b
analogReadpin
Ketika pin analog ditetapkan sebagai INPUT anda dapat membaca keluaran voltase-nya. Keluarannya berupa angka antara 0 untuk 0 volts dan 1024
untuk 5 volts.
2.5 Sensor Ultrasonik PING
Parallax PING ultrasonic range finder merupakan sebuah sensor pengukur jarak tanpa kontak langsung, dengan kemampuan jarak ukur 2 cm 0.8
inches sampai 3 m 3.3 yards di udara yang memiliki cepat rambat 344 ms.
Sehingga untuk menempuh jarak 1 cm dibutuhkan waktu 29 µs. Sensor ini hanya memerlukan 1 pin IO dari mikrokontroler untuk mengontrolnya Gambar 2.5.
Yunidar, 2009
Gambar 2.5
Sensor Ultrasonik PING
Sensor ini bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor akan memancarkan gelombang suara yang kemudian menangkap
pantulannya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara dipancarkan dengan ditangkapnya
kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindera diantaranya
adalah: objek padat, cair, butiran maupun tekstil. Sensor ini memiliki 3 pin, yang masing - masingnya dihubungkan ke Ground, Vcc 5V dan pin ketiga merupakan
pin IO SIG dihubungkan ke arduino uno. Yunidar, 2009
2.6 Real Time Clock RTC
Real Time Clock merupakan suatu chip IC yang memiliki fungsi
sebagai penyimpan waktu dan tanggal. RTC DS1307 Gambar 2.6 merupakan Real-time clock
RTC yang dapat meyimpan data-data detik, menit, jam, tanggal, bulan, hari dalam seminggu, dan tahun valid hingga 2100. 56-byte, battery-
backed, RAM nonvolatile NV RAM untuk penyimpanan. RTC DS1307 merupakan Real-time clock RTC dengan jalur data paralel yang memiliki
Antarmuka serial Two-wire I2C, Sinyal luaran gelombang-kotak terprogram Programmable squarewave, Deteksi otomatis kegagalan-daya power-fail dan
rangkaian switch, Konsumsi daya kurang dari 500nA menggunakan mode baterai cadangan dengan operasional osilator. Arrosyid, Tjahjono, Epyk Sunarno,
2009
Gambar 2.6
RTC DS1307
2.7 Xbee Series 2 Chip Antenna dan Xbee Pro Series 2 Wire Antenna
