14
diperoleh dari sensor suhu LM35 adalah rentang pengukuran yang sangat luas yaitu dari -50
o
C sampai 150
o
C. Selain itu ada beberapa kelebihan dari sensor suhu LM35 dari sensor temperatur lain adalah:
Hasil pengukuran lebih akurat dibandingkan dengan menggunakan thermistor.
Rangkaian sensor tertutup dan tidak bergantung tidak terpengaruh pada oksidasi.
Sensor suhu LM35 menghasilkan tegangan keluaran lebih besar dibandingkan dengan thermocouple dan tegangan keluaran tidak perlu
diperbesar.
Meskipun tegangan sensor ini dapat mencapai 30 volt akan tetapi yang diberikan ke sensor adalah sebesar 5 volt, sehingga dapat digunakan dengan catu daya
tunggal dengan ketentuan bahwa sensor LM35 hanya membutuhkan arus sebesar 60 µA hal ini berarti LM35 mempunyai kemampuan menghasilkan panas dari
sensor yang dapat menyebabkan kesalahan pembacaan yang rendah yaitu kurang dari 0,5
o
C pada suhu 25
o
C .
Gambar 2.2Sensor suhu LM35
Gambardi atas menunjukan bentuk dari sensor LM35, 3 pin sensor LM35 fungsi masing-masing pin diantaranya, pin 1sebagai sumber tegangan kerja dari sensor
15
LM35, pin 2 atau tengah sebagai tegangan keluaran atau V
out
dan pin 3 sebagai ground.
Keluaran sensor
ini akan
naik sebesar
10 mV
setiap derajad celcius.Secara prinsip sensor akan melakukan penginderaan pada saat
perubahan suhu setiap suhu 1 ºC akan m
e nunjukan tegangan sebesar
10 mV.
Berikut ini adalah karakteristik dari sensor LM35: a. Memiliki sensitivitas suhu, dengan faktor skala linier antara tegangan
dansuhumVoltºC,sehingga dapat dikalibrasi langsung dalam celcius. b. Memiliki ketepatan atau akurasi kalibrasi yaitu 0,5
o
C pada suhu 25
o
C c. Memiliki jangkauan maksimal operasi suhu antara -55
o
C sampai +150
o
C d. Bekerja pada tegangan 4 sampai 30 volt.
e. Memiliki arus rendah yaitu kurang dari 60 µA. f.
Memiliki pemanasan sendiri yang rendah low-heating yaitu kurang dari 0,1 ºC pada udara diam.
g. Memiliki impedansi keluaran yang rendah yaitu 0,1 W untuk beban 1 mA.
h. Memiliki ketidaklinieran hanya sekitar ± ¼ ºC.
2. Mikrokontroler ATMega16
[5]
Mikrokontroler merupakan sebuah sistem mikroprosesor dimana di dalamnya sudah terdapat CPU Central Proccesssing Unit, RAM Random Acess Memory,
EEPROM Electrically
Erasable Programmable
read only
Memori, IO,Timerdan peralatan internal lainnya yang sudah saling terhubung terorganisasi
dengan baik oleh pabrik pembuatnya dan dikemas dalam satuchip yang siap
16
pakai.Umumnya mikrokontroler memiliki instruksi manipulasi bit, akses ke IO secara langsung,proses interupsi yang cepat dan efisien. Penggunaan
mikrokontrolersudah banyak
dapatditemuidalam berbagai
peralatan elektronik,seperti
telepon digital,microwave
oven, televisi,
dan lain
lain.Mikrokontroler juga dapat kita gunakan untuk berbagai aplikasi dalam industri seperti: sistem kendali, otomasi dan lain-lain.
Keuntungan menggunakan mikrokontroler adalah harganya murah, dapat diprogram berulangkali.AVR Alf and
Vegard’s Risk processor, merupakanseri mikrokontrollerCMOS 8-bit buatan atmel,berbasis arsitekturRISCReduced
Instruction set Computer . Hampir semua instruksi dieksekusi dalam satu siklus clock.AVR mempunyai 32 register general-purpose, timercounter fleksibel
dengan mode compare, interrupt internal dan eksternal. AVR juga mempunyai in- sistem programmable flash on-chip yang mengizinkan memori program untuk
diprogram ulang dalam sistem menggunakan hubungan serial ATmega16. Beberapa keistimewaan AVR ATmega16 antara lain:
a Advanced RISC architecture 130 powerful instructions-most single clock cycle Execution.
32 x 8 General purpose fully static operation. Up to 16 MIPS throughput at 16 MHz.
On-chip 2-cycle Multiplier. b Non volatile program and data memories.
8K Bytes of in-system self-programmable flash Optional Boot Code section with independent lock bits
17
512 Bytes EEPROM. 512 Bytes internal SRAM..
Programming Lock for software security. c Peripheral Features.
Two 8-bit Timer counters with separatet prescalers and compare mode.
Two 8-bit Timer with separatet prescalers and compare modes. One 16-bit timer with separaatet prescaler, compare mode
Real time counter with separatet oscillator. Four PWM channels.
8-chanel, 10-bit ADC. Programmable serial USART.
d Special Microcontroller Features. Power-on Reset and Programmable Brown-out Detection.
Internal calibrated RC Oscillator. External and internal interrupt Sources.
Six sleep modes : idle, ADC noise reduction power-save, power- down, standby and extended standby.
e I O and Package. 32 Programmable I O Lines.
40-pin PDIP, 44-lead, TQFP, 44-lead PLCC and 44-pad MLF. f Operating Voltages.
2.7 – 5.5 V for Atmega 16L.
18
4.5 – 5.5 V for Atmega 16
a.
Spesifikasi Mikrokontroler ATmega16
Mikrokontroler ATmega16 memiliki fitur yang lengkap ADC internal, EEPROM internal,TimerCounter, WatchdogTimer, PWM, Port IO, komunikasi serial,
Komparator.
Gambar 2.3 Blok diagram fungsional ATmega16 Dari Gambar 2.3 dapat dilihat bahwa ATmega16 memilikibagiansebagai berikut:
Saluran IO sebanyak 32 buah, yaitu PortA, Port B, Port C, dan Port D. ADC 10 bit sebanyak 8 saluran.
Tiga buah TimerCounter dengan kemampuan pembanding
