RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN SECARA OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SUHU LM35 BERBASIS MIKROKONTROLER ATMega8535

ABSTRAK
RANCANG BANGUN SISTEM PENYIRAMAN TANAMAN SECARA
OTOMATIS MENGGUNAKAN SENSOR SUHU LM35 BERBASIS
MIKROKONTROLER ATMega8535

Oleh
LIOTY UTAMI

Selama ini, penyiraman tanaman dilakukan secara manual. Akan tetapi, terkadang
kita tidak punya cukup waktu untuk menyiram tanaman. Oleh karena itu, kita
membutuhkan suatu alat yang dapat membantu meringankan kegiatan menyiram
tanaman. Alat tersebut berupa sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Dengan
menggunakan alat ini, maka diharapkan penyiraman tanaman dapat dilakukan
pada waktu dan saat yang tepat.
Penelitian ini dilakukan dengan membuat suatu perangkat sistem penyiraman
tanaman secara otomatis menggunakan mikrokontroler ATMega8535 sebagai
pengendali utama dan sensor suhu LM35. Sistem ini juga menggunakan Real
Time Clock (RTC) 1307 sebagai pewaktu, serta Liquid Crystal Display (LCD)
sebagai penampil.
Sistem penyiraman tanaman yang telah dibuat dapat menyiraman tanaman secara
otomatis. Apabila suhu yang terdeteksi termasuk ke dalam kategori melebihi batas

yang telah ditentukan, maka sistem dapat langsung bekerja menyiram tanaman
secara otomatis. LCD menampilkan waktu saat ini serta nilai suhu udara di sekitar
tanaman yang akan disiram.
Kata kunci: temperatur, mikrokontroler, sensor, RTC, LCD

ABSTRACT
THE DEVELOPMENT OF AN AUTOMATICALLY PLANTS WATERING
SYSTEM USING TEMPERATURE SENSOR LM35 BASED ON
MICROCONTROLLER ATMega8535

Created by
LIOTY UTAMI

During the time, plants watering is done manually. But, sometimes we don’t have
more time watering the plants. Therefore, we need a tool that can help us to do
that. A tool as system that can work automatically. By using this tool, we hope
watering plants can be done in the correct moment and time.
This research is done by developing an automatically plants watering system
ware using microcontroller ATMega8535 as the main controller and temperature
sensor LM35. This system using Real Time Clock (RTC) 1307 as timer, with

Liquid Crystal Display (LCD) as display.
The plants watering system can watering the plants automatically. When the
detected temperature comes into the category limit that has been determined,
system can work automatically watering the plants. LCD will displays real time
and air temperature value surroundings the plants.
keywords: temperature, microcontroller, sensors, RTC, LCD

I. PENDAHULUAN

A. Latar Belakang

Selama ini, penyiraman tanaman dilakukan secara manual. Akan tetapi, terkadang
kita tidak punya cukup waktu untuk menyiram tanaman. Oleh karena itu, kita
membutuhkan suatu alat yang dapat membantu meringankan kegiatan menyiram
tanaman. Alat tersebut berupa sistem yang dapat bekerja secara otomatis. Dengan
menggunakan alat ini, maka diharapkan penyiraman tanaman dapat dilakukan
pada waktu dan saat yang tepat.

Sistem ini menggunakan sensor suhu untuk mendeteksi kondisi temperatur pada
daerah yang akan disiram tersebut. Apabila suhu dikategorikan melebihi batas

minimum yang telah diatur pada program, yaitu 25°C pada pagi hari dan 27°C
pada sore hari, maka sistem akan langsung bekerja. Selain itu, sistem juga
menggunakan Real Time Clock (RTC) yang menunjukkan waktu serta timer yang
diatur untuk menentukan lamanya penyiraman tanaman.

Penggunaan sensor suhu pada sistem ini dimaksudkan agar penyiraman dilakukan
pada kondisi suhu yang tepat. Tinggi rendahnya suhu menjadi salah satu faktor
yang menentukan tumbuh kembang, reproduksi dan juga kelangsungan hidup dari
tanaman. Pada umumnya suhu yang baik bagi tumbuhan adalah antara 22°C

2

sampai dengan 37°C. Temperatur yang lebih atau kurang dari batas normal
tersebut dapat mengakibatkan pertumbuhan yang lambat atau berhenti.

B. Tujuan Penelitian

Tujuan dari penulisan Tugas Akhir ini adalah merancang

bangun sistem


penyiraman tanaman secara otomatis dengan menggunakan sensor suhu berbasis
mikrokontroler ATMega8535.

C. Manfaat Penelitian
Manfaat yang diharapkan penulis dari penelitian ini adalah bagaimana sistem ini
dapat meringankan pekerjaan menyiram tanaman karena penyiraman tanaman
dilakukan secara otomatis pada waktu dan saat yang tepat.

D. Rumusan Masalah

Dengan adanya latar belakang di atas, maka penulis merumuskan suatu masalah,
yaitu bagaimana merancang bangun suatu alat untuk menyiram tanaman secara
otomatis dengan menggunakan timer serta sensor suhu.

E. Batasan Masalah
Pada pengerjaan tugas akhir ini penulis melakukan pembatasan–pembatasan
masalah yang akan dibahas, yaitu:
a. Merancang bangun sistem penyiraman tanaman dengan menggunakan sensor
suhu LM35 berbasis mikrokontroler ATMega8535.


3

b. Menggunakan motor servo untuk membuka dan menutup keran.
c. Jangkauan penyiraman lahan yang dapat dilakukan adalah seluas kurang lebih
65 m 2 .
d. Air yang akan dipergunakan untuk menyiram tanaman telah ditampung pada
suatu tempat penampungan air.
e. Sistem harus selalu terhubung pada sumber listrik.

F. Hipotesis

Hipotesis penelitian ini bahwa suhu sekitar daerah yang akan disiram dapat
dideteksi dengan menggunakan sensor LM35, sehingga apabila suhu yang
terdeteksi termasuk ke dalam kategori melebihi batas yang telah ditentukan, maka
sistem dapat langsung bekerja menyiram tanaman secara otomatis.

G. Sistematika Penulisan

Adapun sistematika penulisan yang digunakan oleh penulis dalam penyusunan

tugas akhir ini adalah sebagai berikut :

I. PENDAHULUAN
Bab ini menguraikan tentang latar belakang, tujuan, manfaat, rumusan masalah,
batasan masalah, serta sistematika penulisan.

4

II. TEORI DASAR
Berisikan landasan teori dari beberapa literatur yang mendukung pembahasan
tentang alat penyiram tanaman yang menggunakan timer dan sensor suhu,
diprogram untuk aplikasi pada pengendali mikro (mikrokontroler) ATMega8535
dengan menggunakan bahasa pemrograman berupa bahasa C.

III. METODE PENELITIAN
Bab ini menjelaskan metode yang digunakan penulis dalam pelaksanaan
penelitian.

IV. HASIL DAN ANALISIS
Bab ini berisikan hasil penelitian dan pembahasan tentang sistem yang telah

dibuat.

V. SIMPULAN DAN SARAN
Bab ini berisikan simpulan dan saran yang dapat digunakan untuk pengembangan
rancangan bagi pembaca.

DAFTAR PUSTAKA
Berisikan literatur-literatur yang diperoleh penulis untuk menunjang penyusunan
laporan penelitian.

LAMPIRAN
Berisikan beberapa hal yang mendukung penelitian.

V. SIMPULAN DAN SARAN

A. Simpulan

Berdasarkan hasil perancangan dan analisis hasil penelitian, maka dapat
disimpulkan beberapa hal, yaitu :
1. Sistem penyiramanan tanaman secara otomatis menggunakan sensor suhu

LM35 berbasis mikrokontroler ATMega8535 telah berhasil dibuat.
2. Rancang bangun penyiraman tanaman menggunakan sensor suhu LM35 ini
merupakan sistem otomatis yang dapat menyiram tanaman pada waktu yang
telah ditentukan.
3. Sistem hanya bekerja ketika pada waktu yang telah ditentukan nilai suhu udara
di sekitar tanaman yang akan disiram lebih besar dari suhu yang telah diatur,
yaitu 250C untuk penyiraman pagi hari dan 270C untuk penyiraman sore hari.
4. Pengguna dapat mengatur waktu penyiraman tanaman dengan memilih
langsung dari menu yang telah tersedia pada rangkaian dan dapat melihat
tampilannya pada LCD.
5. Sensor LM35 yang digunakan merupakan sensor suhu yang mempunyai respon
agak lambat.
6. Sensor LM35 dapat menahan panas sampai dengan 150°C tanpa merusak
kinerja sensor.
7. Waktu pengeksekusian motor servo untuk membuka atau pun menutup keran
adalah selama 0,5 detik.

53

B. Saran


1. Dapat menggunakan sensor suhu yang mempunyai respon lebih cepat.
2. Dapat menambahkan sensor kelembaban pada sistem.
3. Memungkinkan untuk melanjutkan tugas akhir ini dengan menggunakan
pengendali yang lain.
4. Apabila menghendaki range suhu negatif (-), maka dapat menggunakan
rangkaian sensor LM35 dengan tipe full range.