3 1.0
4 1.5
5 2.0
6 2.5
7 3.0
8 3.5
9 ….
10 …..
11 15.0
Setelah diperoleh data, kemudian data tersebut dibuat grafik hubungan antara pergeseran dan tegangan keluaran seperti terlihat pada Gambar 3.10.
Gambar 3.10 Rancangan grafik uji pergeseran tanah.
Dari hasil yang diperoleh, dapat diketahui karakteristik dari sensor.
3. Perancangan Perangkat Lunak Software
Perancangan perangkat lunak software pada penelitian ini adalah sebagai berikut:
a. Perancangan Perangkat Lunak untuk Mikrokontroler ATmega8535
Dalam perancangan software program pada mikrokontroler ATmega8535 yang digunakan untuk mengendalikan alat pada penelitian ini menggunakan bahasa C melalui
software Codevision . Adapun diagram alir program mikrokontroler ATmega8535 terlihat
pada Gambar 3.11.
Gambar 3.11
Diagram alir penelitian.
Dari diagram alir di atas dapat dijelaskan bahwa sinyal masukan berupa pergeseran tanah dikuatkan oleh pengkondisi sinyal. Keluaran dari sensor ini masih berupa data analog
kemudian dikonversi menjadi data digital oleh ADC yang terdapat pada mikrokontroler ATmega8535. Selanjutnya data diolah oleh mikrokontroler dan dikirim ke komputer
menggunakan komunikasi serial USART.
b. Perancangan Perangkat Lunak untuk Komputer
Untuk mengatur komunikasi antara alat pendeteksi serta sistem akuisisi data dan komputer atau laptop diperlukan sebuah software yang mengaturnya. Dalam penelitian ini
menggunakan bahasa pemrograman Visual Basic 6.0 untuk melakukan instalasi atau membaca data dari mikrokontroler ATmega8535 ke komputer atau laptop. Diagram alir
perancangan perangkat lunak untuk komputer ditunjukkan pada Gambar 3.12.
Gambar 3.12
Diagram alir perancangan perangkat lunak pada PC.
V. KESIMPULAN DAN SARAN
A. Kesimpulan
Berdasarkan hasil penelitian dan pembahasan, maka dapat disimpulkan bahwa: 1.
Sistem sensor pergeseran permukaan tanah berbasis komputer yang telah dibuat dapat mendeteksi pergeseran dalam orde milimeter.
2.
Pergeseran potensiometer menyebabkan perubahan hambatan yang sebanding dengan pergeseran yang diberikan, dimana pergeseran 1 mm menyebabkan perubahan
hambatan rata-rata sebesar 13,2 Ω .
3. Rangkaian pengkondisi sinyal mampu menguatkan tegangan potensiometer sebesar 10,2
kali dengan range tegangan keluaran
yang diperoleh
sebesar 0,016 h
ingga 4,8 volt dan range pergeserannya 0 hingga 14 cm
. 4.
Sistem sensor pergeseran tanah ini mempunyai sensitivitas yang tinggi yaitu mampu mendeteksi adanya pergeseran sebesar 1 mm dengan perubahan tegangan keluaran
sebesar 34 mV, jadi sensitivitas alat ini adalah 34 mVmm. 5.
Sensitivitas dan rentang pengukuran sensor ini bergantung pada penguatan yang diberikan.
6. Selisih pengujian alat secara keseluruhan untuk tegangan keluaran pada multimeter dan
komputer adalah 0,0058 volt, sedangkan untuk pergeseran pada penggaris dan komputer adalah 0,0971 cm. Hal ini terjadi karena pergeseran dilakukan secara manual dengan
menggeser pengaris per 5 mm.
B. Saran
