Pengujian Komunikasi Data antara PLC dengan Mikrokontroler

Data awal yang dikirim oleh PLC adalah 128 desimal, dengan maksud 128 desimal merupakan data tengah atau percepatan dalam kondisi kecepatan setengah dari kecepatan maksimum dan minimum. Jika data 128 dinaikan menjadi 138 desimal dengan menekan tombol naik sekali berarti kecepatan putaran motor tersebut bertambah 10 step desimal, begitu pula sebaliknya untuk menurunkan percepatan motor tersebut, dengan menekan tombol turun maka akan berkurang 10 step desimal. Dengan kondisi awal kecepatan motor 128 desimal maka tegangan pada inverter adalah 5 volt. Pengaturan percepatan dan perlambatan motor 3 fasa menggunakan pengaturan pada tegangan dimulai dari 0 sampai 10 volt pada Master Command pada inverter motor 3 fasa, yang tepatnya terletak pada pin 8 seperti yang diterangkan pada bab III. Pengujian percepatan dan perlambatan motor 3 fasa, dibuktikan dengan cara jika data yang dikirim 128 desimal oleh PLC maka dilihat pada inverter motor 3 fasa berapa nilai frekuensi yang terlihat pada display frekuensi inverter motor 3 fasa tersebut. Jika data 128 desimal dinaikan atau diturunkan sebagai tanda percepatan dan perlambatan apakah frekuensi yang terlihat juga berubah apa tidak. Setelah melakukan percobaan berulang kali terdapat perubahan frekuensi.

4.2. Hasil Pengujian

Hasil pengujian merupakan berisi uraian hasil pengujian sistem, hasil pengujian ini sangat menentukan, apakah sistem yang di disain sudah sesuai dengan yang diinginkan oleh penulis atau belum, pengujian sistem dapat dilihat seperti yang dibawah ini,

4.2.1 Pengujian Komunikasi Data antara PLC dengan Mikrokontroler

Tabel 4.1a. Hasil Tampilan Data pada Display Lampu yang dikirim oleh PLC dengan Kelipatan 10 Desimal sebagai data awal adalah 128 Desimal. Desimal Bit ke 7 Bit ke 6 Bit ke 5 Bit ke 4 Bit ke 3 Bit ke 2 Bit ke 1 Bit ke 248 1 1 1 1 238 1 1 1 1 1 1 228 1 1 1 1 218 1 1 1 1 208 1 1 1 198 1 1 1 1 188 1 1 1 1 1 1 178 1 1 1 1 168 1 1 1 158 1 1 1 1 1 148 1 1 1 138 1 1 1 128 1 118 1 1 1 1 1 108 1 1 1 1 98 1 1 1 88 1 1 1 78 1 1 1 68 1 1