
B . T U J U A N P E N E L I T I A N .........................
K A T A PENGANTAR
.
I
I 1
...............................
A . S I S T E M P A K A R B E R B A S I S P E N G E T A H U A N .........
B.
KOMPONEN-KOMPONEN S I S T E M P A K A R ............
.
T I N J A U A N PUSTAKA
C
.
.
E.
D
111
.
.
v1
v l l
1
1
4
5
5
9
19
.........
21
A L A T B A N T U PENBANGUN S I S T E M P A K A R
LANGKAH-LANGKAH
1v
.....................
PENGENBANGAN S I S T E M PAKAR
............
P A K A R ...........
PEMBANGUNAN P R O T O T I P E S I S T E M P A K A R
A
.
D O M A I N PENGETAHUAN S I S T E M
B
.
PENYERAPAN PENGETAHUAN
.
PENGENBANGAN B A S I S PENGETAHUAN
....................
............
H A S I L D A N P E M B A H A S A N ..........................
A . B A S I S P E N G E T A H U A N .........................
B . N A S U K A N D A N K E L U A R A N PROGRAM ..............
C
I V
A P L I K A S I S I S T E N PAKAR
iii
21
24
24
25
28
36
36
37
.
VI
.
..........................
A.
K E S I M P U L A N ................................
B . S A R A N .....................................
L A M P I R A N ......................................
D A F T A R P U S T A K A ................................
K E S I M P U L A N DAN SARAN
46
46
47
48
96
DAFTAR GAWBQR
Gambar
.
Pemrosesan d a t a .
pengetahuan
1
~ a m b z r2
.
Hubungan komponen-komponen
pakar
.
4.
5.
Gambar 3
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
Gambar
dan
utama s i s t e m
10
.................
14
Contoh j a r i n g a n
semantik
...........
D i a g r a m p e l a c a k a n k e b e l a k a n g ............
6 . D i a g r a m p e l a c a k a n k e depan ...............
7 . P r o s e s p e n e r i m a a n p e n g e t a h u a n ............
8 . C o n t o h t a b e l m a t r i k k e r u s a k a n ............
9 . Pohon k e p u t u s a n u n t u k p e n e n t u a n j e n i s
10
C o n t o h frame s e r t a hubungannya
.
6
....................................
kerusakan
Gambar
informasi.
...............................
15
17
17
19
27
................................
30
........
31
S a l a h s a t u c a b a n g pohon k e p u t u s a n