Rangkaian Minimum ATMega8535 Rangkaian Sensor

xxiv

3.3 Rangkaian Keseluruhan Sistem

Rangkaian keseluruhan dari alat pengukur tinggi badan otomatis dapat dibagi menjadi 3 bagian utama yaitu bagian minimum sistem mikrokontroler, bagian input dan bagian output. Bagian minimum sistem mikrokontroler merupakan bagian dimana input dari sensor ultrasonik akan diproses sesuai program yang digunakan kemudian diteruskan ke bagian output. Bagian input terdiri dari sebuah sensor ultrasonik jenis DT- SENSE USIRR yang digunakan sebagai pengambil data tinggi badan orang. Sedangkan bagian outputnya berupa LCD 16x2 untuk mengetahui hasil dari pengukuran tinggi badan. Rangkaian skematik alat pengukur tinggi badan otomatis ditunjukkan pada Gambar 3.3. Gambar 3.3 Rangkaian skematik pengukur tinggi badan otomatis

3.4 Rangkaian Minimum ATMega8535

xxv Rangkaian mikrokontroller berfungsi sebagai pemroses data input dan menghasilkan output . Pada alat pengukur tinggi badan ini input data diperoleh dari sensor DT-SENSE USIRR sedangkan outputnya adalah tampilan pada LCD. Didalam minimum system mikrokontroller ini terdapat tiga port yang digunakan sebagai input dan output data. Pada alat pengukur tinggi badan otomatis ini hanya menggunakan dua buah port saja. Port B dipakai sebagai input dari sensor DT-SENSE USIRR dan port A sebagai output ke LCD. Rangkaian minimum system dapat dilihat pada Gambar 3.4. Gambar 3.4 Rangkaian minimum system AT Mega 8535

3.5 Rangkaian Sensor

Pada alat pengukur tinggi badan otomatis ini menggunakan sensor ultrasonic. Sensor ultrasonik adalah sensor yang bekerja berdasarkan prinsip kerja pantulan gelombang suara, dimana sensor menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkap kembali dengan perbedaan xxvi waktu sebagai dasar pengindra. Perbedaan waktu antara gelombang suara yang dipancarkan dan diterima kembali adalah berbanding lurus dengan jarak objek yang memantulkannya. Sensor ultrasonik dipasang di bagian atas tiang karena sensor ini digunakan untuk mendeteksi tinggi seseorang. Sensor ini memiliki tiga pin yaitu Vout, Vcc dan Ground. Pada alat pengukur tinggi badan otomatis ini Vout dihubungkan dengan port B.0 dari mikrokontroler. Sensor ultrasonik ini memiliki kontak jarak 2 cm sampai dengan 3 meter. Ilustrasi dari prinsip kerja sensor jarak ultrasonik DT-SENSE USIRR ditunjukkan pada Gambar 3.5. Gambar 3.5 Range Sensor USIRR xxvii Gambar 3.6 Rangkaian sensor DT-SENSE USIRR 3.6 Rangkaian LCD Liquid Crystal Display Rangakaian LCD memakai LCD 16x2 dengan modus 8 bit. LCD digunakan sebagai penampil hasil pengukuran tinggi badan. Port yang digunakan untuk mengirim data ke LCD adalah port A. Untuk lebih jelas mengenai rangkaian LCD dapat dilihat pada Gambar 3.7. xxviii Gambar 3.7 Rangkaian LCD

3.7 Rangkaian Catu Daya